Para controlar o sinal do controlador do motor, controlador do servo motor

Neste artigo da rede de controle industrial OFweek, a palavra 'servidor' vem do grego 'escravo' que significa. 'Controlador de servo motor' pode ser entendido como o sinal de controle do controlador do motor: antes do sinal de controle, o rotor está imóvel; Quando o sinal de controle, o rotor gira imediatamente; Quando o sinal de controle desaparece, o rotor pode parar imediatamente. O controlador do servo motor é usado como atuadores no dispositivo de controle automático do micro e controlador de motor especial, sua função é converter sinais elétricos em um deslocamento angular do eixo ou velocidade angular. Robô com servomotor controlador para comunicação de barramento entre controlador e servovelocidade; Servo de alta precisão; Além dos requisitos básicos de processamento de materiais. Especialmente como um executor final de robô (garra), o volume deve ser adotado, o controlador do motor de qualidade é o menor possível, especialmente para resposta rápida, o servo motor deve ter alta confiabilidade e estabilidade e pode suportar condições operacionais adversas, pode ter direção e desaceleração muito frequentes e pode suportar sobrecarga em pouco tempo. O controlador do servo motor é dividido em duas categorias: servo servo CC e a estrutura básica do controlador do servo motor CA e do motor de indução CA (controlador de motor assíncrono) semelhante. No ângulo elétrico de deslocamento espacial bifásico do estator 90 ° do enrolamento de excitação Wf e enrolamento de controle WcoWf, tensão constante, usando aplicada à tensão CA no Wc ou mudança de fase, atinge o objetivo de controlar a operação do controlador do motor. Controlador de servo motor CA com operação estável e boa controlabilidade, resposta rápida, alta sensibilidade e características de propriedades mecânicas e ajuste a não linearidade dos indicadores (estritamente Requisitos, respectivamente, menos de 10% ~ 15% e menos de 15% ~ 25%) Aguarde uma característica. Estrutura básica do controlador do servo motor CC semelhante ao motor CC geral. Velocidade do controlador do motor n = E/K1j = (Ua－IaRa）/ K1j, tipo de E para força eletromotriz do contador de armadura, K é constante, j por fluxo de pólo, Ua, Ia para a tensão de armadura e a corrente de armadura, Ra como a resistência de armadura, alterar Ua ou phi, todos podem controlar a velocidade do servo motor CC, mas geralmente adotam o método de controle da tensão de armadura, no servo motor CC de ímã permanente, o enrolamento de campo é substituído por ímã O fluxo phi é constante. O servo motor DC tem boas características de ajuste linear e resposta de tempo rápido. O controlador do servo motor da importância do sistema de controle do robô industrial e dos produtos de automação envolve principalmente o controlador do servo motor, o redutor de velocidade, o controlador e o sensor, etc. o número de controladores de servo motor. Os robôs no sistema servo da demanda são maiores, devem satisfazer a resposta rápida, alto torque de partida, momento de inércia regulado do que a grande e ampla faixa de velocidade, para se adaptar ao corpo do robô para fazer pequenos volumes, peso leve, condições de operação, como aceleração e desaceleração e exigem alta confiabilidade e estabilidade. mitsubishi, Japão e Europa e Estados Unidos de lorentz e Bosch rexroth. Do ponto de vista da participação da cidade, atualmente a empresa servo no exterior em nosso país, a participação de mercado de 75%. Entre elas, as marcas japonesas representaram 50%; E as marcas nacionais representam apenas cerca de 20% do mercado. comercialização e capacidade de produção em massa, a demanda doméstica por sistema de controle de servo motor de precisão depende principalmente de importações. O desenvolvimento da indústria de robôs é falho, juntamente com o avanço da política de apoio do robô industrial, bem como o aumento contínuo da tecnologia servo doméstica, o sistema servo em nosso país irá acelerar o ritmo de substituição de importações.