Hafta Haftası Endüstriyel Kontrol Ağı'ndan gelen bu makale, 'sunucu' kelimesi Yunan 'köle' ortalamasından geliyor. 'Servo motor kontrolörü' motor kontrolörün kontrol sinyali hakkında anlaşılabilir: kontrol sinyalinden önce rotor hareketsiz; Kontrol sinyali olduğunda, rotor hemen döner; Kontrol sinyali kaybolduğunda, rotor hemen durabilir. Servo motor kontrolörü, mikro ve özel motor kontrolörünün otomatik kontrol cihazında aktüatör olarak kullanılır, işlevi elektrik sinyallerini bir şaft açısal yer değiştirme veya açısal hıza dönüştürmektir. Kontrolör ve servo hızı arasındaki veri yolu iletişimi için servo motor denetleyicisi olan robot; Yüksek hassasiyetli servo; Temel malzeme işleme gereksinimlerine ek olarak. Özellikle bir robot uç icracı (tutucu) hacmi benimsenmesi gibi, özellikle hızlı yanıt için kaliteli motor kontrolörü olabildiğince küçük, SERVO motoru yüksek güvenilirliğe ve dengeye sahip olmalı ve sert çalışma koşullarına dayanabilir, çok sık yön ve yavaşlama işlemi olabilir ve kısa sürede aşırı yüklemeye dayanabilir. Servo motor kontrolörü iki kategoriye ayrılmıştır: DC Servo AC servo ve AC servo motor kontrolörünün ve AC indüksiyon motorunun (asenkron motor kontrolörü) temel yapısı benzer. Stator'da iki fazlı uzay yer değiştirme elektrik açısı 90 ° WF uyarma sargısı ve kontrol sargısı WCOWF, sabit voltaj, WC veya faz değişiminde AC voltajına uygulanan sabit voltaj, kontrol motor kontrolör çalışması hedefine ulaşır. Kararlı çalışma ve iyi kontrol edilebilirlik, hızlı tepki, yüksek hassasiyet ve mekanik özelliklerin özelliklerine sahip AC servo motor kontrolörü ve göstergelerin doğrusal olmayanlığını ayarlar (katı bir şekilde, sırasıyla% 10 ~% 15 ve% 15'ten az ~ 25'den az) bir karakteristik bekler. DC Servo Motor Kontrolör Temel Yapısı Genel DC motoruna benzer. Motor controller speed n = E/K1j = (Ua－IaRa）/ K1j, type of E for armature counter electromotive force, K is constant, j per pole flux, Ua, Ia for the armature voltage and the armature current, Ra as the armature resistance, change Ua or phi, all can control of dc servo motor speed, but generally adopt the method of control the armature voltage, in permanent magnet dc servo motor, the Alan, Mıknatıs Flux PHI sabittir. Robot eklem sürüşü servo sistemine, robotun esnekliği ve hassasiyeti daha yüksektir, talebin servo sistemindeki robotların daha yüksek olduğunu, yüksek başlangıç torku, robotun büyük, geniş ağırlıklı durumdan, robotun vücuduna göre adlandırması için daha fazla kullanılması gerekir. Güvenilirlik ve istikrar, ana akım tedarikçiler, Panasonic, Yaskawa, Mitsubishi, Japonya ve Amerika Birleşik Devletleri de dahil olmak üzere piyasa dağıtımının daha fazla AC Servo Sistemi. Markalar%50'dir ve yurtiçi markalar, ülkenin sadece%20'sini oluşturmuştur. Ülkemizdeki yurtiçi servo teknolojisinin sürekli artışı, servo sistemi ithalat ikame hızını hızlandıracaktır.
