OFweek শিল্প নিয়ন্ত্রণ নেটওয়ার্ক থেকে এই নিবন্ধ, শব্দ 'সার্ভার' গ্রীক থেকে এসেছে 'দাস' মানে. 'সার্ভো মোটর কন্ট্রোলার' মোটর কন্ট্রোলারের নিয়ন্ত্রণ সংকেত হিসাবে বোঝা যায়: নিয়ন্ত্রণ সংকেতের আগে, রটার গতিহীন; যখন নিয়ন্ত্রণ সংকেত, রটার অবিলম্বে ঘোরানো; নিয়ন্ত্রণ সংকেত অদৃশ্য হয়ে গেলে, রটার অবিলম্বে থামতে পারে। সার্ভো মোটর কন্ট্রোলার মাইক্রো এবং বিশেষ মোটর কন্ট্রোলারের স্বয়ংক্রিয় নিয়ন্ত্রণ ডিভাইসে অ্যাকুয়েটর হিসাবে ব্যবহৃত হয়, এর কাজটি বৈদ্যুতিক সংকেতগুলিকে শ্যাফ্ট কৌণিক স্থানচ্যুতি বা কৌণিক বেগে রূপান্তর করা। নিয়ামক এবং সার্ভো গতির মধ্যে বাস যোগাযোগের জন্য সার্ভো মোটর নিয়ামক সহ রোবট; উচ্চ নির্ভুলতা সার্ভো; মৌলিক উপাদান প্রক্রিয়াকরণ প্রয়োজনীয়তা ছাড়াও. বিশেষ করে রোবট এন্ড এক্সিকিউটরের মতো (গ্রিপার) ভলিউম গ্রহণ করা উচিত, মানসম্পন্ন মোটর কন্ট্রোলার যতটা সম্ভব ছোট, বিশেষ করে দ্রুত প্রতিক্রিয়ার জন্য, সার্ভো মোটরের উচ্চ নির্ভরযোগ্যতা এবং স্থায়িত্ব থাকতে হবে, এবং কঠোর অপারেটিং অবস্থা সহ্য করতে পারে, খুব ঘন ঘন দিকনির্দেশ এবং মন্থর অপারেশন হতে পারে, এবং অল্প সময়ের মধ্যে ওভারলোড সহ্য করতে পারে। সার্ভো মোটর কন্ট্রোলার দুটি বিভাগে বিভক্ত: ডিসি সার্ভো এসি সার্ভো এবং এসি সার্ভো মোটর কন্ট্রোলার এবং এসি ইন্ডাকশন মোটর (অ্যাসিনক্রোনাস মোটর কন্ট্রোলার) অনুরূপ। স্টেটরে দুই ফেজ স্পেস ডিসপ্লেসমেন্ট বৈদ্যুতিক কোণ 90 ° Wf উত্তেজনা উইন্ডিং এবং কন্ট্রোল উইন্ডিং WcoWf, ধ্রুবক ভোল্টেজ, Wc বা ফেজ পরিবর্তনের উপর এসি ভোল্টেজ প্রয়োগ করে, নিয়ন্ত্রণ মোটর কন্ট্রোলার অপারেশনের লক্ষ্য অর্জন করে। স্থিতিশীল অপারেশন এবং ভাল নিয়ন্ত্রণযোগ্যতা, দ্রুত প্রতিক্রিয়া, উচ্চ সংবেদনশীলতা এবং যান্ত্রিক বৈশিষ্ট্যগুলির বৈশিষ্ট্য সহ এসি সার্ভো মোটর কন্ট্রোলার এবং সূচকগুলির অরৈখিকতা সামঞ্জস্য করুন (কঠোরভাবে প্রয়োজনীয়তা, যথাক্রমে, 10% ~ 15% এবং 15% ~ 25% এর কম) একটি বৈশিষ্ট্যের জন্য অপেক্ষা করুন৷ সাধারণ ডিসি মোটর অনুরূপ ডিসি সার্ভো মোটর নিয়ামক মৌলিক গঠন. মোটর কন্ট্রোলার স্পিড n = E/K1j = (Ua－IaRa）/ K1j, আরমেচার কাউন্টার ইলেক্ট্রোমোটিভ ফোর্সের জন্য E-এর ধরন, K হল ধ্রুবক, j প্রতি পোল ফ্লাক্স, Ua, Ia আর্মেচার ভোল্টেজ এবং আর্মেচার কারেন্টের জন্য, আর্মেচার রেজিস্ট্যান্স হিসাবে Ra, সাধারণভাবে Ua বা p সার্ভের গতি নিয়ন্ত্রণ করতে পারে, পরিবর্তন করতে পারে। আর্মেচার ভোল্টেজ নিয়ন্ত্রণের পদ্ধতি, স্থায়ী চুম্বক ডিসি সার্ভো মোটর, ফিল্ড ওয়াইন্ডিংকে ম্যাগনেট ফ্লাক্স ফি দিয়ে প্রতিস্থাপিত করা হয়। মোটর হল ইন্ডাস্ট্রিয়াল রোবট কন্ট্রোলারের পাওয়ার মোটিভ সিস্টেম, রোবটের জয়েন্টে সাধারণ ইনস্টলেশন, বর্তমানে রোবট জয়েন্ট ড্রাইভ সার্ভো সিস্টেমের উপর নির্ভরশীল, যত বেশি জয়েন্ট, রোবটের নমনীয়তা এবং সূক্ষ্মতা যত বেশি, তত বেশি ব্যবহার করতে হবে সার্ভো মোটর নিয়ন্ত্রণের চাহিদা তত বেশি প্রতিক্রিয়া, উচ্চ স্টার্টিং টর্ক, জড়তার নিয়ন্ত্রিত মুহূর্ত বড়, প্রশস্ত গতির পরিসর, ছোট ভলিউম, হালকা ওজন, অপারেশন অবস্থা, যেমন ত্বরণ এবং হ্রাস এবং উচ্চ নির্ভরযোগ্যতা এবং স্থায়িত্বের জন্য বর্তমানে, ইন্ডাস্ট্রিয়াল রোবটটি চীনের বাজারের প্রধান সারভো মোটর কন্ট্রোলার, সুইপ্পি মার্কেটে বেশি। panasonic, yaskawa, mitsubishi এবং ইউনাইটেড স্টেটস অফ lorentz and Bosch rexroth, আমাদের দেশে বর্তমানে 75% এর মার্কেট শেয়ার ইউরোপীয় এবং আমেরিকান ব্র্যান্ডের জন্য দায়ী 25% মিড-রেঞ্জ সার্ভো সিস্টেমটি বড় আকারের উত্পাদন উপলব্ধি করতে সক্ষম হয়েছে, তবে উচ্চ-শেষ সার্ভো সিস্টেমটি এখনও বাণিজ্যিকীকরণ এবং ব্যাপক উত্পাদন ক্ষমতা তৈরি করেনি, নির্ভুল সার্ভো মোটর নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থার জন্য অভ্যন্তরীণ চাহিদা প্রধানত আমদানির উপর নির্ভর করে, শিল্প রোবটের সমর্থন নীতির অগ্রগতির সাথে ত্রুটিপূর্ণ, সেইসাথে আমাদের দেশীয় প্রযুক্তির ক্রমবর্ধমান দেশীয় সার্ভার সিস্টেমের ভারসাম্য বৃদ্ধি পাবে। প্রতিস্থাপন
