מאמר זה מרשת הבקרה התעשייתית של OFweek, המילה 'שרת' מגיעה מהמשמעות היוונית 'עבד'. ניתן להבין את 'בקר מנוע סרוו' לגבי אות הבקרה של בקר המנוע: לפני אות הבקרה, הרוטור ללא תנועה; כאשר אות הבקרה, הרוטור מסתובב מיד; כאשר אות הבקרה נעלם, הרוטור יכול לעצור מיד. בקר מנוע סרוו משמש כמפעילים במכשיר הבקרה האוטומטי של בקר מנוע מיקרו ומיוחד, תפקידו להמיר אותות חשמליים לתזוזה זוויתית של פיר או למהירות זוויתית. רובוט עם בקר מנוע סרוו לתקשורת האוטובוס בין הבקר למהירות הסרוו; סרוו דיוק גבוה; בנוסף לדרישות עיבוד החומר הבסיסיות. במיוחד כמו מבצע קצה של רובוט (גריפר) יש לאמץ את עוצמת הקול, בקר מנוע איכותי קטן ככל האפשר, במיוחד לתגובה מהירה, מנוע סרוו חייב להיות בעל אמינות ויציבות גבוהים, והוא יכול לעמוד בתנאי הפעלה קשים, יכול להיות תכופים מאוד לפעולת כיוון והאטה, ויכול לעמוד בעומס בזמן קצר. בקר מנוע סרוו מחולק לשתי קטגוריות: DC סרוו AC סרוו והמבנה הבסיסי של בקר מנוע AC סרוו ומנוע אינדוקציה AC (בקר מנוע אסינכרוני) דומה. על הסטטור דו פאזי תזוזה חשמלית זווית 90 מעלות של עירור Wf ופיתול בקרה WcoWf, מתח קבוע, באמצעות מוחל על מתח AC על Wc או שינוי פאזה, להשיג את המטרה של פעולת בקר מנוע שליטה. בקר מנוע AC סרוו עם פעולה יציבה ויכולת שליטה טובה, תגובה מהירה, רגישות גבוהה ומאפיינים של מאפיינים מכניים והתאמת האי-לינאריות של האינדיקטורים (בהתאמה, פחות מ-10% ~ 15% ופחות מ-15% ~ 25%) המתן למאפיין. בקר מנוע סרוו DC מבנה בסיסי דומה למנוע DC כללי. מהירות בקר המנוע n = E/K1j = (Ua－IaRa）/ K1j, סוג E עבור כוח אלקטרו-מוטיבציה נגד אבזור, K הוא קבוע, j לכל שטף קוטב, Ua, Ia עבור מתח האבזור וזרם האבזור, Ra כהתנגדות האבזור, לשנות את Ua או phi, כולם יכולים לשלוט בשיטת המתח של המנוע dc של הסרוו, אבל בדרך כלל לאמץ את שיטת השליטה במתח סרוו המגנט ב-dc פיתול השדה מוחלף בשטף המגנט phi הוא קבוע מנוע סרוו Dc בעל מאפייני כוונון ליניאריים ותגובת זמן מהירה של מערכת בקרת רובוט תעשייתי ומוצרי אוטומציה כוללים בעיקר את בקר מנוע הסרוו, מפחית מהירות, בקר וחיישן וכו' מערכת סרוו, ככל שיותר מפרקים, הגמישות והדיוק של הרובוט גבוהים יותר, יש צורך להשתמש יותר ככל שמספר בקר מנוע הסרוו של הביקוש גבוה יותר, חייבים לספק את התגובה המהירה, מומנט ההתנעה, מומנט האינרציה הגדול והרחב, כדי להסתגל לגוף הרובוט כדי לבצע נפח קטן, משקל ויציבות גבוהים יותר כיום, הרובוט התעשייתי הוא יותר AC סרוו בקר של שוק ההפצה של מכונות תעשייתיות בסין, כולל ספקים מיינסטרים, panasonic, yaskawa, מיצובישי, יפן ואירופה וארצות הברית של lorentz ו- Bosch rexroth, כיום בחוץ לארץ סרוו המותג האמריקני 5% של מותגים אמריקאים היוו 25% והמותגים המקומיים מהווים רק כ-20% מהשוק. מערכת הסרוו הבינונית שלנו הצליחה לממש ייצור בקנה מידה גדול, אבל מערכת הסרוו המתקדמת עדיין לא יצרה מסחור ויכולת ייצור המוני, הביקוש המקומי למערכת בקרת סרוו מדויקת מסתמכת בעיקר על ייבוא של תעשיית הרובוטים, כמו גם התמיכה בטכנולוגיה התעשייתית. בארצנו יאיץ את קצב החלפת היבוא.
