Αυτό το άρθρο από το δίκτυο βιομηχανικού ελέγχου OFweek, η λέξη «διακομιστής» προέρχεται από το ελληνικό «σκλάβος». Ο «ελεγκτής σερβοκινητήρα» μπορεί να γίνει κατανοητός ως το σήμα ελέγχου του ελεγκτή κινητήρα: πριν από το σήμα ελέγχου, ο ρότορας ακίνητος. Όταν το σήμα ελέγχου, ο ρότορας περιστρέφεται αμέσως? Όταν εξαφανιστεί το σήμα ελέγχου, ο ρότορας μπορεί να σταματήσει αμέσως. Ο σερβοκινητήρας ελεγκτής χρησιμοποιείται ως ενεργοποιητές στη συσκευή αυτόματου ελέγχου του μικρο-ειδικού ελεγκτή κινητήρα, η λειτουργία του είναι να μετατρέπει τα ηλεκτρικά σήματα σε γωνιακή μετατόπιση άξονα ή γωνιακή ταχύτητα. Ρομπότ με ελεγκτή σερβοκινητήρα για την επικοινωνία διαύλου μεταξύ του ελεγκτή και της ταχύτητας σερβομηχανισμού. Υψηλής ακρίβειας σερβομηχανισμός. Εκτός από τις βασικές απαιτήσεις επεξεργασίας υλικού. Ιδιαίτερα όπως ένας εκτελεστής άκρου ρομπότ (Gripper) Volume θα πρέπει να υιοθετηθεί, ο ποιοτικός ελεγκτής κινητήρα όσο το δυνατόν μικρότερος, ειδικά για γρήγορη απόκριση, ο σερβοκινητήρας πρέπει να έχει υψηλή αξιοπιστία και σταθερότητα και να αντέχει σε δύσκολες συνθήκες λειτουργίας, να μπορεί να έχει πολύ συχνή λειτουργία κατεύθυνσης και επιβράδυνσης και μπορεί να αντέξει υπερφόρτωση σε σύντομο χρονικό διάστημα. Ο ελεγκτής σερβοκινητήρα χωρίζεται σε δύο κατηγορίες: dc servo ac servo και η βασική δομή του ελεγκτή σερβοκινητήρα εναλλασσόμενου ρεύματος και κινητήρας επαγωγής εναλλασσόμενου ρεύματος (Asynchronous motor controller) Παρόμοια. Στον στάτορα διφασικού χώρου μετατόπισης ηλεκτρική γωνία 90 ° της περιέλιξης διέγερσης Wf και περιέλιξης ελέγχου WcoWf, σταθερή τάση, χρησιμοποιώντας την τάση εναλλασσόμενου ρεύματος στο Wc ή αλλαγή φάσης, επιτυγχάνει τον στόχο της λειτουργίας του ελεγκτή κινητήρα ελέγχου. Ελεγκτής σερβοκινητήρα εναλλασσόμενου ρεύματος με σταθερή λειτουργία και καλή δυνατότητα ελέγχου, γρήγορη απόκριση, υψηλή ευαισθησία και τα χαρακτηριστικά των μηχανικών ιδιοτήτων και ρυθμίστε τη μη γραμμικότητα των δεικτών (αυστηρά Απαιτήσεις, αντίστοιχα, λιγότερο από 10% ~ 15% και λιγότερο από 15% ~ 25%) Περιμένετε για ένα χαρακτηριστικό. Βασική δομή ελεγκτή σερβοκινητήρα συνεχούς ρεύματος παρόμοια με τον γενικό κινητήρα συνεχούς ρεύματος. Ταχύτητα ελεγκτή κινητήρα n = E/K1j = (Ua－IaRa）/ K1j, τύπος E για αντίθετη ηλεκτροκινητική δύναμη οπλισμού, K είναι σταθερή, j ροή ανά πόλο, Ua, Ia για την τάση οπλισμού και το ρεύμα του οπλισμού, Ra ως αντίσταση οπλισμού, αλλαγή Ua ή phi, όλα μπορούν να ελέγξουν τη μέθοδο γενικού ελέγχου του βραχίονα του οπλισμού, butc στον σερβοκινητήρα μόνιμου μαγνήτη, η περιέλιξη πεδίου αντικαθίσταται με μαγνητική ροή. Ο σερβοκινητήρας συνεχούς ρεύματος έχει καλά χαρακτηριστικά γραμμικής ρύθμισης και γρήγορη απόκριση του σερβοκινητήρα για τη σημασία του βιομηχανικού συστήματος ελέγχου ρομπότ και τα προϊόντα αυτοματισμού περιλαμβάνουν τον ελεγκτή σερβοκινητήρα, τον μειωτήρα ταχύτητας, τον ελεγκτή και τον αισθητήρα κ.λπ. Προς το παρόν, η κίνηση των αρθρώσεων του ρομπότ εξαρτάται από το σερβοσύστημα, όσο περισσότερες αρθρώσεις, η ευελιξία και η ακρίβεια του ρομπότ είναι υψηλότερη, όσο μεγαλύτερος είναι ο αριθμός των σερβοκινητήρων. Επιτάχυνση και επιβράδυνση και απαιτούν υψηλή αξιοπιστία και σταθερότητα Προς το παρόν, το βιομηχανικό ρομπότ είναι μερίδιο αγοράς βιομηχανικών μηχανημάτων στην Κίνα, η οποία περιλαμβάνει την αγορά των Ηνωμένων Πολιτειών της Αμερικής στο εξωτερικό Οι ιαπωνικές μάρκες αντιπροσώπευαν το 25% και οι εγχώριες μάρκες αντιπροσωπεύουν μόνο το 20% της αγοράς η πολιτική υποστήριξης του βιομηχανικού ρομπότ, καθώς και η συνεχής αύξηση της εγχώριας σερβοτεχνολογίας, σερβο σύστημα στη χώρα μας θα επιταχύνει τον ρυθμό υποκατάστασης των εισαγωγών.
