Este artigo da Rede de Controle Industrial de Ofsek, a palavra 'servidor' vem do 'escravo' grego. 'Servo Motor Controller' pode ser entendido quanto ao sinal de controle do controlador do motor: antes do sinal de controle, o rotor imóvel; Quando o sinal de controle, o rotor gira imediatamente; Quando o sinal de controle desaparece, o rotor pode parar imediatamente. O controlador do motor servo é usado como atuadores no dispositivo de controle automático do controlador de Micro e Motor Especial, sua função é converter sinais elétricos em um deslocamento angular do eixo ou velocidade angular. Robô com servo controlador de motor para a comunicação de barramento entre o controlador e a velocidade do servo; Servo de alta precisão; Além dos requisitos básicos de processamento de materiais. Especialmente como um volume do executor final do robô (garra) deve ser adotado, o controlador de motores de qualidade o menor possível, especialmente para resposta rápida, o servo motor deve ter alta confiabilidade e estabilidade e suportar condições operacionais severas, pode ser uma direção muito frequente e operação de desaceleração e suportar a sobrecarga em curto tempo. O controlador do motor servo é dividido em duas categorias: servo servo servo dc e a estrutura básica do controlador de motor de servo CA e motor de indução CA (controlador de motor assíncrono) semelhante. No ângulo elétrico de deslocamento de dois fases do estator, 90 ° de enrolamento de excitação WF e enrolamento de controle WCOWF, tensão constante, usando a tensão CA na WC ou a mudança de fase, atinja a meta da operação do controlador do motor de controle. Controlador de servo Motor CA com operação estável e boa controlabilidade, resposta rápida, alta sensibilidade e as características das propriedades mecânicas e ajustam a não linearidade dos indicadores (requisitos estritamente, respectivamente, menos de 10% ~ 15% e menos de 15% ~ 25%) esperam por uma característica. Estrutura básica do controlador de servo do servo DC semelhante ao motor DC geral. Motor controller speed n = E/K1j = (Ua－IaRa）/ K1j, type of E for armature counter electromotive force, K is constant, j per pole flux, Ua, Ia for the armature voltage and the armature current, Ra as the armature resistance, change Ua or phi, all can control of dc servo motor speed, but generally adopt the method of control the armature voltage, in permanent magnet dc servo Motor, o enrolamento de campo é substituído pelo fluxo de ímãs PHI é constante. Atualmente, o movimento do movimento depende do sistema servo, mais articulações, a flexibilidade e a precisão do robô são mais altas, precisam usar quanto mais o número de controladores de servo. Atualmente, a desaceleração e a alta confiabilidade e a estabilidade. 75%. do robô industrial, bem como o aumento contínuo da tecnologia de servo doméstica, o sistema servo em nosso país acelerará o ritmo da substituição de importação.
O fabricante profissional de controladores e motores do Grupo Hopro, foi estabelecido em 2000. Sede do grupo na cidade de Changzhou, província de Jiangsu.
