Denne artikel fra Weweek Industrial Control Network, ordet 'Server' kommer fra græsk 'slave'. 'Servo Motor Controller' kan forstås for styresignalet for motorisk controller: inden kontrolsignalet, rotorbevægelse; Når kontrolsignalet, rotor roterende straks; Når kontrolsignalet forsvinder, kan rotoren straks standse. Servo -motorcontroller bruges som aktuatorer i automatisk kontrolenhed af mikro- og speciel motorcontroller, dens funktion er at konvertere elektriske signaler til en skaftvinkelfortrængning eller vinkelhastighed. Robot med servomotorcontroller til buskommunikation mellem controller og servohastigheden; Servo med høj præcision; Foruden krav til basismaterialebehandling. Især som en Robot End -eksekutor (Gripper) -volumen skal vedtages, kvalitetsmotorcontroller så lille som muligt, især for hurtig respons, Servo Motor skal have høj pålidelighed og stabilitet og kan modstå barske driftsbetingelser, kan være meget hyppig retning og decelerationsdrift og kan modstå overbelastning på kort tid. Servo Motor Controller er opdelt i to kategorier: DC Servo AC -servo og den grundlæggende struktur af AC -servo -motorcontroller og AC -induktionsmotor (asynkron motorisk controller) lignende. På statorens to -fase rumfortrængning er elektrisk vinkel 90 ° WF -excitationsvikling og kontrolvikling WCOWF, konstant spænding ved anvendelse af påført AC -spænding på WC eller faseændring, nå målet om kontrolmotorcontrollerdrift. AC Servo Motor Controller med stabil drift og god kontrolbarhed, hurtig respons, høj følsomhed og egenskaberne ved mekaniske egenskaber og juster ikke -lineariteten af indikatorer (henholdsvis strengt anledning til mindre end 10% ~ 15% og mindre end 15% ~ 25%) vent på en egenskab. DC Servo Motor Controller Basic Structure svarende til generel DC -motor. Motor controller hastighed n = e/ k1j = (ua－iara）/ k1j, type e til anker tæller elektromotorisk kraft, k er konstant, j pr. Polstrøm, ua, ia for ankerspændingen og anker strømmen, ra som ankerbestandighed, ændring ua eller phi, alle dåse kontrol af DC -servo -motorhastighed, men generelt vedtager metoden til kontrol af armeringsvolden volature i permanent i permanent i Vikling er erstattet med magnetflux Phi er konstant. Bevægelse. og deceleration og kræver høj pålidelighed og stabilitet. Af 75%. Supportpolitik for den industrielle robot såvel som den kontinuerlige stigning i indenlandske servoteknologi, Servo -systemet i vores land vil fremskynde tempoet i importsubstitutionen.
