Acest articol din rețeaua de control industrial OFweek, cuvântul „server” provine din greacă „sclav” înseamnă. „Servomotor controler” poate fi înțeles ca semnal de control al controlerului motorului: înainte de semnalul de control, rotorul nemișcat; Când semnalul de control, rotorul se rotește imediat; Când semnalul de control dispare, rotorul se poate opri imediat. Controlerul servomotoarelor este folosit ca dispozitive de comandă automată a controlerului micro și special al motorului, funcția sa este de a converti semnalele electrice într-o deplasare unghiulară a arborelui sau o viteză unghiulară. Robot cu controler servomotor pentru comunicarea magistrală între controler și viteza servo; Servo de înaltă precizie; Pe lângă cerințele de bază de prelucrare a materialelor. Mai ales ca un robot de execuție (Gripper) Volumul ar trebui adoptat, controler de motor de calitate cât mai mic posibil, în special pentru un răspuns rapid, servomotorul trebuie să aibă fiabilitate și stabilitate ridicate și poate rezista la condiții grele de funcționare, poate fi operație de direcție și decelerare foarte frecventă și poate rezista la suprasarcină în timp scurt. Controlerul pentru servomotoare este împărțit în două categorii: servo dc servo ac și structura de bază a controlerului servomotoarelor ac și a motorului cu inducție ac (controlerul motorului asincron) Similar. Pe stator bifazat spațiu electric de deplasare Unghi 90 ° de înfășurare de excitație Wf și înfășurare de control WcoWf, tensiune constantă, folosind aplicat la tensiunea de curent alternativ pe Wc sau schimbare de fază, atinge scopul de a controla funcționarea controlerului motorului. Controler de servomotor AC cu funcționare stabilă și controlabilitate bună, răspuns rapid, sensibilitate ridicată și caracteristicile proprietăților mecanice și ajustați neliniaritatea indicatorilor (strictCerințe, respectiv, mai puțin de 10% ~ 15% și mai puțin de 15% ~ 25%) Așteptați o caracteristică. Structura de bază a controlerului servomotoarelor de curent continuu similară cu motorul de curent continuu general. Viteza controlerului motorului n = E/K1j = (Ua－IaRa）/K1j, tip E pentru forța electromotoare contor armăturii, K este constantă, j pe flux de pol, Ua, Ia pentru tensiunea armăturii și curentul armăturii, Ra ca rezistență armăturii, schimbați Ua sau phi, toate pot controla viteza servomotorului dc, dar, în general, adoptă metoda de control al servomotorului dc în câmpul tensiunii dc a magnetului permanent, dar, în general, adoptă câmpul servo dc voltaj al motorului. înfășurarea este înlocuită cu fluxul de magnet phi este constantă. Servomotorul de curent continuu are caracteristici bune de reglare liniară și un răspuns rapid în timp. Controlerul servomotorului mai multe articulații, flexibilitatea și precizia robotului este mai mare, cu cât numărul de servomotoare este mai mare. Roboții pe sistemul servo sunt mai mari, trebuie să satisfacă răspunsul rapid, cuplul de pornire ridicat, momentul de inerție reglat decât intervalul mare de viteză, pentru a se adapta la corpul robotului pentru a face un volum mic, greutate redusă, condiții de funcționare, cum ar fi o accelerație și o fiabilitate ridicată a robotului. Servomotor controler de distribuție în prezent, piața de mașini industriale în China, inclusiv furnizorii de curent, Panasonic, Yaskawa, Mitsubishi, Japonia și Europa și Statele Unite ale Americii de lorentz și Bosch Rexroth, în prezent, în străinătate, cota de piață de 75% dintre acestea, mărcile japoneze au reprezentat doar 50%. 20% din piață în prezent, sistemul servo de gamă medie a țării noastre a reușit să realizeze o producție la scară largă, dar sistemul servo de înaltă calitate nu a format încă capacitatea de comercializare și de producție în masă, cererea internă pentru un sistem de control al servomotoarelor de precizie se bazează în principal pe importuri.
