מאמר זה מרשת הבקרה התעשייתית של OFweek, המילה 'שרת' מגיעה מהמשמעות היוונית 'עבד'. ניתן להבין את 'בקר מנוע סרוו' לגבי אות הבקרה של בקר המנוע: לפני אות הבקרה, הרוטור ללא תנועה; כאשר אות הבקרה, הרוטור מסתובב מיד; כאשר אות הבקרה נעלם, הרוטור יכול לעצור מיד. בקר מנוע סרוו משמש כמפעילים במכשירי בקרה אוטומטיים של בקר מנוע מיקרו ומיוחד, תפקידו הוא להמיר אותות חשמליים לתזוזה זוויתית של פיר או למהירות זוויתית. רובוט עם בקר מנוע סרוו לתקשורת האוטובוס בין הבקר למהירות הסרוו; סרוו דיוק גבוה; בנוסף לדרישות עיבוד החומר הבסיסיות. במיוחד כמו רובוט מבצע קצה (גריפר) יש לאמץ את עוצמת הקול, בקר מנוע איכותי קטן ככל האפשר, במיוחד לתגובה מהירה, מנוע סרוו חייב להיות בעל אמינות ויציבות גבוהה, והוא יכול לעמוד בתנאי הפעלה קשים, יכול להיות תכופות מאוד בכיוון והאטה, ויכול לעמוד בעומס יתר בזמן קצר. בקר מנוע סרוו מחולק לשתי קטגוריות: DC סרוו AC סרוו והמבנה הבסיסי של בקר מנוע סרוו AC ומנוע אינדוקציה AC (בקר מנוע אסינכרוני) דומה. על הסטטור דו-פאזי תזוזה חשמלית זווית 90 מעלות של עירור Wf ופיתול בקרה WcoWf, מתח קבוע, באמצעות מוחל על מתח AC על Wc או שינוי פאזה, להשיג את המטרה של שליטה מנוע פעולת בקר. בקר מנוע סרוו AC עם פעולה יציבה ויכולת שליטה טובה, תגובה מהירה, רגישות גבוהה ומאפיינים של מאפיינים מכניים והתאמת האי-ליניאריות של האינדיקטורים (באופן מוחלט דרישות, בהתאמה, פחות מ-10% ~ 15% ופחות מ-15% ~ 25%) המתן למאפיין. בקר מנוע סרוו DC מבנה בסיסי דומה למנוע DC כללי. מהירות בקר המנוע n = E/K1j = (Ua－IaRa）/K1j, סוג E לכוח אלקטרו-מוטיבי נגד אבזור, K הוא קבוע, j לשטף קוטב, Ua, Ia עבור מתח האבזור וזרם האבזור, Ra כהתנגדות האבזור, לשנות את Ua או phi, כולם יכולים לשלוט על מהירות מנוע הסרוו של DC של המנוע הקבוע, אך בדרך כלל לאמץ את שיטת השליטה של מנוע הסרוו של המגנט ב-dc. פיתול שדה מוחלף עם שטף מגנט phi מנוע Dc יש מאפייני כוונון ליניאריים ותגובת זמן מהירה של חשיבות מערכת בקרת רובוט תעשייתי ומוצרי אוטומציה כוללים בעיקר את בקר מנוע הסרוו, מפחית מהירות, בקר וחיישן וכו' מערכת סרוו, ככל שיותר מפרקים, הגמישות והדיוק של הרובוט גבוהים יותר, יש צורך להשתמש יותר ככל שמספר בקר מנוע הסרוו של הביקוש גבוה יותר, חייבים לספק את התגובה המהירה, מומנט ההתנעה הגבוה, מומנט האינרציה הגדול והרחב, כדי להסתגל לגוף הרובוט כדי לבצע נפח קטן, משקל ויציבות גבוהים יותר כיום, הרובוט התעשייתי הוא יותר AC סרוו בקר של שוק ההפצה של מכונות תעשייתיות בסין, כולל ספקים מיינסטרים, panasonic, yaskawa, מיצובישי, יפן וארצות הברית של lorentz ו- Bosch rexroth, כיום בחוץ לארץ, המותג האירופי של 5%, המותג האמריקאי היוו 25% והמותגים המקומיים מהווים רק כ-20% מהשוק. מערכת הסרוו הבינונית שלנו הצליחה לממש ייצור בקנה מידה גדול, אך מערכת הסרוו המתקדמת עדיין לא יצרה מסחור ויכולת ייצור המוני, הביקוש המקומי למערכת בקרת מנועי סרוו מדויקת מסתמכת בעיקר על ייבוא של תעשיית הרובוטים, כמו גם התמיכה בטכנולוגיה התעשייתית. בארצנו יאיץ את קצב החלפת היבוא.
