Αυτό το άρθρο από το δίκτυο βιομηχανικών ελέγχων της εβδομάδας, η λέξη «διακομιστής» προέρχεται από τον ελληνικό «σκλάβο». Ο «ελεγκτής σερβοκίνης» μπορεί να γίνει κατανοητός ως προς το σήμα ελέγχου του ελεγκτή κινητήρα: πριν από το σήμα ελέγχου, ο ρότορας ακίνητος. Όταν το σήμα ελέγχου, περιστρέφεται αμέσως. Όταν το σήμα ελέγχου εξαφανιστεί, ο ρότορας μπορεί να σταματήσει αμέσως. Ο ελεγκτής Servo Motor χρησιμοποιείται ως ενεργοποιητές σε αυτόματη συσκευή ελέγχου μικρο -και ειδικού ελεγκτή κινητήρα, η λειτουργία του είναι να μετατρέψει τα ηλεκτρικά σήματα σε γωνιακή μετατόπιση άξονα ή γωνιακή ταχύτητα. Ρομπότ με ελεγκτή σερβοκίνης για την επικοινωνία λεωφορείων μεταξύ του ελεγκτή και της ταχύτητας σερβο. Υψηλή ακρίβεια σερβο. Εκτός από τις βασικές απαιτήσεις επεξεργασίας υλικών. Ειδικά, όπως ο όγκος του ρομπότ End Executor (Gripper), θα πρέπει να υιοθετηθεί, ο ποιοτικός ελεγκτής κινητήρα όσο το δυνατόν πιο μικρός, ειδικά για γρήγορη ανταπόκριση, ο σερβοκίνος πρέπει να έχει υψηλή αξιοπιστία και σταθερότητα και να μπορεί να αντέξει σε σκληρές συνθήκες λειτουργίας, μπορεί να είναι πολύ συχνή κατεύθυνση και λειτουργία επιβράδυνσης και μπορεί να αντέξει την υπερφόρτωση σε σύντομο χρονικό διάστημα. Ο ελεγκτής Servo Motor χωρίζεται σε δύο κατηγορίες: DC Servo AC σερβο και η βασική δομή του AC Servo Motor Controller και Motor AC (Acsynchronous Motor Controller) παρόμοια. Στον στάτορα δύο φάσης μετατόπιση της ηλεκτρικής γωνίας 90 ° της εκκαθάρισης διέγερσης WF και της περιέλιξης WCOWF, σταθερή τάση, χρησιμοποιώντας την εφαρμογή της τάσης AC στην αλλαγή WC ή στη φάση, να επιτύχει το στόχο της λειτουργίας του ελεγκτή ελέγχου. AC Servo Motor Controller με σταθερή λειτουργία και καλή δυνατότητα ελέγχου, γρήγορη απόκριση, υψηλή ευαισθησία και χαρακτηριστικά των μηχανικών ιδιοτήτων και ρυθμίστε τη μη γραμμικότητα των δεικτών (αυστηροί, αντίστοιχα, λιγότερο από 10% ~ 15% και λιγότερο από 15% ~ 25%) περιμένουν για ένα χαρακτηριστικό. DC Servo Motor Controller Βασική δομή παρόμοια με τον γενικό κινητήρα DC. Ταχύτητα ελεγκτή κινητήρα n = e/ k1j = (ua－iara)/ k1j, τύπος e για την ηλεκτρομαγνητική δύναμη του οπλισμού, το k είναι σταθερό, j ανά πόλο ροή, ua, ia για την τάση του οπλισμού και το ρεύμα του οπλισμού, η RA ως η αντίσταση του οπλισμού, η αλλαγή ua ή το phi, το can control του dc servo servo. Ο κινητήρας, η περιέλιξη του πεδίου αντικαθίσταται με τη ροή μαγνήτη PHI είναι σταθερή. Επί του παρόντος, η κίνηση των αρθρώσεων ρομπότ εξαρτάται από το σερβο σύστημα, τόσο περισσότερες αρθρώσεις, η ευελιξία και η ακρίβεια του ρομπότ είναι υψηλότερη, πρέπει να χρησιμοποιηθούν περισσότερο ο αριθμός των ελεγκτών σερβοκίνης. απαιτούν υψηλή αξιοπιστία και σταθερότητα. Οι ιαπωνικές μάρκες αντιπροσώπευαν το 50%. Το ρομπότ, καθώς και η συνεχής αύξηση της εγχώριας τεχνολογίας σερβοκίνης, σερβο σύστημα στη χώρα μας, θα επιταχύνουν τον ρυθμό υποκατάστασης των εισαγωγών.
