Artikel ini dari Rangkaian Kawalan Perindustrian Ofweek, perkataan 'pelayan' berasal dari maksud 'hamba' Yunani. 'Pengawal Motor Servo' dapat difahami mengenai isyarat kawalan pengawal motor: Sebelum isyarat kawalan, pemutar tidak bergerak; Apabila isyarat kawalan, pemutar berputar dengan segera; Apabila isyarat kawalan hilang, pemutar boleh segera berhenti. Pengawal Motor Servo digunakan sebagai penggerak dalam peranti kawalan automatik pengawal motor mikro & khas, fungsinya adalah untuk menukar isyarat elektrik ke dalam anjakan sudut aci atau halaju sudut. Robot dengan pengawal motor servo untuk komunikasi bas antara pengawal dan kelajuan servo; Servo ketepatan tinggi; Sebagai tambahan kepada keperluan pemprosesan bahan asas. Terutama seperti kelantangan pelaksana akhir robot (gripper) harus diterima pakai, pengawal motor berkualiti sekecil mungkin, terutamanya untuk tindak balas yang cepat, motor servo mesti mempunyai kebolehpercayaan dan kestabilan yang tinggi, dan dapat menahan keadaan operasi yang keras, dapat menjadi arah yang sangat kerap dan operasi penurunan, dan dapat menahan terlalu banyak. Pengawal Motor Servo dibahagikan kepada dua kategori: DC Servo AC Servo dan struktur asas AC Servo Motor Controller dan AC Induction Motor (Asynchronous Motor Controller) serupa. Pada stator dua fasa anjakan sudut elektrik 90 ° pengujaan WF pengujaan dan kawalan penggulungan WCOWF, voltan malar, menggunakan digunakan pada voltan AC pada WC atau perubahan fasa, mencapai matlamat operasi pengawal motor kawalan. Pengawal motor servo AC dengan operasi yang stabil dan kawalan yang baik, tindak balas pesat, kepekaan yang tinggi dan ciri -ciri sifat mekanik dan menyesuaikan ketiadaan indikator (ketat, masing -masing, kurang daripada 10% ~ 15% dan kurang daripada 15% ~ 25%) menunggu ciri -ciri. DC Servo Motor Controller Struktur Asas Sama seperti Motor DC Umum. Kelajuan pengawal motor n = e/ k1j = (ua－iara)/ k1j, Jenis e untuk daya elektromotif kaunter, k adalah malar, j per tiang fluks, ua, ia untuk voltan armature dan arus armature, ra sebagai rintangan armature, perubahan UA atau phi, semua boleh mengendalikan dc. Penggulungan medan digantikan dengan fluks magnet adalah malar. Pergerakan robot pada masa ini, pemacu sendi robot bergantung kepada sistem servo, lebih banyak sendi, fleksibel dan ketepatan robot lebih tinggi, perlu menggunakan lebih banyak bilangan pengawal motor servo. dan penurunan dan memerlukan kebolehpercayaan dan kestabilan yang tinggi. 75%. dasar sokongan robot perindustrian, serta peningkatan teknologi servo domestik yang berterusan, sistem servo di negara kita akan mempercepatkan penggantian import.
