Ta članek iz industrijskega nadzornega omrežja OFweek, beseda 'strežnik' izhaja iz grške besede 'suženj'. „Krmilnik servo motorja“ je mogoče razumeti kot krmilni signal krmilnika motorja: pred krmilnim signalom rotor miruje; Ko je krmilni signal, se rotor takoj zavrti; Ko krmilni signal izgine, se lahko rotor takoj ustavi. Krmilnik servo motorja se uporablja kot aktuatorji v avtomatski krmilni napravi mikro in posebnega motornega krmilnika, njegova funkcija je pretvorba električnih signalov v kotni premik gredi ali kotno hitrost. Robot s krmilnikom servo motorja za komunikacijo vodila med krmilnikom in servo hitrostjo; Visoko natančen servo; Poleg osnovnih zahtev za obdelavo materiala. Zlasti kot končni izvajalec robota (prijemalo) je treba sprejeti prostornino, kakovosten krmilnik motorja čim manjši, zlasti za hiter odziv, servo motor mora imeti visoko zanesljivost in stabilnost ter lahko prenese težke delovne pogoje, lahko je zelo pogosta smer in delovanje pojemka ter lahko prenese preobremenitev v kratkem času. Krmilnik servo motorja je razdeljen v dve kategoriji: enosmerni servo servo izmenični tok in osnovna struktura krmilnika servo motorja izmeničnega toka in indukcijskega motorja izmeničnega toka (krmilnik asinhronega motorja) Podobno. Na statorju dvofazni prostorski premik električnega kota 90 ° Wf vzbujalnega navitja in krmilnega navitja WcoWf, konstantna napetost, ki se uporablja za izmenično napetost na Wc ali fazno spremembo, doseže cilj delovanja krmilnika motorja. Krmilnik servo motorja AC s stabilnim delovanjem in dobro vodljivostjo, hitrim odzivom, visoko občutljivostjo in značilnostmi mehanskih lastnosti ter prilagajanjem nelinearnosti indikatorjev (strogo Zahteve, manj kot 10% ~ 15% in manj kot 15% ~ 25%) Počakajte na karakteristiko. Osnovna struktura krmilnika enosmernega servo motorja je podobna splošnemu enosmernemu motorju. Hitrost krmilnika motorja n = E/K1j = (Ua－IaRa）/K1j, tip E za armaturno nasprotno elektromotorno silo, K je konstanten, j na pol fluksa, Ua, Ia za armaturno napetost in armaturni tok, Ra kot armaturni upor, sprememba Ua ali phi, vsi lahko nadzorujejo hitrost enosmernega servo motorja, vendar na splošno sprejmejo metodo za stalno krmiljenje armaturne napetosti magnetni enosmerni servo motor, navitje magnetnega polja je konstanten. Enosmerni servo motor ima dobre linearne prilagoditvene lastnosti in hiter časovni odziv Krmilnik servo motorja o pomembnosti krmilnika industrijskega robota in izdelkov za avtomatizacijo vključuje predvsem krmilnik servo motorja, regulator hitrosti in senzor itd. Trenutno je pogon robotskih sklepov odvisen od servo sistema, večja je fleksibilnost in natančnost robota, večja je potreba po uporabi krmilnika servo motorja, ki mora zadostiti hitremu odzivu, visokemu zagonskemu momentu, reguliranemu vztrajnostnemu momentu, da se prilagodi robotovemu telesu za delovanje z majhno prostornino, majhno težo. pogoji, kot so pospeševanje in upočasnjevanje ter zahtevajo visoko zanesljivost in stabilnost. Trenutno je industrijski robot servo sistem distribucije na trgu industrijskih strojev na Kitajskem, vključno z glavnimi dobavitelji, lorentz in Bosch rexroth v Združenih državah Amerike Med njimi so japonske blagovne znamke predstavljale 25 %, medtem ko so servo sistemi višjega cenovnega razreda v naši državi uspeli uresničiti obsežno proizvodnjo, zato se domače povpraševanje po preciznih servo motorjih v glavnem zanaša na uvoz z napredovanjem podporne politike industrijskega robota, pa tudi z nenehnim povečevanjem domače servo tehnologije, bo servo sistem v naši državi pospešil hitrost nadomeščanja uvoza.
Skupina HOPRIO, profesionalni proizvajalec krmilnikov in motorjev, je bila ustanovljena leta 2000. Sedež skupine je v mestu Changzhou, provinca Jiangsu.
