উইক ইন্ডাস্ট্রিয়াল কন্ট্রোল নেটওয়ার্কের এই নিবন্ধটি, 'সার্ভার' শব্দটি গ্রীক 'স্লেভ' অর্থ থেকে এসেছে। 'সার্ভো মোটর কন্ট্রোলার' মোটর নিয়ামকের নিয়ন্ত্রণ সংকেত হিসাবে বোঝা যায়: নিয়ন্ত্রণ সংকেতের আগে রটার গতিহীন; যখন নিয়ন্ত্রণ সংকেত, রটার অবিলম্বে ঘোরানো; নিয়ন্ত্রণ সংকেত অদৃশ্য হয়ে গেলে, রটার তাত্ক্ষণিকভাবে থামতে পারে। সার্ভো মোটর কন্ট্রোলারটি মাইক্রো এবং স্পেশাল মোটর কন্ট্রোলারের স্বয়ংক্রিয় নিয়ন্ত্রণ ডিভাইসে অ্যাকুয়েটর হিসাবে ব্যবহৃত হয়, এর ফাংশনটি হ'ল বৈদ্যুতিক সংকেতগুলিকে একটি শ্যাফ্ট কৌণিক স্থানচ্যুতি বা কৌণিক বেগে রূপান্তর করা। নিয়ামক এবং সার্ভো গতির মধ্যে বাস যোগাযোগের জন্য সার্ভো মোটর কন্ট্রোলারের সাথে রোবট; উচ্চ নির্ভুলতা সার্ভো; বেসিক উপাদান প্রক্রিয়াজাতকরণ প্রয়োজনীয়তা ছাড়াও। বিশেষত রোবট এন্ড এক্সিকিউটার (গ্রিপার) ভলিউম গ্রহণ করা উচিত, গুণমান মোটর নিয়ামক যতটা সম্ভব ছোট, বিশেষত দ্রুত প্রতিক্রিয়ার জন্য, সার্ভো মোটরের অবশ্যই উচ্চ নির্ভরযোগ্যতা এবং স্থিতিশীলতা থাকতে হবে এবং কঠোর অপারেটিং শর্তগুলি সহ্য করতে পারে, খুব ঘন ঘন দিক এবং হ্রাস অপারেশন হতে পারে এবং স্বল্প সময়ের মধ্যে ওভারলোডকে সহ্য করতে পারে। সার্ভো মোটর কন্ট্রোলার দুটি বিভাগে বিভক্ত: ডিসি সার্ভো এসি সার্ভো এবং এসি সার্ভো মোটর কন্ট্রোলার এবং এসি ইন্ডাকশন মোটর (অ্যাসিনক্রোনাস মোটর কন্ট্রোলার) অনুরূপ মৌলিক কাঠামো। স্ট্যাটারে দুটি ফেজ স্পেস ডিসপ্লেসমেন্ট বৈদ্যুতিক কোণ 90 ° ডাব্লুএফ উত্তেজনা বাতাস এবং নিয়ন্ত্রণ উইন্ডিং ডাব্লুসিএফএফ, ধ্রুবক ভোল্টেজ, ডাব্লুসি বা ফেজ পরিবর্তনের এসি ভোল্টেজের জন্য প্রয়োগ করা ব্যবহার করে কন্ট্রোল মোটর কন্ট্রোলার অপারেশনের লক্ষ্য অর্জন করে। স্থিতিশীল অপারেশন এবং ভাল নিয়ন্ত্রণযোগ্যতা, দ্রুত প্রতিক্রিয়া, উচ্চ সংবেদনশীলতা এবং যান্ত্রিক বৈশিষ্ট্যগুলির বৈশিষ্ট্য সহ এসি সার্ভো মোটর কন্ট্রোলার এবং সূচকগুলির অরৈখিকতা (কঠোরভাবে গুরুত্বপূর্ণ, যথাক্রমে 10% ~ 15% এর চেয়ে কম এবং 15% ~ 25% এর চেয়ে কম) একটি বৈশিষ্ট্যের জন্য অপেক্ষা করুন। ডিসি সার্ভো মোটর কন্ট্রোলার জেনারেল ডিসি মোটরের মতো বেসিক কাঠামো। মোটর কন্ট্রোলার স্পিড এন = ই/ কে 1 জে = (ইউএআইআরএআরএ）/ কে 1 জে, আর্ম্যাচার কাউন্টার ইলেক্ট্রোমোটিভ ফোর্স, কে ধ্রুবক, জে প্রতি মেরু ফ্লাক্স, ইউএ, আইএ আর্ম্যাচার ভোল্টেজের জন্য এবং আর্ম্যাচার রেজিস্ট্যান্স হিসাবে আর্মাচার ম্যাগনেট, তবে ডিওসি সার্ভার ম্যাগনেটকে নিয়ন্ত্রণ করতে পারে, ডিওসি সার্ভার কন্ট্রোল করতে পারে, তবে ডিসি সার্ভার, ডি। ফিল্ড উইন্ডিংটি ম্যাগনেট ফ্লাক্সের সাথে প্রতিস্থাপন করা হয়েছে ডিসি সার্ভো মোটরগুলি, দ্রুতগতির নিয়ন্ত্রণকারী, স্পিড রেডুসার এবং সেন্সরটির সাথে জড়িত রয়েছে, 'শিল্পের রোবট কন্ট্রোলার, এর সাথে জড়িত। রোবট জয়েন্টগুলি সার্ভো সিস্টেমের উপর নির্ভরশীল, যত বেশি জয়েন্টগুলি, রোবটের নমনীয়তা এবং নির্ভুলতা বেশি, চাহিদার সার্ভো সিস্টেমে আরও বেশি সার্ভো রোবটগুলির সংখ্যা আরও বেশি ব্যবহার করা দরকার, উচ্চতর প্রতিক্রিয়া, উচ্চতর ওয়েট, লাইটের সাথে সামঞ্জস্য করার জন্য, উচ্চতর প্রতিক্রিয়া, উচ্চতর প্রবাহের সাথে আবদ্ধ হতে হবে। নির্ভরযোগ্যতা এবং স্থিতিশীলতা, বর্তমানে চীনের শিল্পকর্মী সরবরাহকারী, প্যানাসোনিক, মিতসুবিশি, জাপান এবং মার্কিন যুক্তরাষ্ট্রের শেয়ার, বর্তমানের শেয়ার, এর মধ্যে রয়েছে। ব্র্যান্ডগুলি 50%হিসাবে চিহ্নিত হয়েছে 25%এবং গার্হস্থ্য ব্র্যান্ডগুলি আমাদের দেশের মিড-রেঞ্জের সার্ভো সিস্টেমের প্রায় 20%হিসাবে উপলব্ধি করতে সক্ষম হয়েছে। পাশাপাশি গার্হস্থ্য সার্ভো প্রযুক্তির অবিচ্ছিন্ন বৃদ্ধি, আমাদের দেশে সার্ভো সিস্টেম আমদানি প্রতিস্থাপনের গতি ত্বরান্বিত করবে।
