Tämä Week Industrial Control Network -artikkeli, sana 'palvelin' tulee kreikkalaisesta 'orjasta'. 'Servomoottorin ohjain' voidaan ymmärtää moottorin ohjaimen ohjaussignaalista: ennen ohjaussignaalin roottoria liikkumattomana; Kun ohjaussignaali, roottori pyörii heti; Kun ohjaussignaali katoaa, roottori voi välittömästi pysähtyä. Servomoottorin ohjainta käytetään toimilaitteina mikro- ja erityismoottorin ohjaimen automaattisessa ohjauslaitteessa, sen tehtävänä on muuntaa sähköiset signaalit akselin kulman siirtymiksi tai kulmanopeukseksi. Robotti servomoottorin ohjaimella väyläviestintää ohjaimen ja servonopeuden välillä; Korkea tarkkuus servo; Materiaalin peruskäsittelyvaatimusten lisäksi. Varsinkin kuten robotin päätehtävän (Gripper) äänenvoimakkuus tulisi ottaa käyttöön, laadukkaan moottorin ohjain mahdollisimman pieni, etenkin nopeaan vasteeseen, servomoottorilla on oltava korkea luotettavuus ja vakaus, ja se kestää ankarat käyttöolosuhteet, voi olla erittäin usein suunta ja hidastuvuus, ja se kestää ylikuormituksen lyhyessä ajassa. Servomoottorin ohjain on jaettu kahteen luokkaan: DC Servo AC Servo ja AC -servomoottorin ohjaimen ja AC -induktiomoottorin (asynkronisen moottorin ohjaimen) perusrakenne. Staattorin kahden vaiheen tilan siirtymä sähkökulma 90 ° WF -virityskieliä ja ohjauskävelyä WCOWF, vakiojännite, käyttämällä AC -jännitteeseen WC: n tai vaihemuutoksen tavoitteena ohjausmoottorin ohjaimen ohjaimen toiminnan tavoite. AC Servo Motor -ohjain, jolla on vakaa toiminta ja hyvä hallittavuus, nopea vaste, korkea herkkyys ja mekaanisten ominaisuuksien ominaisuudet ja säätävät indikaattorien epälineaarisuutta (vastaavasti tiukasti määritykset, alle 10% ~ 15% ja alle 15% ~ 25%) odottavat ominaispiirteitä. DC -servomoottorin ohjaimen perusrakenne, joka on samanlainen kuin yleinen tasavirtamoottori. Moottorin ohjaimen nopeus n = e/ k1j = (ua－iara）/ k1j, E -tyypin E -tyypin ElectroMotive Force, k on vakio, J/ napavirta, ua, ia ankkurijännitelle ja ankkurivirta, RA: n ankkurivastuksena, vaihda UA tai PHI, kaikki DC -palvelun moottorin nopeus, mutta yleisesti ottaen käyttöön ankkuritangon. Kentän käämitys korvattu magneettivuoto PHI on vakiona. Nykyinen robotin liitokset ovat riippuvaisia servojärjestelmästä, mitä enemmän niveliä, robotin joustavuus ja tarkkuus on korkeampi, on käytettävä enemmän servomoottorin ohjaimen lukumäärää. Kysynnän servojärjestelmän on täytettävä nopea vaste, korkea aloitusmomentti, säännelty inertia -momentti kuin suuret, laaja -alaiset, jotka on mukautettu ja rappeutumisessa ja rappeutumisessa ja rappeutumisessa, kuten robotin kehossa, jolla on pienen painon, niin keisaruoto ja kiertymisolosuhteet, kuten robotin kehitys, jolla on pieninen. Suuri luotettavuus ja vakaus. Japanilaiset tuotemerkit olivat 50%; Kotimaan servotekniikan jatkuvana lisääntymisenä maamme servojärjestelmä nopeuttaa tuonnin korvaamisen vauhtia.
