Nakala hii kutoka kwa Mtandao wa Udhibiti wa Viwanda wa Ofweek, neno 'seva' linatoka kwa maana ya 'mtumwa' wa Kiyunani. 'Mdhibiti wa gari la Servo' anaweza kueleweka kama ishara ya kudhibiti ya mtawala wa gari: kabla ya ishara ya kudhibiti, rotor isiyo na mwendo; Wakati ishara ya kudhibiti, rotor inazunguka mara moja; Wakati ishara ya kudhibiti inapotea, rotor inaweza kusimama mara moja. Mdhibiti wa gari la Servo hutumiwa kama activators katika kifaa cha kudhibiti kiotomatiki cha mtawala mdogo na maalum wa gari, kazi yake ni kubadilisha ishara za umeme kuwa uhamishaji wa shimoni au kasi ya angular. Robot na mtawala wa gari la servo kwa mawasiliano ya basi kati ya mtawala na kasi ya servo; Servo ya usahihi wa hali ya juu; Mbali na mahitaji ya msingi ya usindikaji wa nyenzo. Hasa kama kiasi cha Mtekelezaji wa Robot End (Gripper) inapaswa kupitishwa, mtawala wa gari bora kama ndogo iwezekanavyo, haswa kwa majibu ya haraka, motor ya servo lazima iwe na kuegemea juu na utulivu, na inaweza kuhimili hali kali za kufanya kazi, inaweza kuwa mwelekeo wa mara kwa mara na operesheni ya kupungua, na inaweza kuhimili kuongezeka kwa muda mfupi. Mdhibiti wa gari la Servo amegawanywa katika vikundi viwili: DC Servo AC Servo na muundo wa msingi wa mtawala wa gari la AC na motor ya induction ya AC (mtawala wa gari la Asynchronous) sawa. Kwenye stator nafasi mbili za nafasi ya kuhamishwa umeme angle 90 ° ya WF ya uchochezi ya vilima na kudhibiti WCOWF, voltage ya mara kwa mara, kwa kutumia kutumika kwa voltage ya AC kwenye WC au mabadiliko ya awamu, kufikia lengo la kudhibiti operesheni ya mtawala wa magari. Mdhibiti wa gari la AC Servo na operesheni thabiti na controllability nzuri, mwitikio wa haraka, unyeti wa hali ya juu na sifa za mali ya mitambo na urekebishe hali ya viashiria (vitisho, mtawaliwa, chini ya 10% ~ 15% na chini ya 15% ~ 25%) subiri tabia. DC Servo Mdhibiti wa Mdhibiti wa Msingi sawa na gari la jumla la DC. Kasi ya mtawala wa motor n = e/ k1j = (ua－iara）/ k1J, aina ya E kwa nguvu ya umeme ya kukabiliana na armature, k ni ya mara kwa mara, j kwa flux ya pole, UA, IA kwa voltage ya armature na armature ya sasa, kwa njia ya kupinga armature, mabadiliko ya UA au PHI, wote wanaweza kudhibiti dc servO motor, lakini kwa ujumla kupitisha armature, mabadiliko UA au phi, wote wanaweza kudhibiti dc servO motor, lakini kwa ujumla kupitisha armature, mabadiliko UA au phi, wote wanaweza kudhibiti dc servO motor, lakini kwa ujumla armature restAR Vilima vya shamba hubadilishwa na Magnet Flux PHI ni mara kwa mara. Harakati za Robot. na kuhitaji kuaminika kwa hali ya juu na utulivu. 75% ya sera ya msaada ya roboti ya viwandani, pamoja na ongezeko endelevu la teknolojia ya ndani ya servo, mfumo wa servo katika nchi yetu utaharakisha kasi ya uingizwaji wa uingizaji.
