Ta članek Ofweek Industrial Control Network, Word 'Server' prihaja iz grškega 'suženjskega'. 'Servo motorični krmilnik' je mogoče razumeti glede krmilnega signala krmilnika motorja: pred krmilnim signalom rotor negibno; Ko se krmilni signal takoj vrti rotor; Ko krmilni signal izgine, se lahko rotor takoj ustavi. Servo krmilnik motorja se uporablja kot aktuatorji v samodejni krmilni napravi mikro in posebnega krmilnika motorja, njegova funkcija je pretvorba električnih signalov v kotni premik gredi ali kotna hitrost. Robot s servo motoričnim krmilnikom za avtobusno komunikacijo med krmilnikom in servo hitrostjo; Visoka natančnost servo; Poleg osnovnih zahtev za obdelavo materiala. Še posebej, kot je treba sprejeti volumen izvajalca robota (Gripper), kakovostni motorični krmilnik čim manj, zlasti za hiter odziv, mora imeti servo motor z visoko zanesljivostjo in stabilnostjo ter zdrži ostre delovne pogoje, je lahko zelo pogosta smeri in pojemka in lahko v kratkem času prenese preobremenjenost. Servo krmilnik motorja je razdeljen v dve kategoriji: DC servo AC servo in osnovna struktura krmilnika motorja AC in indukcijskega motorja AC (asinhroni motorični krmilnik) podobno. Na statorju dvofaznem premiku prostora Električni kot 90 ° vzbujanja WF in krmiljenje navitja WCOWF, konstantna napetost, ki se uporablja za izmenično napetost na WC ali fazni spremembi, doseže cilj delovanja krmilnega motorja. AC servo motorični krmilnik s stabilnim delovanjem in dobro nadzorovalnostjo, hitrim odzivom, visokim občutljivostjo in značilnostmi mehanskih lastnosti in prilagoditev nelinearnosti kazalnikov (strogo pogojev, manj kot 10% ~ 15% in manj kot 15% ~ 25%) čakajo na značilnost. Osnovna struktura DC Servo Controller, podobna splošnemu DC motorju. Motor controller speed n = E/K1j = (Ua－IaRa）/ K1j, type of E for armature counter electromotive force, K is constant, j per pole flux, Ua, Ia for the armature voltage and the armature current, Ra as the armature resistance, change Ua or phi, all can control of dc servo motor speed, but generally adopt the method of control the armature voltage, in permanent magnet dc servo motor, the Navijanje polja je nadomeščeno z magnetnim tokom, ki je konstanten. Gibanje. Počasi in potrebna je visoka zanesljivost in stabilnost. 75%. Napredek podporne politike industrijskega robota in nenehno povečanje domače servo tehnologije, servo sistem pri nas bo pospešil hitrost nadomestitve uvoza.
