Bài viết này từ mạng kiểm soát công nghiệp của OFWEEK, từ 'máy chủ' đến từ tiếng Hy Lạp 'nô lệ' của Hy Lạp. 'Bộ điều khiển động cơ servo' có thể được hiểu là tín hiệu điều khiển của bộ điều khiển động cơ: trước tín hiệu điều khiển, rôto bất động; Khi tín hiệu điều khiển, rôto quay ngay lập tức; Khi tín hiệu điều khiển biến mất, rôto có thể dừng ngay lập tức. Bộ điều khiển động cơ servo được sử dụng làm bộ truyền động trong thiết bị điều khiển tự động của bộ điều khiển động cơ Micro & đặc biệt, chức năng của nó là chuyển đổi tín hiệu điện thành dịch chuyển góc hoặc vận tốc góc. Robot với bộ điều khiển động cơ servo cho giao tiếp xe buýt giữa bộ điều khiển và tốc độ servo; Servo chính xác cao; Ngoài các yêu cầu xử lý vật liệu cơ bản. Đặc biệt giống như khối lượng người điều hành robot (kẹp) nên được áp dụng, bộ điều khiển động cơ chất lượng càng nhỏ càng tốt, đặc biệt là phản ứng nhanh, động cơ servo phải có độ tin cậy và ổn định cao, và có thể chịu được điều kiện vận hành khắc nghiệt, có thể là hướng rất thường xuyên và hoạt động giảm tốc, và có thể chịu được quá tải trong thời gian ngắn. Bộ điều khiển động cơ servo được chia thành hai loại: servo servo DC và cấu trúc cơ bản của bộ điều khiển động cơ AC servo và động cơ cảm ứng AC (bộ điều khiển động cơ không đồng bộ) tương tự. Trên stator, hai không gian dịch chuyển góc điện 90 ° của WF kích thích và điều khiển WCOWF, điện áp không đổi, sử dụng áp dụng cho điện áp AC trên WC hoặc thay đổi pha, đạt được mục tiêu vận hành điều khiển động cơ điều khiển. Bộ điều khiển động cơ AC servo với hoạt động ổn định và khả năng điều khiển tốt, phản ứng nhanh, độ nhạy cao và các đặc tính của tính chất cơ học và điều chỉnh tính phi tuyến của các chỉ số (tương ứng, tương ứng, tương ứng, ít hơn 10% ~ 15% và dưới 15% ~ 25%) chờ đợi một đặc tính. Bộ điều khiển động cơ servo DC Cấu trúc cơ bản tương tự như động cơ DC chung. Tốc độ bộ điều khiển động cơ N = E/ K1J = (Ua－iara）/ K1J, loại E cho lực điện động điện bộ đếm phần ứng, K không đổi, J trên mỗi cực, UA, IA cho điện áp phần ứng và dòng điện trong bộ phận. Động cơ, cuộn dây được thay thế bằng thông lượng nam châm là không đổi. Chuyển động hiện tại, ổ đĩa robot phụ thuộc vào hệ thống servo, càng nhiều khớp, độ chính xác của robot cao hơn, cần sử dụng số lượng bộ điều khiển động cơ servo càng nhiều. Giảm tốc và yêu cầu độ tin cậy và ổn định. Trong số đó, các thương hiệu Nhật Bản chiếm 50%; của robot công nghiệp, cũng như sự gia tăng liên tục của công nghệ servo trong nước, hệ thống servo ở nước ta sẽ đẩy nhanh tốc độ thay thế nhập khẩu.
