У цій статті від промислової мережі керування OFweek слово «сервер» походить від грецького «раб». «Контролер серводвигуна» можна розуміти як керуючий сигнал контролера двигуна: перед сигналом керування ротор нерухомий; Коли керуючий сигнал, ротор обертається негайно; При зникненні керуючого сигналу ротор може негайно зупинитися. Контролер серводвигуна використовується як приводи в пристрої автоматичного керування мікро та спеціального контролера двигуна, його функція полягає в перетворенні електричних сигналів у кутовий переміщення вала або кутову швидкість. Робот з контролером серводвигуна для шинного зв'язку між контролером і сервошвидкістю; Високоточний сервопривід; На додаток до основних вимог до обробки матеріалів. Особливо, як кінцевий виконавець робота (захват) Об’єм повинен бути прийнятий, якісний контролер двигуна якомога менший, особливо для швидкого реагування, серводвигун повинен мати високу надійність і стабільність, і може витримувати суворі умови експлуатації, може бути дуже частим напрямком і уповільненням, і може витримувати перевантаження за короткий час. Контролер серводвигуна поділяється на дві категорії: сервопривод постійного струму та сервопривод змінного струму та базова структура контролера серводвигуна змінного струму та асинхронного двигуна змінного струму (контролер асинхронного двигуна). На статорі двофазне просторове зміщення електричне Кут 90 ° Wf обмотки збудження та обмотки керування WcoWf, постійна напруга, використовуючи прикладену до напруги змінного струму на Wc або зміну фази, досягають мети керування роботою контролера двигуна. Контролер серводвигуна змінного струму зі стабільною роботою та хорошою керованістю, швидким реагуванням, високою чутливістю та характеристиками механічних властивостей та налаштуванням нелінійності показників (суворі вимоги відповідно менше 10% ~ 15% та менше 15% ~ 25%) Очікуйте характеристику. Базова структура контролера серводвигуна постійного струму схожа на звичайний двигун постійного струму. Швидкість контролера двигуна n = E/K1j = (Ua－IaRa）/K1j, тип E для протидії електрорушійної сили якоря, K є постійним, j на полюс потоку, Ua, Ia для напруги якоря та струму якоря, Ra як опір якоря, зміна Ua або phi, усі вони можуть контролювати швидкість серводвигуна постійного струму, але, як правило, використовують метод керування напругою якоря, постійно Серводвигун постійного струму замінюється магнітним потоком phi. Серводвигун постійного струму має хороші характеристики лінійного регулювання та швидку реакцію. Контролер серводвигуна важливості промислової системи керування роботом і продуктів автоматизації в основному включає контролер серводвигуна, контролер і датчик тощо. В даний час рух шарнірів робота залежить від сервосистеми, чим більше шарнірів, тим вище гнучкість і точність робота, чим більше потрібно використовувати контролер серводвигуна, тим вищий попит повинен задовольняти швидкий відгук, високий пусковий момент, регульований момент інерції, щоб адаптуватися до тіла робота для роботи з малим об’ємом, легкою вагою. Умови, такі як прискорення та уповільнення, вимагають високої надійності та стабільності. В даний час промисловий робот є сервосистемою розподілу на ринку промислового обладнання в Китаї, включаючи основні постачальники, Panasonic, mitsubishi, Японію та Сполучені Штати lorentz і Bosch Rexroth Серед них на частку японських брендів припадає лише близько 20% ринку сервоприводів середнього класу, але потужність високоякісних сервоприводів ще не сформована, внутрішній попит на прецизійні серводвигуни в основному покладається на імпорт з просуванням політики підтримки промислового робота, а також безперервним збільшенням внутрішньої сервотехнології, сервосистема в нашій країні прискорить темпи імпортозаміщення.
Група HOPRIO, професійний виробник контролерів і двигунів, була заснована в 2000 році. Штаб-квартира групи знаходиться в місті Чанчжоу, провінція Цзянсу.
