Artikel ini dari jaringan kontrol industri OFweek, kata 'server' berasal dari bahasa Yunani 'budak' yang berarti. 'Pengontrol motor servo' dapat dipahami sebagai sinyal kendali pengontrol motor: sebelum sinyal kendali, rotor tidak bergerak; Ketika sinyal kontrol, rotor segera berputar; Ketika sinyal kontrol hilang, rotor dapat langsung berhenti. Pengontrol motor servo digunakan sebagai aktuator pada perangkat kendali otomatis pengontrol motor mikro & khusus, fungsinya untuk mengubah sinyal listrik menjadi perpindahan sudut poros atau kecepatan sudut. Robot dengan pengontrol motor servo untuk komunikasi bus antara pengontrol dan kecepatan servo; Servo presisi tinggi; Selain persyaratan pemrosesan bahan dasar. Terutama seperti pelaksana ujung robot (Gripper)Volume harus diadopsi, pengontrol motor berkualitas sekecil mungkin, terutama untuk respon cepat, motor servo harus memiliki keandalan dan stabilitas yang tinggi, dan dapat menahan kondisi pengoperasian yang keras, dapat sangat sering mengarahkan dan memperlambat operasi, dan dapat menahan beban berlebih dalam waktu singkat. Pengontrol motor servo dibagi menjadi dua kategori: servo ac servo dc dan struktur dasar pengontrol motor servo ac dan motor induksi ac (pengontrol motor asinkron) serupa. Pada stator dua fase perpindahan ruang listrik Sudut 90 ° Wf belitan eksitasi dan belitan kontrol WcoWf, tegangan konstan, menggunakan tegangan ac yang diterapkan pada Wc atau perubahan fasa, mencapai tujuan pengoperasian pengontrol motor kontrol. Pengontrol motor servo ac dengan operasi yang stabil dan pengendalian yang baik, respons cepat, sensitivitas tinggi dan karakteristik sifat mekanik dan menyesuaikan nonlinier indikator (persyaratan ketat, masing-masing, kurang dari 10% ~ 15% dan kurang dari 15% ~ 25%)Tunggu karakteristik. Struktur dasar pengontrol motor servo DC mirip dengan motor DC pada umumnya. Kecepatan pengontrol motor n = E/K1j = (Ua－IaRa）/ K1j, tipe E untuk gaya gerak listrik counter jangkar, K konstan, j per fluks kutub, Ua, Ia untuk tegangan jangkar dan arus jangkar, Ra sebagai resistansi jangkar, ubah Ua atau phi, semua dapat mengontrol kecepatan motor servo dc, tetapi umumnya mengadopsi metode kontrol tegangan jangkar, pada motor servo dc magnet permanen, belitan medan diganti dengan magnet fluks phi konstan. Motor servo DC memiliki karakteristik penyesuaian linier yang baik dan respons waktu yang cepat. Pengontrol motor servo pentingnya sistem kontrol robot industri dan produk otomasi terutama melibatkan pengontrol motor servo, peredam kecepatan, pengontrol dan sensor, dll. Motor servo adalah sistem motif daya pengontrol robot industri, pemasangan umum pada sambungan robot, merupakan 'jantung' pergerakan robot. jumlah pengontrol motor servo. Robot pada sistem servo permintaan lebih tinggi, harus memenuhi respons cepat, torsi awal yang tinggi, momen inersia yang diatur daripada rentang kecepatan yang besar dan lebar, untuk beradaptasi dengan tubuh robot untuk melakukan volume kecil, ringan, kondisi operasi, seperti akselerasi dan perlambatan dan memerlukan keandalan dan stabilitas yang tinggi. Saat ini, robot industri lebih merupakan pengontrol motor servo dari distribusi pasar saat ini, pasar mesin industri di Cina, termasuk pemasok utama, panasonic, yaskawa, mitsubishi, Jepang dan Eropa dan Amerika Serikat dari lorentz dan Bosch rexroth. Dari sudut pandang pangsa kota, saat ini perusahaan servo luar negeri di negara kita, pangsa pasarnya sebesar 75%. Di antara mereka, merek Jepang menyumbang 50%; merek Eropa dan Amerika menyumbang 25%. Dan merek dalam negeri hanya menguasai sekitar 20% pasar. komersialisasi dan kapasitas produksi massal, permintaan domestik untuk sistem kontrol motor servo presisi terutama bergantung pada impor. Perkembangan industri robot memiliki kelemahan, seiring dengan kemajuan kebijakan dukungan robot industri, serta terus meningkatkan teknologi servo dalam negeri, sistem servo di negara kita akan mempercepat laju substitusi impor.
