Artikel ini dari jaringan kontrol industri minggu ini, kata 'server' berasal dari 'budak' bahasa Yunani. 'Servo Motor Controller' dapat dipahami tentang sinyal kontrol pengontrol motor: sebelum sinyal kontrol, rotor tidak bergerak; Ketika sinyal kontrol, rotor berputar segera; Ketika sinyal kontrol menghilang, rotor dapat segera berhenti. Servo Motor Controller digunakan sebagai aktuator dalam perangkat kontrol otomatis pengontrol motor mikro & khusus, fungsinya adalah untuk mengubah sinyal listrik menjadi perpindahan sudut poros atau kecepatan sudut. Robot dengan pengontrol motor servo untuk komunikasi bus antara pengontrol dan kecepatan servo; Servo presisi tinggi; Selain persyaratan pemrosesan materi dasar. Terutama seperti volume robot end excecutor (gripper) harus diadopsi, pengontrol motor berkualitas sekecil mungkin, terutama untuk respons cepat, motor servo harus memiliki keandalan dan stabilitas yang tinggi, dan dapat menahan kondisi operasi yang keras, dapat menjadi arah yang sangat sering dan operasi perlambatan, dan dapat menahan kelebihan beban dalam waktu singkat. Servo Motor Controller dibagi menjadi dua kategori: DC Servo AC Servo dan struktur dasar pengontrol motor AC servo dan motor induksi AC (pengontrol motor asinkron) serupa. Pada stator dua fase spasi pemindahan sudut listrik 90 ° dari WF Excitation Winding dan Control WCOWF, tegangan konstan, menggunakan diterapkan pada tegangan AC pada perubahan WC atau fase, mencapai tujuan operasi pengontrol motor kontrol. AC Servo Motor Controller dengan operasi yang stabil dan kemampuan kontrol yang baik, respons cepat, sensitivitas tinggi dan karakteristik sifat mekanik dan menyesuaikan nonlinier indikator (masing -masing requirements strictly, masing -masing, kurang dari 10% ~ 15% dan kurang dari 15% ~ 25%) menunggu karakteristik. Struktur dasar pengontrol motor DC servo mirip dengan motor DC umum. Kecepatan pengontrol motor n = E/ k1j = (ua－iara）/ k1j, Jenis E untuk gaya elektromotif penghitung armature, k konstan, j per fluks kutub, ua, ia untuk tegangan armature dan arus armature, ra sebagai resistansi armature, ua ua atau phi dapat mengontrol kecepatan servo dc, tetapi tingkat pengadopsi motor, Motor, lilitan lapangan diganti dengan magnet flux phi konstan. Gerakan. Deselerasi dan membutuhkan keandalan dan stabilitas yang tinggi. 75%. kebijakan dukungan robot industri, serta peningkatan berkelanjutan teknologi servo domestik, sistem servo di negara kita akan mempercepat laju substitusi impor.
