Acest articol din rețeaua de control industrial Ofweek, cuvântul „server” provine din „sclavul grecesc”. „Servo Motor Controller” poate fi înțeles cu privire la semnalul de control al controlerului motorului: înainte de semnalul de control, rotor fără mișcare; Când semnalul de control, rotorul se rotește imediat; Când semnalul de control dispare, rotorul se poate opri imediat. Controlerul Motor Servo este utilizat ca actuatoare în dispozitivul de control automat al Micro și Special Motor Controller, funcția sa este de a converti semnalele electrice într -o deplasare unghiulară a arborelui sau o viteză unghiulară. Robot cu servo Controller pentru comunicarea autobuzului între controler și viteza servo; Servo de înaltă precizie; Pe lângă cerințele de bază de procesare a materialelor. Mai ales ca un volum de executor robot (Gripper), ar trebui să fie adoptat, un controler de motor de calitate cât mai mic, în special pentru răspuns rapid, servo -motorul trebuie să aibă o fiabilitate și o stabilitate ridicată și poate rezista la condiții de operare dure, poate fi o direcție foarte frecventă și o operație de decelerare și poate rezista la supraîncărcare în scurt timp. Controlerul Motor Servo este împărțit în două categorii: Servo DC Servo AC și structura de bază a controlerului de motor servo și motor de inducție de curent alternativ (controler motor asincron) similar. Pe stator în două faze Deplasarea spațiului unghiul electric 90 ° de înfășurare a excitației WF și de înfășurare a înfășurării WCOWF, tensiune constantă, folosind aplicarea tensiunii de curent alternativ pe WC sau schimbarea fazei, atingeți obiectivul funcționării controlerului motorului de control. Controlerul de motor servo cu funcționare stabilă și o bună controlabilitate, răspuns rapid, sensibilitate ridicată și caracteristici ale proprietăților mecanice și ajustează neliniaritatea indicatorilor (respectiv strict în mod special, mai puțin de 10% ~ 15% și mai puțin de 15% ~ 25%) așteaptă o caracteristică. Structura de bază a controlerului de motor DC Servo similară cu motorul DC general. Viteza controlerului de motor n = e/ k1j = (ua－iara）/ k1j, tip de E pentru forța de contor electromotivă a armăturii, k este constant, j per pol flux, ua, ia pentru tensiunea de armătură și curentul de armătură, RA, deoarece rezistența armăturii, schimbarea UA sau PHI, toate pot controla viteza de servire a motorului, dar în general, adoptă metoda de control al armăturii, în mod permanent, în mod permanent, în mod permanent, în mod permanent Motor, înfășurarea câmpului este înlocuită cu Flux Magnet PHI este constant. Mișcarea. Decelerarea și necesită fiabilitate și stabilitate ridicată. 75%. Politica de susținere a robotului industrial, precum și creșterea continuă a tehnologiei servoice interne, sistemul servo din țara noastră va accelera ritmul de substituție de import.
