Moottoriohjaimen, servomoottoriohjaimen signaalin ohjaamiseen

Tämä artikkeli OFweek teollisuusohjausverkosta, sana 'palvelin' tulee kreikan sanasta 'orja' tarkoittaa. 'Servomoottorin ohjain' voidaan ymmärtää moottoriohjaimen ohjaussignaalina: ennen ohjaussignaalia roottori liikkumattomana; Kun ohjaussignaali, roottori pyörii välittömästi; Kun ohjaussignaali katoaa, roottori voi pysähtyä välittömästi. Servomoottoriohjainta käytetään toimilaitteina mikro- ja erikoismoottoriohjaimen automaattisessa ohjauslaitteessa, sen tehtävänä on muuntaa sähköiset signaalit akselin kulmasiirtymäksi tai kulmanopeudeksi. Robotti servomoottoriohjaimella väyläviestintään ohjaimen ja servonopeuden välillä; Korkean tarkkuuden servo; Perusmateriaalien käsittelyvaatimusten lisäksi. Erityisesti kuten robotin pään toteuttaja (Gripper) Volume tulisi ottaa käyttöön, laadukas moottoriohjain on mahdollisimman pieni, erityisesti nopeaa reagointia varten, servomoottorilla on oltava korkea luotettavuus ja vakaus, ja se kestää ankaria käyttöolosuhteita, voi olla erittäin usein suunta- ja hidastustoimintoja ja kestää ylikuormituksen lyhyessä ajassa. Servomoottorin ohjain on jaettu kahteen luokkaan: dc servo ac servo ja AC servomoottorin ohjaimen perusrakenne ja AC induktiomoottori (asynkroninen moottoriohjain) Samanlainen. Staattorissa kaksivaiheinen tilasiirtymä sähkö Kulma 90 ° Wf herätekäämi ja ohjauskäämi WcoWf, vakiojännite, käyttämällä AC jännitteen Wc tai vaiheen muutos, saavuttaa tavoitteen ohjaus moottorin ohjaimen toimintaa. Vaihtovirta-servomoottorin ohjain, jolla on vakaa toiminta ja hyvä ohjattavuus, nopea vaste, korkea herkkyys ja mekaanisten ominaisuuksien ominaisuudet ja säädä indikaattoreiden epälineaarisuutta (tiukat vaatimukset, vastaavasti alle 10 % ~ 15 % ja alle 15 % ~ 25 %). Odota ominaisuutta. Tasavirta-servomoottoriohjaimen perusrakenne muistuttaa yleistä tasavirtamoottoria. Moottoriohjaimen nopeus n = E/K1j = (Ua－IaRa）/ K1j, tyyppi E ankkurin vastasähkömoottorivoimalle, K on vakio, j napavirtaa kohti, Ua, Ia ankkurijännitteelle ja ankkurin virralle, Ra ankkurimenetelmän resistanssina, muutos Ua tai phi, kaikki voivat yleensä ohjata moottorin nopeutta, jännitteen servoa magneetti dc-servomoottori, kenttäkäämitys korvataan magneettivuolla phi on vakio, tasavirta-servomoottorilla on hyvät lineaariset säätöominaisuudet ja nopea aikavaste teollisuusrobotin ohjausjärjestelmän ja automaatiotuotteiden tärkeydestä. Se sisältää pääasiassa servomoottorin ohjaimen, nopeudenrajoittimen, ohjaimen ja anturin. Tällä hetkellä robotin nivelten käyttö on riippuvainen servojärjestelmästä, mitä enemmän niveliä, sitä suurempi on robotin joustavuus ja tarkkuus, sitä enemmän tarvitaan servojärjestelmässä olevia robotteja, niiden on täytettävä nopea vaste, korkea käynnistysmomentti, säädelty hitausmomentti, sopeutua suureen käyntiin, suureen toiminta-alueeseen. olosuhteet, kuten kiihtyvyys ja hidastuminen, ja vaativat suurta luotettavuutta ja vakautta. Tällä hetkellä teollisuusrobotti on markkinoiden servo-ohjausjärjestelmä, teollisuuskonemarkkinat, mukaan lukien valtavirran toimittajat, Panasonic, yaskawa, mitsubishi, Japani ja Eurooppa sekä Yhdysvallat, Lorentz ja Bosch, ulkomailla. Markkinaosuus on 75 %, japanilaisten tuotemerkkien osuus oli 25 %. Tällä hetkellä maamme keskitason servojärjestelmä on kyennyt toteuttamaan suuren mittakaavan tuotannon, mutta korkealuokkaiset servojärjestelmät eivät ole vielä pääosin markkinoiden tarpeita puutteellinen, sekä teollisuusrobotin tukipolitiikan edistäminen sekä kotimaisen servotekniikan jatkuva lisääntyminen, servojärjestelmä maassamme nopeuttaa tuonnin korvaamista.