Để điều khiển tín hiệu của bộ điều khiển động cơ, bộ điều khiển động cơ servo

Bài viết này từ mạng điều khiển công nghiệp OFweek, từ 'máy chủ' xuất phát từ tiếng Hy Lạp 'nô lệ'. “Bộ điều khiển động cơ servo” có thể hiểu là tín hiệu điều khiển của bộ điều khiển động cơ: trước tín hiệu điều khiển, rôto đứng yên; Khi có tín hiệu điều khiển, rotor quay ngay lập tức; Khi tín hiệu điều khiển biến mất, rôto có thể dừng ngay lập tức. Bộ điều khiển động cơ servo được sử dụng làm cơ cấu chấp hành trong thiết bị điều khiển tự động của bộ điều khiển động cơ vi mô và đặc biệt, chức năng của nó là chuyển đổi tín hiệu điện thành chuyển vị góc của trục hoặc vận tốc góc. Robot với bộ điều khiển động cơ servo để truyền thông bus giữa bộ điều khiển và tốc độ servo; servo có độ chính xác cao; Ngoài các yêu cầu xử lý vật liệu cơ bản. Đặc biệt giống như bộ điều khiển cuối robot (Gripper)Nên sử dụng Khối lượng, bộ điều khiển động cơ chất lượng càng nhỏ càng tốt, đặc biệt để phản hồi nhanh, động cơ servo phải có độ tin cậy và ổn định cao, đồng thời có thể chịu được các điều kiện vận hành khắc nghiệt, có thể vận hành theo hướng và giảm tốc rất thường xuyên và có thể chịu được tình trạng quá tải trong thời gian ngắn. Bộ điều khiển động cơ servo được chia thành hai loại: dc servo ac servo và cấu tạo cơ bản của bộ điều khiển động cơ servo ac và động cơ cảm ứng xoay chiều (Bộ điều khiển động cơ không đồng bộ)Tương tự. Trên stato điện dịch chuyển không gian hai pha Góc 90 ° của cuộn dây kích thích Wf và cuộn dây điều khiển WcoWf, điện áp không đổi, sử dụng đặt vào điện áp xoay chiều trên Wc hoặc thay đổi pha, đạt được mục tiêu điều khiển hoạt động của bộ điều khiển động cơ. Bộ điều khiển động cơ servo AC hoạt động ổn định và khả năng điều khiển tốt, phản ứng nhanh, độ nhạy cao và các đặc tính cơ học và điều chỉnh độ phi tuyến của các chỉ số (Yêu cầu nghiêm ngặt, tương ứng, dưới 10% ~ 15% và dưới 15% ~ 25%) Chờ một đặc tính. Cấu trúc cơ bản của bộ điều khiển động cơ servo DC tương tự như động cơ dc thông thường. Tốc độ bộ điều khiển động cơ n = E/K1j = (Ua－IaRa)/ K1j, loại E cho suất điện động phản phần ứng, K không đổi, j trên mỗi cực từ thông, Ua, Ia cho điện áp phần ứng và dòng điện phần ứng, Ra là điện trở phần ứng, thay đổi Ua hoặc phi, tất cả đều có thể điều khiển tốc độ động cơ servo dc, nhưng nhìn chung áp dụng phương pháp điều khiển điện áp phần ứng, trong động cơ servo dc nam châm vĩnh cửu, cuộn dây kích từ được thay thế bằng từ thông nam châm phi là Động cơ servo DC có đặc tính điều chỉnh tuyến tính tốt và đáp ứng thời gian nhanh. Bộ điều khiển động cơ servo có tầm quan trọng trong hệ thống điều khiển robot công nghiệp và các sản phẩm tự động hóa chủ yếu liên quan đến bộ điều khiển động cơ servo, bộ giảm tốc, bộ điều khiển và cảm biến, v.v. Động cơ servo là hệ thống động lực của bộ điều khiển robot công nghiệp, lắp đặt chung trong các khớp của robot, là 'trái tim' của chuyển động của robot. Hiện nay, việc truyền động các khớp robot phụ thuộc vào hệ thống servo, càng có nhiều khớp nối thì độ linh hoạt và độ chính xác của robot càng cao, cần sử dụng số lượng bộ điều khiển động cơ servo nhiều hơn. Robot trên hệ thống servo có nhu cầu cao hơn, phải đáp ứng khả năng đáp ứng nhanh, mô-men xoắn khởi động cao, mô men quán tính được điều chỉnh so với dải tốc độ lớn, rộng, thích ứng với thân robot để thực hiện khối lượng nhỏ, trọng lượng nhẹ, các điều kiện hoạt động như tăng tốc và giảm tốc và yêu cầu độ tin cậy và ổn định cao. Hiện nay, robot công nghiệp là hệ thống điều khiển động cơ servo ac được phân phối nhiều hơn trên thị trường hiện nay, thị trường máy móc công nghiệp tại Trung Quốc, bao gồm các nhà cung cấp chính thống, panasonic, yaskawa, mitsubishi, Nhật Bản và Châu Âu. và Hoa Kỳ của lorentz và Bosch rexroth. Từ quan điểm về thị phần, hiện nay các doanh nghiệp servo ở nước ngoài chiếm 75% thị phần. Trong số đó, các thương hiệu Nhật Bản chiếm 50%; các thương hiệu châu Âu và Mỹ chiếm 25%. Và các thương hiệu nội địa chỉ chiếm khoảng 20% thị trường hiện nay. Hệ thống điều khiển động cơ chủ yếu dựa vào nhập khẩu. Sự phát triển của ngành Robot còn nhiều thiếu sót, cùng với sự tiến bộ về chính sách hỗ trợ của robot công nghiệp, cũng như sự gia tăng không ngừng của công nghệ servo trong nước, hệ thống servo ở nước ta sẽ đẩy nhanh tốc độ thay thế nhập khẩu.