OFweek 산업 제어 네트워크의 이 기사에서 '서버'라는 단어는 그리스어 '노예'를 의미합니다. '서보 모터 컨트롤러'는 모터 컨트롤러의 제어 신호로 이해될 수 있습니다. 제어 신호 이전에는 회전자가 움직이지 않습니다. 제어 신호가 발생하면 로터가 즉시 회전합니다. 제어 신호가 사라지면 로터는 즉시 정지할 수 있습니다. 서보 모터 컨트롤러는 마이크로 및 특수 모터 컨트롤러의 자동 제어 장치의 액츄에이터로 사용되며, 그 기능은 전기 신호를 샤프트 각변위 또는 각속도로 변환하는 것입니다. 컨트롤러와 서보 속도 간의 버스 통신을 위한 서보 모터 컨트롤러가 있는 로봇; 고정밀 서보; 기본 재료 처리 요구 사항 외에도. 특히 로봇 엔드 익스큐터(Gripper)와 같이 용량이 작아야 하며, 특히 빠른 응답을 위해서는 고품질의 모터 컨트롤러가 필요하며, 서보 모터는 신뢰성과 안정성이 높아야 하며, 가혹한 작동 조건을 견딜 수 있어야 하고, 매우 빈번한 방향 및 감속 작동이 가능하며 단시간에 과부하를 견딜 수 있어야 합니다. 서보 모터 컨트롤러는 DC 서보 AC 서보와 AC 서보 모터 컨트롤러 및 AC 유도 모터(비동기 모터 컨트롤러)의 기본 구조의 두 가지 범주로 구분됩니다. 고정자 2상 공간 변위 전기 각도 90°의 Wf 여자 권선 및 제어 권선 WcoWf에서 Wc의 AC 전압에 적용되는 정전압 또는 위상 변화를 사용하여 제어 모터 컨트롤러 작동의 목표를 달성합니다. 안정적인 작동과 우수한 제어성, 빠른 응답, 높은 감도 및 기계적 특성의 특성을 갖춘 Ac 서보 모터 컨트롤러(엄격한 요구 사항은 각각 10%~15% 미만 및 15%~25% 미만)의 특성을 기다립니다. DC 서보 모터 컨트롤러 기본 구조는 일반 DC 모터와 유사합니다. 모터 컨트롤러 속도 n = E/K1j = (Ua-IaRa)/K1j, 전기자 역기전력의 E 유형, K는 상수, j는 극 자속, Ua, Ia는 전기자 전압 및 전기자 전류, Ra는 전기자 저항으로 Ua 또는 phi를 변경하며 모두 DC 서보 모터 속도를 제어할 수 있지만 일반적으로 전기자 전압 제어 방법을 채택합니다. 영구 자석 DC 서보 모터에서는 계자 권선이 자속 phi로 대체됩니다. DC 서보 모터는 산업용 로봇 제어 시스템의 중요성과 빠른 시간 응답을 가지고 있으며 주로 서보 모터 컨트롤러, 감속기, 컨트롤러 및 센서 등을 포함합니다. 서보 모터는 산업용 로봇 컨트롤러의 동력 구동 시스템으로 로봇 관절의 일반적인 설치는 로봇 운동의 '핵심'입니다. 현재 로봇 관절 구동은 서보 시스템에 의존하며 관절이 많을수록 로봇의 유연성과 정밀도가 높아져 서보 모터 컨트롤러의 수를 더 많이 사용해야 합니다. 서보 시스템에 대한 요구는 더 높고 크고 넓은 속도 범위보다 조절된 관성 모멘트를 충족해야 하며 작은 부피, 가벼운 무게, 가속 및 감속과 같은 작동 조건을 수행하기 위해 높은 신뢰성과 안정성을 요구합니다. 현재 산업용 로봇은 주류 공급업체인 Panasonic, Yaskawa, mitsubishi를 포함한 중국 산업 기계 시장의 서보 모터 컨트롤러입니다. 일본과 유럽, 미국의 로렌츠(Lorentz)와 보쉬 렉스로스(Bosch rexroth)의 시장점유율은 현재 우리나라의 해외 시장점유율이 75%이고, 그 중 일본 브랜드가 50%를 차지하고 있으며, 국내 브랜드는 20% 정도에 불과하다. 생산 능력, 정밀 서보 모터 제어 시스템에 대한 국내 수요는 주로 수입에 의존하고 있습니다. 로봇 산업 발전에는 결함이 있으며 산업용 로봇 지원 정책의 발전과 함께 국내 서보 기술의 지속적인 증가로 인해 우리나라의 서보 시스템은 수입 대체 속도를 가속화할 것입니다.
