Artikel ini daripada rangkaian kawalan industri OFweek, perkataan 'pelayan' berasal dari bahasa Yunani 'hamba' bermaksud. 'Pengawal motor servo' boleh difahami sebagai isyarat kawalan pengawal motor: sebelum isyarat kawalan, pemutar tidak bergerak; Apabila isyarat kawalan, rotor berputar serta-merta; Apabila isyarat kawalan hilang, pemutar boleh berhenti serta-merta. Pengawal motor servo digunakan sebagai penggerak dalam peranti kawalan automatik pengawal motor mikro & khas, fungsinya adalah untuk menukar isyarat elektrik kepada anjakan sudut aci atau halaju sudut. Robot dengan pengawal motor servo untuk komunikasi bas antara pengawal dan kelajuan servo; Servo berketepatan tinggi; Sebagai tambahan kepada keperluan pemprosesan bahan asas. Terutamanya seperti pelaksana akhir robot (Gripper)Volume harus diguna pakai, pengawal motor berkualiti sekecil mungkin, terutamanya untuk tindak balas pantas, motor servo mesti mempunyai kebolehpercayaan dan kestabilan yang tinggi, dan boleh menahan keadaan operasi yang keras, boleh menjadi arah yang sangat kerap dan operasi nyahpecutan, dan boleh menahan beban berlebihan dalam masa yang singkat. Pengawal motor servo dibahagikan kepada dua kategori: dc servo ac servo dan struktur asas pengawal motor servo ac dan motor aruhan ac (Pengawal motor tak segerak)Serupa. Pada pemegun dua fasa ruang anjakan elektrik Sudut 90 ° Wf pengujaan penggulungan dan kawalan penggulungan WcoWf, voltan malar, menggunakan digunakan untuk voltan ac pada Wc atau perubahan fasa, mencapai matlamat kawalan operasi pengawal motor. Pengawal motor servo ac dengan operasi yang stabil dan kebolehkawalan yang baik, tindak balas pantas, kepekaan tinggi dan ciri-ciri sifat mekanikal dan melaraskan ketaklinearan penunjuk (keperluan ketat, masing-masing, kurang daripada 10% ~ 15% dan kurang daripada 15% ~ 25%)Tunggu ciri. Struktur asas pengawal motor servo dc serupa dengan motor dc am. Kelajuan pengawal motor n = E/K1j = (Ua－IaRa）/ K1j, jenis E untuk daya gerak elektrik kaunter angker, K adalah malar, j setiap fluks kutub, Ua, Ia untuk voltan angker dan arus angker, Ra sebagai rintangan angker, menukar Ua atau phi, semua boleh mengawal kelajuan motor servo dc, tetapi secara amnya menggunakan kaedah kawalan medan angin servo, magnet kekal dc. dengan fluks magnet phi adalah malar. Motor servo dc mempunyai ciri-ciri pelarasan linear yang baik dan tindak balas masa yang cepat terhadap kepentingan sistem kawalan robot industri dan produk automasi terutamanya melibatkan pengawal motor servo, pengurang kelajuan, pengawal dan sensor dan lain-lain sistem, lebih banyak sendi, fleksibiliti dan ketepatan robot adalah lebih tinggi, perlu menggunakan lebih banyak bilangan pengawal motor servo permintaan adalah lebih tinggi, mesti memenuhi tindak balas yang cepat, tork permulaan yang tinggi, momen inersia yang terkawal daripada julat kelajuan yang besar, untuk menyesuaikan diri dengan badan robot untuk melakukan kelantangan yang tinggi dan kestabilan. kestabilan kini, robot perindustrian adalah lebih sistem servo ac pengedaran pasaran, pasaran jentera perindustrian di China, termasuk pembekal arus perdana, panasonic, yaskawa, mitsubishi, Jepun dan Eropah dan Amerika Syarikat daripada bahagian bandar, pada masa ini di luar negara servo perusahaan di negara kita, 5% daripada jenama Jepun; menyumbang 25%. Dan jenama domestik hanya menyumbang kira-kira 20% daripada pasaran semasa sistem servo jarak pertengahan negara kita telah dapat merealisasikan pengeluaran berskala besar, tetapi sistem servo mewah belum lagi membentuk kapasiti pengkomersialan dan pengeluaran besar-besaran, permintaan domestik untuk sistem kawalan motor servo yang tepat terutamanya bergantung pada pengimportan yang berterusan bagi pembangunan industri robot, dan pembangunan industri robot yang berterusan. teknologi servo, sistem servo di negara kita akan mempercepatkan kadar penggantian import.
