이 기사는 주중 산업 통제 네트워크의 '서버'라는 단어에서 그리스어 '노예'에서 나온 것입니다. '서보 모터 컨트롤러'는 모터 컨트롤러의 제어 신호와 관련하여 이해할 수 있습니다. 제어 신호 전에 로터는 움직이지 않습니다. 제어 신호가있을 때, 로터는 즉시 회전합니다. 제어 신호가 사라지면 로터가 즉시 중단 될 수 있습니다. 서보 모터 컨트롤러는 마이크로 및 특수 모터 컨트롤러의 자동 제어 장치에서 액추에이터로 사용되며,이 기능은 전기 신호를 샤프트 각도 변위 또는 각속 속도로 변환하는 것입니다. 컨트롤러와 서보 속도 사이의 버스 통신을위한 서보 모터 컨트롤러가있는 로봇; 높은 정밀 서보; 기본 재료 처리 요구 사항 외에도. 특히 로봇 엔드 집행자 (그립퍼) 볼륨을 채택하고 가능한 한 작은 품질의 모터 컨트롤러, 특히 빠른 응답을 위해서는 서보 모터가 높은 신뢰성과 안정성을 가져야하며 가혹한 작동 조건을 견딜 수 있으며 매우 빈번한 방향과 감속 작업이 될 수 있으며 단지 과부하를 견딜 수 있습니다. 서보 모터 컨트롤러는 DC 서보 AC 서보와 AC 서보 모터 컨트롤러 및 AC 유도 모터 (비동기 모터 컨트롤러)의 기본 구조의 두 가지 범주로 나뉩니다. 고정자에서 2 상 공간 변위 전기 각도 90 ° WF 여기 와인딩 및 제어 권선 WCOWF의 전기 각도 WCOWF 또는 위상 변화의 AC 전압에 적용되는 일정한 전압은 제어 모터 컨트롤러 작동의 목표를 달성합니다. 안정적인 작동 및 우수한 제어 성, 신속한 응답, 높은 감도 및 기계적 특성의 특성을 갖는 AC 서보 모터 컨트롤러 및 지표의 비선형 성 (각각 10% ~ 15% 미만 및 15% ~ 25% 미만)의 특성을 조정합니다. DC 서보 모터 컨트롤러 일반 DC 모터와 유사한 기본 구조. 모터 컨트롤러 속도 n = e/ k1j = (ua－iara)/ k1j, 전기자 카운터 전자력의 E 유형 E 유형, k는 폴 플럭스 당 j, 기둥 플럭스, ua, ra, ra, ra, ra, ra, ua 또는 phi, dc 서빙 속도의 제어 할 수 있지만, 일반적으로 영구적 인 통제를 컨트롤 할 수 있습니다. 모터, 필드 권선은 Magnet Flux PHI로 대체됩니다. DC 서보 모터는 우수한 선형 조정 특성과 산업용 로봇 제어 시스템의 중요성에 대한 서보 모터 컨트롤러를 사용합니다 현재 로봇 조인트 드라이브는 서보 시스템에 의존하며, 조인트가 많을수록 로봇의 유연성과 정밀도는 더 높으며, 수요의 서보 시스템에 대한 서보 모터 컨트롤러 수는 더 높아야하며, 빠른 응답, 높은 시작 모멘트보다 큰 속도를 조절하는 것보다 적극적으로 조절 된 조건을 조정하고, 고정 조건에 적응하고 있습니다. 높은 신뢰성과 안정성이 필요하다 일본 브랜드는 50%를 차지했습니다. 현재 우리 국가의 미드 레인지 서보 시스템은 대규모 서보 시스템을 실현할 수있었습니다. 로봇과 국내 서보 기술의 지속적인 증가뿐만 아니라 우리나라의 서보 시스템은 수입 대체 속도를 가속화 할 것입니다.
