Denna artikel från OFweeks industriella kontrollnätverk, ordet 'server' kommer från grekiskan 'slav' betyder. 'Servomotorstyrning' kan förstås som styrsignalen för motorstyrningen: före styrsignalen, rotorn orörlig; När styrsignalen roterar rotorn omedelbart; När styrsignalen försvinner kan rotorn omedelbart stanna. Servomotorstyrenhet används som ställdon i automatisk styrenhet för mikro- och specialmotorstyrning, dess funktion är att omvandla elektriska signaler till en axelvinkelförskjutning eller vinkelhastighet. Robot med servomotorstyrning för busskommunikation mellan styrenhet och servohastighet; Hög precision servo; Förutom grundläggande materialbearbetningskrav. Speciellt som en robotände executor (Gripper) Volym bör antas, kvalitetsmotorstyrning så liten som möjligt, speciellt för snabb respons, servomotor måste ha hög tillförlitlighet och stabilitet, och kan motstå svåra driftsförhållanden, kan vara mycket frekvent riktning och retardation drift, och kan motstå överbelastning på kort tid. Servomotorstyrenhet är indelad i två kategorier: DC-servo AC-servo och den grundläggande strukturen för AC-servomotorstyrning och AC-induktionsmotor (asynkron motorstyrenhet) Liknande. På statorn tvåfas utrymme förskjutning elektrisk vinkel 90 ° av Wf excitation lindning och kontroll lindning WcoWf, konstant spänning, med hjälp av appliceras på växelspänningen på Wc eller fasändring, uppnå målet för styrning motorstyrning drift. Ac servomotorstyrning med stabil drift och bra styrbarhet, snabb respons, hög känslighet och egenskaperna hos mekaniska egenskaper och justera olinjäriteten hos indikatorer (strängt Krav, respektive mindre än 10% ~ 15% och mindre än 15% ~ 25%)Vänta på en egenskap. DC-servomotorstyrenhet grundläggande struktur som liknar allmän DC-motor. Motorstyrningshastighet n = E/K1j = (Ua－IaRa）/ K1j, typ av E för ankarmotelektromotorisk kraft, K är konstant, j per polflöde, Ua, Ia för ankarspänningen och ankarströmmen, Ra som ankarmotståndet, ändra Ua eller phi, alla kan styra likströmsservomotorns varvtal för likströmsservomotorn, men i allmänhet anta den permanenta servomotorns varvtal för motorn, men i allmänhet använder dc den permanenta servomotorns motorhastighet. fältlindning ersätts med magnetflöde phi är konstant Dc servomotor har goda linjära justeringsegenskaper och snabb tidsrespons av betydelsen av industrirobotstyrningssystem och automationsprodukter involverar huvudsakligen servomotorstyrningen, hastighetsreduceraren, styrenheten och sensorn etc. Servomotorn är kraftmotorsystemet för industrirobotens styrenhet, generell installation i robotens rörelser, vid robotens rörelse servosystem, ju fler leder, robotens flexibilitet och precision är högre, behovet av att använda desto fler servomotorstyrningar Robotar på servosystemet är högre, måste tillgodose snabb respons, högt startmoment, reglerat tröghetsmoment än det stora, breda hastighetsintervallet, för att anpassa sig till robotens kropp för att göra liten volym, låg vikt och driftförhållanden nuvarande, den industriella roboten är mer ac servo motorkontroller av marknaden för närvarande, industriella maskiner marknaden, inklusive mainstream leverantörer, panasonic, yaskawa, mitsubishi, Japan och Europa och USA av lorentz och Bosch rexroth, för närvarande utomlands servo företag i vårt land, den europeiska varumärket för 5% av dem stod för 25% och inhemska varumärken står för endast cirka 20% av marknaden. Vårt land mellanklassservosystem har kunnat realisera storskalig produktion, men det avancerade servosystemet har ännu inte bildat kommersialisering och massproduktionskapacitet, den inhemska efterfrågan på precisionsservomotorstyrningssystem är huvudsakligen beroende av importen av robotindustrins utveckling, liksom den inhemska utvecklingen av servo-tekniken. i vårt land kommer att påskynda importsubstitutionstakten.
