Ця стаття з тижневої мережі промислового управління, слово 'сервер' походить від грецького 'підлеглого'. 'Сервомоторний контролер' можна зрозуміти як контрольний сигнал контролера двигуна: перед контрольним сигналом, ротор нерухомо; Коли контрольний сигнал негайно обертається ротор; Коли контрольний сигнал зникає, ротор може негайно зупинитися. Контролер сервомоторя використовується як приводи в автоматичному керуванні пристрою мікро- та спеціального контролера двигуна, його функція полягає у перетворенні електричних сигналів у кутове зміщення вала або кутову швидкість. Робот з сервомоторним контролером для автобусного зв'язку між контролером та швидкістю сервоприводу; Висока точність сервоприводу; Окрім основних вимог до обробки матеріалів. Особливо, як слід прийняти об'ємний виконавець роботів (GRIPPER), якісний контролер двигуна якомога менший, особливо для швидкої реакції, сервомотор повинен мати високу надійність та стабільність і може протистояти суворим робочим умовам, може бути дуже частим напрямком та операцією уповільнення, і може витримувати перевантаження за короткий час. Контролер сервомоторного двигуна розділений на дві категорії: сервопривод сервоприводу DC Servo AC та основна структура контролера сервомоторного моторного мотора та індукційного двигуна змінного струму (асинхронний контролер двигуна). На двох фазовому пробілі статора електричний кут 90 ° WF обмотки збудження та керування обмоткою WCOWF, постійна напруга, використовуючи застосовану до напруги змінного струму на зміні туалету або фази, досягають мети роботи контролера двигуна управління. АС сервомоторного контролера зі стабільною експлуатацією та хорошою керованою, швидкою реакцією, високою чутливістю та характеристиками механічних властивостей та регулювати нелінійність показників (строгіліекірів, відповідно, менше 10% ~ 15% і менше 15% ~ 25%) чекають характеристики. Основна структура контролера сервомоторя постійного струму, подібна до загального двигуна постійного струму. Motor controller speed n = E/K1j = (Ua－IaRa）/ K1j, type of E for armature counter electromotive force, K is constant, j per pole flux, Ua, Ia for the armature voltage and the armature current, Ra as the armature resistance, change Ua or phi, all can control of dc servo motor speed, but generally adopt the method of control the armature voltage, in permanent magnet dc servo Двигун, польова обмотка замінена на Magnet Flux Phi постійною. Рух на даний момент, привід роботи роботів залежить від сервоприношення, чим більше суглобів, гнучкість роботів та точність є більш високою, чим більше кількості сервоприводів. Уповільнення та стабільність уповільнення. 75%Серед них бренди припадають на 50%; Удосконалення політики підтримки промислового робота, а також постійне збільшення внутрішніх сервісних технологій, сервісна система в нашій країні прискорить темпи заміни імпорту.
