Den här artikeln från Weweek Industrial Control Network, ordet 'server' kommer från grekisk 'slav' -medelvärde. 'Servo Motor Controller' kan förstås om kontrollsignalen från motorstyrenheten: Innan styrsignalen, rotor rörlig; När kontrollsignalen roterar rotor omedelbart; När kontrollsignalen försvinner kan rotorn omedelbart stoppa. Servo Motor Controller används som ställdon i automatisk styrenhet för mikro- och specialmotorstyrenhet, dess funktion är att konvertera elektriska signaler till en axelvinkelförskjutning eller vinkelhastighet. Robot med servomotorstyrenhet för busskommunikation mellan styrenheten och servo -hastigheten; Servo med hög precision; Förutom grundläggande krav på materialbehandling. Speciellt som en volym för robotändare (Gripper) bör antas, kvalitetsmotorstyrenhet så liten som möjligt, särskilt för snabb respons, servomotor måste ha hög tillförlitlighet och stabilitet och tåla hårda driftsförhållanden, kan vara mycket frekvent riktning och retardation och kan motstå överbelastning på kort tid. Servo Motor Controller är uppdelad i två kategorier: DC Servo AC Servo och den grundläggande strukturen för AC Servo Motor Controller och AC -induktionsmotor (asynkron motorstyrenhet) liknande. På statorn Two -fasutrymme förflyttning elektrisk vinkel 90 ° WF -excitationslindning och kontrolllindning WCOWF, konstant spänning, med applicerad på växelströmsspänningen på WC eller fasändring, uppnår målet för kontrollmotorens operation. AC Servo Motor Controller med stabil drift och god kontrollerbarhet, snabb respons, hög känslighet och egenskaperna hos mekaniska egenskaper och justerar icke -linjäriteten hos indikatorer (striktbegäran respektive mindre än 10% ~ 15% och mindre än 15% ~ 25%) väntar på en karakteristisk. DC Servo Motor Controller Grundstruktur som liknar General DC Motor. MOTOR CONTROLLER SPEED N = E/ K1J = (UA－iARA）/ K1J, typ av E för armaturräknare elektromotivkraft, k är konstant, j per polflöde, UA, IA för armaturspänning och armaturströmmen, RA som armaturresistens, förändring ua eller phi, alla kan styra DC -servo -motorn, men generellt adoption av kontrollen, som armaturresistens, förändring ua eller phi, alla kan styra DC -servo -motorn, men generellt adopt den metoden, som armaturen som armaturen, förändring ua eller phi, alla kan styra DC -servo -motorn, men generellt adopt den metoden, som den armaturmotståndet, förändring ua eller phi, alla kan styra DC -servo -motorhastighet, men men generellt adoption av kontrollen, som armaturresistens, förändring ua eller phi, alla kan styra dc servo -motor hastighet, men men generellt adopt den metoden, som marmaturen, i permanene -männen Motor, fältlindningen ersätts med magnetflödet PHI är konstant DC Servomotor har goda linjära justeringsegenskaper och snabb tidsrespons, Servo Motor Controller för vikten av industriell robotkontrollsystem och automatiseringsprodukter involverar Servo Motor Controller, Speed Reducer, Controller och sensor etc. Servo Motor är kraftmotivsystemet för Industrial Robot -kontroller, allmänna installation av den allmänna roboten. At present, the robot joints drive is dependent on the servo system, the more joints, the robot's flexibility and precision is higher, need to use the more the number of servo motor controller. Robots on the servo system of the demand is higher, must satisfy the fast response, high starting torque, regulated moment of inertia than the big, wide speed range, to adapt to the robot's body to do small volume, light weight, operation conditions, such as acceleration and deceleration och kräver hög tillförlitlighet och stabilitet. Japanska varumärken stod för 50%; Som den kontinuerliga ökningen av inhemsk servo -teknik kommer servosystem i vårt land att påskynda takten i importsubstitution.
