Hei whakahaere i nga tohu o te motuka motuka, te kaiwhakahaere motuka servo

Ko tenei tuhinga mai i te whatunga whakahaere ahumahi OFweek, ko te kupu 'server' i ahu mai i te reo Kariki 'taurekareka' te tikanga. Ko te 'Servo motor controller' ka taea te mohio mo te tohu mana o te motuka motuka: i mua i te tohu mana, rotor kore neke; A, no te te tohu mana, rotor takahuri tonu; Ka ngaro te tohu mana, ka taea e te rotor te tu tonu. Ko te kaiwhakahaere motuka servo ka whakamahia hei kaitahuri i roto i te taputapu mana aunoa o te miihini miihini me te miihini miihini motuhake, ko tana mahi ko te huri i nga tohu hiko ki te nekehanga koki koki, te tere koki ranei. Karetao me te servo moto controller mo te whakawhitiwhiti pahi i waenga i te kaiwhakahaere me te tere servo; servo pū teitei; I tua atu i nga whakaritenga tukatuka rauemi taketake. Ina koa me te karetao mutunga kaitao (Gripper)Me tango te rōrahi, he iti te kounga o te motuka motuka, ina koa mo te whakautu tere, me whai pono me te pumau o te motuka servo, ka taea te tu i nga tikanga whakahaere kino, ka taea te haere tonu me te mahi whakaheke, a ka taea te tu atu i te taumahatanga i roto i te wa poto. Kua wehea te kaiwhakahaere motuka servo ki nga waahanga e rua: dc servo ac servo me te hanganga taketake o te ac servo motor controller me te ac induction motor (Asynchronous motor controller) He rite. I runga i te stator rua wahanga mokowā displacement hiko Koki 90 ° o Wf excitation awhiowhio me te mana awhiowhio WcoWf, ngaohiko tamau, te whakamahi i tono ki te ngaohiko ac i runga i te Wc huringa wāhanga ranei, te whakatutuki i te whāinga o te whakahaere nekeneke mahi pūmana. Ac servo motor controller ki te mahi pūmau me te mana pai, whakautu tere, tairongo teitei me nga ahuatanga o nga taonga miihini me te whakatika i te kore o nga tohu (tino Whakaritenga, iti iho i te 10% ~ 15% me te iti iho i te 15% ~ 25%)Tatari mo tetahi ahuatanga. Dc servo motor pūmana hanganga taketake rite ki te nekeneke dc whānui. Te tere pūmana motopaika n = E/K1j = (Ua－IaRa）/ K1j, momo E mo te toi hiko hiko, he rite tonu te K, j mo te rere o te pou, Ua, Ia mo te ngaohiko awhi me te naianei awhi, Ra hei parenga ringa, huri i te Ua, phi ranei, ka taea e te katoa te whakahaere i te tere motika servo dc, engari i te nuinga o te waa ka whakakapi i te tikanga mo te whakahaere i te motini o te hau. me te aukume flux phi he tonu Ko te nui ake o nga hononga, ko te ngawari me te tika o te karetao he nui ake, me kaha ake te maha o nga miihini miihini i runga i te punaha servo, me tino pai te whakautu tere, te taipana tiimata teitei, te wa i whakaritea o te inertia nui atu i te awhe tere nui, ki te urutau ki te tinana o te karetao ki te mahi i te rahinga iti, te taumahatanga me te kaha o te mahi I tenei wa, ko te karetao ahumahi he punaha ac servo mo te tohatoha o te maakete i tenei wa, ko te maakete miihini ahumahi i Haina, tae atu ki nga kaiwhakarato matua, panasonic, yaskawa, mitsubishi, Japan me Europe me te United States o lorentz me Bosch rexroth mai i te waahi o te taone nui, i tenei wa i waho o te kamupene servo i roto i to tatou whenua, 5% te maakete o Amerika e 25% nga tohu o te kaainga mo te 20% noa o te maakete i tenei wa kua taea e te punaha servo te whakaputa nui, engari ko te punaha servo teitei kaore ano kia hangai i te hokohoko me te kaha whakaputa papatipu, ko te hiahia o te kaainga mo te punaha whakahaere motika servo i te nuinga o te waa e whakawhirinaki ana ki te kawemai i te whanaketanga o te karetao o te umanga, na te mea he pai te piki o te whanaketanga o te ahumahi. hangarau servo, pūnaha servo i roto i to tatou whenua ka whakatere te tere o te whakakapinga kawemai.