Hei whakahaere i nga tohu o te motuka motuka, te kaiwhakahaere motuka servo

Ko tenei tuhinga mai i te whatunga whakahaere ahumahi OFweek, ko te kupu 'server' i ahu mai i te reo Kariki 'taurekareka' te tikanga. Ko te 'Servo motor controller' ka taea te mohio mo te tohu mana o te motuka motuka: i mua i te tohu mana, rotor kore neke; A, no te te tohu mana, rotor takahuri tonu; Ka ngaro te tohu mana, ka taea e te rotor te tu tonu. Ko te kaiwhakahaere motuka servo ka whakamahia hei kaikawe i roto i te taputapu mana aunoa o te miihini miihini me te miihini motuhake, ko tana mahi ko te huri i nga tohu hiko ki roto i te nekehanga koki koki, te tere koki ranei. Robot me te servo motor pūmana mo te whakawhitiwhiti pahi i waenga i te kaiwhakahaere me te tere servo; servo pū teitei; I tua atu i nga whakaritenga tukatuka rauemi taketake. Ina koa me te karetao mutunga kaikokoti (Gripper)Me tango te rōrahi, he iti te kounga o te motuka motuka, ina koa mo te whakautu tere, me whai pono me te pumau o te motuka servo, ka taea te tu i nga tikanga whakahaere kino, ka taea te arahi me te whakaheke tere, ka taea te tu i te taumahatanga i roto i te wa poto. Kua wehea te kaiwhakahaere motika servo ki nga waahanga e rua: dc servo ac servo me te hanganga taketake o te ac servo motor controller me te ac induction motor (Asynchronous motor controller) He rite. I runga i te stator rua wahanga mokowā displacement hiko Koki 90 ° o Wf excitation awhiowhio me te mana awhiowhio WcoWf, ngaohiko tamau, te whakamahi i tono ki te ngaohiko ac i runga i te Wc huringa wāhanga ranei, te whakatutuki i te whāinga o te whakahaere nekeneke mahi pūmana. Ac servo motor pūmana me te mahi pūmau me te pai te whakahaere, te whakautu tere, te tino aro nui me nga ahuatanga o nga taonga miihini me te whakatika i te kore o nga tohu (tino Whakaritenga, iti iho i te 10% ~ 15% me te iti iho i te 15% ~ 25%) Tatari mo tetahi ahuatanga. Dc servo motor pūmana hanganga taketake rite ki te nekeneke dc whānui. Ko te tere o te motopaika n = E/K1j = (Ua－IaRa）/ K1j, momo E mo te toi hiko hiko, he rite tonu te K, j mo te rere o te pou, Ua, Ia mo te ngaohiko awhi me te naianei awhi, Ra hei parenga ringa, huri Ua, phi ranei, ka taea e te katoa te whakahaere i te tere motika servo dc, engari i te nuinga o te waa ka tango i te tikanga mo te whakahaere i te motini hiko, te ngaohiko motika e mau tonu ana ki te whakahaere i te motini o te hau. me te aukume flux phi he mau tonu Ko te nui ake o nga hononga, ko te ngawari me te tika o te karetao he nui ake, me kaha ake te maha o nga miihini miihini i runga i te punaha servo o te tono, me makona te tere tere, te taipana tiimata teitei, te waatea o te inertia nui atu i te awhe tere nui, ki te urutau ki te tinana o te karetao ki te mahi i te riipene iti me te kaha o te mahi I tenei wa, ko te karetao ahumahi he punaha ac servo mo te tohatoha o te maakete i tenei wa, te maakete miihini ahumahi i Haina, tae atu ki nga kaiwhakarato matua, panasonic, yaskawa, mitsubishi, Japan me Europe me te United States o lorentz me Bosch rexroth mai i te waahi o te taone nui, i tenei wa ki waho o te kamupene servo i roto i to tatou whenua, 5% te maakete o Amerika e 25% nga waitohu o te whare mo te 20% noa o te maakete i tenei wa kua taea e to tatou whenua te hanga nui-nui, engari ko te punaha servo teitei kaore ano kia hangai te hokohoko me te kaha ki te whakaputa papatipu. hangarau servo, pūnaha servo i roto i to tatou whenua ka whakatere te tere o te whakakapinga kawemai.