כדי לשלוט על האות של בקר המנוע, בקר מנוע סרוו

מאמר זה מרשת הבקרה התעשייתית של Ofweek, המילה 'שרת' מגיע מממוצע עבד יווני. ניתן להבין את 'בקר מנוע סרוו' באשר לאות הבקרה של בקר המנוע: לפני אות הבקרה, רוטור ללא תנועה; כאשר אות הבקרה, הרוטור מסתובב מייד; כאשר אות הבקרה נעלם, הרוטור יכול לעצור מייד. בקר מנוע סרוו משמש כמפעילים במכשיר בקרה אוטומטי של בקר מיקרו ומנוע מיוחד, תפקידו להמיר אותות חשמליים לעקירה זוויתית של פיר או מהירות זוויתית. רובוט עם בקר מנוע סרוו לתקשורת האוטובוס בין בקר למהירות הסרוו; סרוו דיוק גבוה; בנוסף לדרישות עיבוד חומרים בסיסיים. במיוחד כמו שיש לאמץ נפח של רובוט קצה (אחיזה) נפח, בקר מנוע איכותי קטן ככל האפשר, במיוחד לתגובה מהירה, מנוע סרוו חייב להיות בעל אמינות ויציבות גבוהים, ויכול לעמוד בתנאי הפעלה קשים, יכול להיות כיוון תכוף מאוד ותפעול האטה, ויכול לעמוד בעומס זמן קצר. בקר מנוע סרוו מחולק לשתי קטגוריות: DC Servo AC Servo והמבנה הבסיסי של בקר מנוע סרוו AC ומנוע אינדוקציה AC (בקר מנוע אסינכרוני) דומה. בסטטור דו פאזות עקירות חלל זווית חשמלית זווית של 90 מעלות של עירור WF מתפתל ובקרה מתפתלת WCOWF, מתח קבוע, באמצעות מיושם על מתח AC ב- WC או בשינוי שלב, השג את המטרה של פעולת בקר מוטורי בקרה. בקר מנוע סרוו AC עם פעולה יציבה ושליטה טובה, תגובה מהירה, רגישות גבוהה ומאפיינים של תכונות מכניות ומתאימים את אי -ליניאריות של אינדיקטורים (דרישות קפדניות, בהתאמה, פחות מ- 10% ~ 15% ופחות מ- 15% ~ 25%) ממתינים למאפיין. מבנה בסיסי של בקר מנוע סרוו DC הדומה למנוע DC כללי. Motor controller speed n = E/K1j = (Ua－IaRa）/ K1j, type of E for armature counter electromotive force, K is constant, j per pole flux, Ua, Ia for the armature voltage and the armature current, Ra as the armature resistance, change Ua or phi, all can control of dc servo motor speed, but generally adopt the method of control the armature voltage, in permanent magnet dc servo מנוע, פיתול השדה מוחלף במגנט שטף PHI הוא קבוע. נכון לעכשיו, כונן מפרקי הרובוט תלוי במערכת הסרוו, ככל שמפרקים יותר, הגמישות והדיוק של הרובוט גבוה יותר, צריכים להשתמש ככל שמספר הבקר המנועי של סרוו. דורשים אמינות ויציבות גבוהה. המותגים היפנים היוו 50%; רובוט, כמו גם הגידול המתמשך של טכנולוגיית סרוו מקומית, מערכת סרוו בארצנו יאיצו את קצב החלפת היבוא.