Denne artikel fra OFweeks industrielle kontrolnetværk, ordet 'server' kommer fra græsk 'slave' betyder. 'Servomotorstyring' kan forstås som motorstyringens styresignal: før styresignalet, rotoren ubevægelig; Når styresignalet roterer rotor med det samme; Når styresignalet forsvinder, kan rotoren standse øjeblikkeligt. Servomotorcontroller bruges som aktuatorer i automatisk kontrolenhed af mikro- og speciel motorcontroller, dens funktion er at konvertere elektriske signaler til en akselvinkelforskydning eller vinkelhastighed. Robot med servomotorstyring til buskommunikation mellem styreenhed og servohastigheden; Høj præcision servo; Ud over grundlæggende krav til materialebehandling. Især ligesom en robot endeudfører (Gripper)Volume bør vedtages, kvalitetsmotorstyring så lille som muligt, især for hurtig reaktion, servomotor skal have høj pålidelighed og stabilitet, og kan modstå barske driftsforhold, kan være meget hyppig retning og deceleration drift, og kan modstå overbelastning på kort tid. Servomotorcontroller er opdelt i to kategorier: DC servo AC servo og den grundlæggende struktur af AC servomotorcontroller og AC induktionsmotor (asynkron motorcontroller) Lignende. På statoren to fase rum forskydning elektrisk Vinkel 90 ° af Wf excitation vikling og kontrol vikling WcoWf, konstant spænding, ved hjælp af påført AC spænding på Wc eller fase ændring, nå målet om kontrol motor controller drift. Ac servo motorcontroller med stabil drift og god kontrollerbarhed, hurtig reaktion, høj følsomhed og karakteristika af mekaniske egenskaber og juster ikke-lineariteten af indikatorer (strengt Krav, henholdsvis mindre end 10% ~ 15% og mindre end 15% ~ 25%) Vent på en karakteristik. Dc servomotorcontroller grundlæggende struktur svarende til almindelig jævnstrømsmotor. Motorstyringshastighed n = E/K1j = (Ua－IaRa）/ K1j, type E for anker mod elektromotorisk kraft, K er konstant, j pr. pol flux, Ua, Ia for ankerspændingen og ankerstrømmen, Ra som ankermodstanden, skift Ua eller phi, alle kan styre jævnstrøms servomotorens hastighed, men generelt anvender magneten servomotorens hastighed, men generelt bruger dc-motorens permanente servomotorhastighed, feltvikling er erstattet med magnetflux phi er konstant Dc-servomotor har gode lineære justeringskarakteristika og hurtige tidsreaktioner af betydningen af industrirobotkontrolsystem og automatiseringsprodukter involverer hovedsageligt servomotorstyringen, hastighedsreduceren, controlleren og sensoren osv. Servomotoren er den industrielle robotcontrollers kraftmotor, generel installation i leddene af robotten, er robottens bevægelse servosystem, jo flere led, er robottens fleksibilitet og præcision højere, desto mere er behovet for servomotorstyring. Robotter på servosystemet skal opfylde den hurtige reaktion, høje startmoment, reguleret inertimoment end det store, brede hastighedsområde, for at tilpasse sig til robottens krop for at udføre lille volumen, let vægt og driftsforhold nuværende, den industrielle robot er mere ac servo-motor controller på markedet i øjeblikket, industrielle maskiner marked, herunder mainstream leverandører, panasonic, yaskawa, mitsubishi, Japan og Europa og USA fra lorentz og Bosch rexroth, i øjeblikket i udlandet servo-virksomhed i vores land, den japanske mærke for 5% af dem tegnede sig for 25% og indenlandske mærker tegner sig kun for omkring 20% af markedet Nuværende vores land mellemklasse servo system har været i stand til at realisere storskala produktion, men high-end servo system har endnu ikke dannet kommercialisering og masseproduktion kapacitet, indenlandsk efterspørgsel efter præcision servo motor kontrolsystem er hovedsageligt afhængige af import af robotindustriens udvikling, og den fortsatte udvikling af robot-teknologien. i vores land vil fremskynde tempoet i importsubstitution.
