ເພື່ອຄວບຄຸມສັນຍານຂອງຕົວຄວບຄຸມມໍເຕີ, ຕົວຄວບຄຸມມໍເຕີ servo

ບົດຄວາມນີ້ມາຈາກເຄືອຂ່າຍຄວບຄຸມອຸດສາຫະກໍາ OFweek, ຄໍາວ່າ 'ເຄື່ອງແມ່ຂ່າຍ' ມາຈາກພາສາກະເຣັກ 'ສໍາລອງ' ຫມາຍຄວາມວ່າ. 'Servo motor controller' ສາມາດເຂົ້າໃຈໄດ້ກັບສັນຍານການຄວບຄຸມຂອງ motor controller: ກ່ອນທີ່ຈະສັນຍານການຄວບຄຸມ, rotor motionless; ໃນເວລາທີ່ສັນຍານການຄວບຄຸມ, rotor rotating ທັນທີ; ເມື່ອສັນຍານຄວບຄຸມຫາຍໄປ, rotor ສາມາດຢຸດໄດ້ທັນທີ. Servo motor controller ຖືກນໍາໃຊ້ເປັນ actuators ໃນອຸປະກອນຄວບຄຸມອັດຕະໂນມັດຂອງ micro & motor controller ພິເສດ, ຫນ້າທີ່ຂອງມັນແມ່ນການແປງສັນຍານໄຟຟ້າເຂົ້າໄປໃນ shaft ການຍ້າຍເປັນລ່ຽມຫຼືຄວາມໄວເປັນລ່ຽມ. ຫຸ່ນຍົນທີ່ມີຕົວຄວບຄຸມມໍເຕີ servo ສໍາລັບການສື່ສານລົດເມລະຫວ່າງຕົວຄວບຄຸມແລະຄວາມໄວ servo; servo ຄວາມແມ່ນຍໍາສູງ; ນອກເຫນືອໄປຈາກຂໍ້ກໍານົດການປຸງແຕ່ງວັດສະດຸພື້ນຖານ. ໂດຍສະເພາະເຊັ່ນເຄື່ອງປະຕິບັດການທ້າຍຫຸ່ນຍົນ (Gripper) ປະລິມານຄວນໄດ້ຮັບການຮັບຮອງເອົາ, ການຄວບຄຸມມໍເຕີທີ່ມີຄຸນນະພາບຂະຫນາດນ້ອຍເທົ່າທີ່ເປັນໄປໄດ້, ໂດຍສະເພາະສໍາລັບການຕອບສະຫນອງໄວ, ມໍເຕີ servo ຕ້ອງມີຄວາມຫນ້າເຊື່ອຖືສູງແລະຄວາມຫມັ້ນຄົງ, ແລະສາມາດທົນກັບສະພາບການເຮັດວຽກທີ່ຮຸນແຮງ, ສາມາດເປັນທິດທາງເລື້ອຍໆແລະການດໍາເນີນງານຊ້າ, ແລະສາມາດທົນທານຕໍ່ overload ໃນເວລາສັ້ນໆ. Servo motor controller ແບ່ງອອກເປັນສອງປະເພດ: dc servo ac servo ແລະໂຄງສ້າງພື້ນຖານຂອງ ac servo motor controller ແລະ ac induction motor (Asynchronous motor controller) ຄ້າຍຄືກັນ. ໃນ stator ສອງໄລຍະການຍ້າຍຊ່ອງໄຟຟ້າ Angle 90 °ຂອງ Wf excitation winding ແລະຄວບຄຸມ winding WcoWf, ແຮງດັນຄົງທີ່, ການນໍາໃຊ້ທີ່ນໍາໃຊ້ກັບແຮງດັນ ac ກ່ຽວກັບການ Wc ຫຼືການປ່ຽນແປງໄລຍະ, ບັນລຸເປົ້າຫມາຍຂອງການດໍາເນີນງານການຄວບຄຸມ motor ໄດ້. ເຄື່ອງຄວບຄຸມມໍເຕີ ac servo ທີ່ມີການດໍາເນີນງານທີ່ຫມັ້ນຄົງແລະການຄວບຄຸມທີ່ດີ, ການຕອບສະຫນອງຢ່າງໄວວາ, ຄວາມອ່ອນໄຫວສູງແລະລັກສະນະຂອງຄຸນສົມບັດກົນຈັກແລະປັບ nonlinearity ຂອງຕົວຊີ້ວັດ (ຢ່າງເຂັ້ມງວດRequirements, ຕາມລໍາດັບ, ຫນ້ອຍກວ່າ 10% ~ 15% ແລະຫນ້ອຍກວ່າ 15% ~ 25%) ລໍຖ້າລັກສະນະ. ໂຄງສ້າງພື້ນຖານຂອງຕົວຄວບຄຸມມໍເຕີ DC servo ຄ້າຍຄືກັບມໍເຕີ dc ທົ່ວໄປ. ຄວາມໄວຂອງຕົວຄວບຄຸມມໍເຕີ n = E/K1j = (Ua－IaRa)/ K1j, ປະເພດຂອງ E ສໍາລັບແຮງດັນໄຟຟ້າຕ້ານ armature, K ແມ່ນຄົງທີ່, j ຕໍ່ pole flux, Ua, Ia ສໍາລັບແຮງດັນຂອງ armature ແລະປະຈຸບັນ armature, Ra ເປັນຄວາມຕ້ານທານ armature, ການປ່ຽນແປງ UA ຫຼື phi, ທັງຫມົດສາມາດຄວບຄຸມຄວາມໄວຂອງ dc servo motor ຂອງ, ແຕ່ໂດຍທົ່ວໄປ servo ແຮງດັນໄຟຟ້າ ການຄວບຄຸມແບບຖາວອນ. motor, ພາກສະຫນາມ winding ໄດ້ຖືກທົດແທນດ້ວຍ magnet flux phi ແມ່ນຄົງທີ່ Dc servo motor ມີລັກສະນະການປັບ linear ທີ່ດີແລະການຕອບສະຫນອງໄວ Servo motor controller ຄວາມສໍາຄັນຂອງຫຸ່ນຍົນອຸດສາຫະກໍາແລະຜະລິດຕະພັນອັດຕະໂນມັດສ່ວນໃຫຍ່ແມ່ນປະກອບດ້ວຍ servo motor controller, speed reducer, controller and sensor etc. Servo motor is the power motive system of the industrial 'art' robot controller. ໃນປະຈຸບັນ, ຫຸ່ນຍົນ servo ຂັບເຄື່ອນແມ່ນຂຶ້ນກັບລະບົບ servo, ປວດຂໍ້ຕໍ່ຫຼາຍ, ຄວາມຍືດຫຍຸ່ນຂອງຫຸ່ນຍົນແລະຄວາມແມ່ນຍໍາແມ່ນສູງ, ຈໍາເປັນຕ້ອງໄດ້ນໍາໃຊ້ຫຼາຍຈໍານວນຂອງ servo motor controller ຂອງຄວາມຕ້ອງການແມ່ນສູງ, ຕ້ອງຕອບສະຫນອງການຕອບໂຕ້ໄວ, ແຮງບິດເລີ່ມຕົ້ນສູງ, ຄວບຄຸມຊ່ວງເວລາຂອງ inertia ຫຼາຍກວ່າຮ່າງກາຍ, ປະລິມານການທໍາງານຂອງຄວາມໄວຂອງຂະຫນາດໃຫຍ່, ຄວາມໄວຂອງຫຸ່ນຍົນ. as acceleration and deceleration and require high-reliability and stability ໃນປະຈຸບັນ, ຫຸ່ນຍົນອຸດສາຫະກໍາແມ່ນຫຼາຍ ac servo motor controller ຂອງການແຜ່ກະຈາຍຂອງຕະຫຼາດໃນປະຈຸບັນ, ຕະຫຼາດເຄື່ອງຈັກອຸດສາຫະກໍາໃນປະເທດຈີນ, ລວມທັງຜູ້ສະຫນອງຕົ້ນຕໍ, panasonic, yaskawa, mitsubishi, ຍີ່ປຸ່ນແລະເອີຣົບແລະສະຫະລັດຂອງ lorentz ແລະ Bosch rexroth ສ່ວນແບ່ງຕະຫຼາດ 7% ຂອງພວກເຮົາໃນປະຈຸບັນ. ໃນບັນດາພວກເຂົາ, ຍີ່ຫໍ້ຍີ່ປຸ່ນກວມເອົາ 50%; ຍີ່ຫໍ້ເອີຣົບແລະອາເມລິກາກວມເອົາ 25%. ນະໂຍບາຍສະຫນັບສະຫນູນຂອງຫຸ່ນຍົນອຸດສາຫະກໍາ, ເຊັ່ນດຽວກັນກັບການເພີ່ມຂຶ້ນຢ່າງຕໍ່ເນື່ອງຂອງເຕັກໂນໂລຊີ servo ພາຍໃນປະເທດ, ລະບົບ servo ໃນປະເທດຂອງພວກເຮົາຈະເລັ່ງຈັງຫວະຂອງການທົດແທນການນໍາເຂົ້າ.