OFweek endüstriyel kontrol ağının bu makalesinde, 'sunucu' kelimesi Yunanca 'köle' anlamına gelmektedir. 'Servo motor kontrol cihazı', motor kontrol cihazının kontrol sinyali olarak anlaşılabilir: kontrol sinyalinden önce rotor hareketsizdir; Kontrol sinyali geldiğinde rotor hemen dönüyor; Kontrol sinyali kaybolduğunda rotor hemen durabilir. Servo motor kontrol cihazı, mikro ve özel motor kontrol cihazının otomatik kontrol cihazında aktüatörler olarak kullanılır, işlevi elektrik sinyallerini şaft açısal yer değiştirmesine veya açısal hıza dönüştürmektir. Kontrolör ile servo hız arasındaki veriyolu iletişimi için servo motor kontrolörlü robot; Yüksek hassasiyetli servo; Temel malzeme işleme gereksinimlerine ek olarak. Özellikle bir robot uç uygulayıcısı (Gripper) gibi Hacim benimsenmeli, kaliteli motor kontrolörü mümkün olduğu kadar küçük olmalı, özellikle hızlı yanıt için, servo motor yüksek güvenilirliğe ve stabiliteye sahip olmalı ve zorlu çalışma koşullarına dayanabilmeli, çok sık yön ve yavaşlama işlemine sahip olmalı ve kısa sürede aşırı yüke dayanabilmelidir. Servo motor kontrolörü iki kategoriye ayrılır: DC servo ac servo ve ac servo motor kontrolörünün ve ac endüksiyon motorunun temel yapısı (Asenkron motor kontrolörü)Benzer. Statorda iki fazlı uzay yer değiştirme elektrik açısı 90 ° Wf uyarma sargısı ve kontrol sargısı WcoWf, sabit voltaj, Wc'deki ac voltajına uygulanan veya faz değişimini kullanarak, kontrol motoru kontrol cihazının çalışmasının amacına ulaşır. Kararlı çalışma ve iyi kontrol edilebilirlik, hızlı yanıt, yüksek hassasiyet ve mekanik özelliklerin özellikleri ile Ac servo motor kontrol cihazı ve göstergelerin doğrusal olmayanlığını ayarlama (sırasıyla gereksinimler sırasıyla %10 ~ %15'ten az ve %15 ~ %25'ten az) bir karakteristik bekleyin. Dc servo motor kontrol cihazının temel yapısı genel DC motora benzer. Motor kontrol cihazı hızı n = E/K1j = (Ua－IaRa）/ K1j, armatür sayacı elektromotor kuvveti için E tipi, K sabittir, kutup akısı başına j, armatür voltajı ve armatür akımı için Ua, Ia, armatür direnci olarak Ra, Ua veya phi'yi değiştirin, hepsi dc servo motor hızını kontrol edebilir, ancak genellikle armatür voltajını kontrol etme yöntemini benimser, kalıcı mıknatıslı dc servo motorda, alan sargısı değiştirilir Mıknatıs akısı ile phi sabittir. DC servo motor, iyi doğrusal ayar özelliklerine ve hızlı zaman tepkisine sahiptir. Servo motor kontrolörü, endüstriyel robot kontrol sistemi ve otomasyon ürünlerinin önemini içerir. Servo motor, endüstriyel robot kontrol cihazının güç tahrik sistemidir, robotun eklemlerine genel kurulum, robot hareketinin 'kalbi'dir. Şu anda, robot eklemleri tahriki servo sisteme bağlıdır, eklemler ne kadar fazla olursa, robotun esnekliği ve hassasiyeti o kadar yüksek olur. Servo sistemdeki robotların sayısı arttıkça, robotun gövdesine küçük hacimli, hafif, hızlanma ve yavaşlama gibi çalışma koşullarına uyum sağlamak için hızlı tepki, yüksek başlangıç torku, düzenlenmiş atalet momenti sağlanmalıdır. Şu anda endüstriyel robot, ana tedarikçiler, panasonic dahil olmak üzere Çin'deki endüstriyel makine pazarındaki pazar dağıtımının daha fazla ac servo sistemidir. Yaskawa, Mitsubishi, Japonya ve Amerika Birleşik Devletleri'nde Lorentz ve Bosch Rexroth'un ülkemizdeki pazar payı şu anda %75'tir. Bunların arasında Japon markaları %50'sini, Avrupa ve Amerikan markaları ise mevcut pazarın yalnızca %20'sini oluşturabilmektedir, ancak üst düzey servo sistemleri mevcuttur. Sistemin henüz ticarileşme ve seri üretim kapasitesinin oluşmamış olması, hassas servo motor kontrol sistemlerine yönelik yurt içi talebin ağırlıklı olarak ithalata dayanması, robot sektörünün gelişmesi kusurlu olması, endüstriyel robot destek politikasının ilerlemesi ve yerli servo teknolojisinin sürekli artmasıyla birlikte ülkemizde servo sistemlerin ithal ikamesi hızı hızlanacaktır.
