Makala haya kutoka mtandao wa udhibiti wa viwanda wa OFweek, neno 'seva' linatokana na maana ya 'mtumwa' ya Kigiriki. 'Servo motor controller' inaweza kueleweka kama kwa ishara ya udhibiti wa kidhibiti motor: kabla ya ishara ya kudhibiti, rotor bila mwendo; Wakati ishara ya kudhibiti, rotor kupokezana mara moja; Wakati ishara ya udhibiti inapotea, rotor inaweza kusimama mara moja. Kidhibiti cha injini ya Servo hutumika kama vianzishaji katika kifaa cha kudhibiti kiotomatiki cha kidhibiti kidogo na maalum cha gari, kazi yake ni kubadilisha mawimbi ya umeme kuwa sehemu ya shimoni ya kuhama kwa angular au kasi ya angular. Roboti yenye mtawala wa servo motor kwa mawasiliano ya basi kati ya mtawala na kasi ya servo; servo ya usahihi wa juu; Mbali na mahitaji ya msingi ya usindikaji wa nyenzo. Hasa kama vile mtekelezaji wa mwisho wa roboti (Gripper)Kiasi cha sauti kinapaswa kupitishwa, kidhibiti cha ubora cha gari kiwe kidogo iwezekanavyo, haswa kwa majibu ya haraka, motor ya servo lazima iwe na kutegemewa na uthabiti wa hali ya juu, na inaweza kuhimili hali mbaya ya uendeshaji, inaweza kuwa mwelekeo wa mara kwa mara na uendeshaji wa kupunguza kasi, na inaweza kuhimili mzigo mwingi kwa muda mfupi. Kidhibiti cha injini ya Servo kimegawanywa katika vikundi viwili: dc servo ac servo na muundo wa msingi wa kidhibiti cha gari la ac servo na motor induction ya ac (kidhibiti cha gari cha Asynchronous)Vile vile. On stator mbili awamu nafasi makazi yao ya umeme Angle 90 ° ya Wf uchochezi vilima na kudhibiti vilima WcoWf, mara kwa mara voltage, kwa kutumia kutumika kwa ac voltage juu ya Wc au mabadiliko ya awamu, kufikia lengo la kudhibiti uendeshaji motor mtawala. Kidhibiti cha gari cha Ac servo na uendeshaji thabiti na udhibiti mzuri, mwitikio wa haraka, unyeti wa juu na sifa za mali ya mitambo na kurekebisha kutofuatana kwa viashiria (madhubutiMahitaji, kwa mtiririko huo, chini ya 10% ~ 15% na chini ya 15% ~ 25%)Subiri tabia. Dc servo motor controller muundo msingi sawa na general dc motor. Kasi ya kidhibiti cha injini n = E/K1j = (Ua－IaRa)/ K1j, aina ya E kwa nguvu ya kielektroniki ya kukabiliana na silaha, K ni mara kwa mara, j kwa mtiririko wa nguzo, Ua, Ia kwa voltage ya silaha na mkondo wa silaha, Ra kama upinzani wa silaha, kubadilisha Ua au phi, wote wanaweza kudhibiti kasi ya dc servo motor, lakini kwa ujumla kudhibiti kasi ya sumaku ya servo, servo motor, lakini kwa ujumla. motor, vilima vya shamba hubadilishwa na sumaku flux phi ni ya mara kwa mara ya Dc servo motor ina sifa nzuri za urekebishaji na majibu ya haraka ya mfumo wa roboti ya viwandani na bidhaa za kiotomatiki huhusisha kidhibiti cha gari la servo, kipunguza kasi, kidhibiti na kihisi nk Uendeshaji wa viungo hutegemea mfumo wa servo, viungo zaidi, kubadilika na usahihi wa roboti ni ya juu, haja ya kutumia zaidi idadi ya kidhibiti cha gari la servo ni kubwa zaidi, lazima ikidhi majibu ya haraka, torque ya kuanzia, wakati uliodhibitiwa wa inertia kuliko ile kubwa, pana ya kasi, kama vile uzani wa mwili, uzani mdogo wa roboti, na uzani wa operesheni. Kupungua kwa kasi na kuhitaji kuegemea na utulivu wa hali ya juu Kwa sasa, roboti ya viwandani ni mtawala wa ac servo wa soko kwa sasa, soko la mashine za viwandani nchini Uchina, pamoja na wauzaji wa kawaida, panasonic, yaskawa, mitsubishi, Japan na Uropa na Amerika ya lorentz na Bosch rexroth Chapa za Kijapani zilichangia 50%; bidhaa za Uropa na Amerika zilichangia 25%. robot ya viwandani, pamoja na ongezeko la kuendelea la teknolojia ya servo ya ndani, mfumo wa servo katika nchi yetu utaongeza kasi ya uingizwaji wa uagizaji.
