برای کنترل سیگنال کنترل کننده موتور، کنترل کننده سروو موتور

این مقاله از شبکه کنترل صنعتی OFweek، کلمه 'سرور' از یونانی 'برده' آمده است. 'کنترل کننده سروو موتور' را می توان به عنوان سیگنال کنترل کنترل کننده موتور درک کرد: قبل از سیگنال کنترل، روتور بدون حرکت. هنگامی که سیگنال کنترل، روتور چرخش بلافاصله. هنگامی که سیگنال کنترل ناپدید می شود، روتور می تواند بلافاصله متوقف شود. کنترلر سروو موتور به عنوان محرک در دستگاه کنترل اتوماتیک کنترل کننده موتور میکرو و ویژه استفاده می شود، وظیفه آن تبدیل سیگنال های الکتریکی به جابجایی زاویه ای شفت یا سرعت زاویه ای است. ربات با کنترل کننده موتور سروو برای ارتباط اتوبوس بین کنترل کننده و سرعت سروو. سروو با دقت بالا؛ علاوه بر الزامات اولیه پردازش مواد. به خصوص مانند یک ربات مجری انتهایی (Gripper) حجم باید اتخاذ شود، کنترل کننده موتور با کیفیت تا حد امکان کوچک است، به خصوص برای پاسخ سریع، سروو موتور باید قابلیت اطمینان و پایداری بالایی داشته باشد و بتواند در شرایط عملیاتی سخت مقاومت کند، می تواند عملیات جهت گیری و کاهش سرعت بسیار مکرر را انجام دهد و می تواند در زمان کوتاهی بار اضافی را تحمل کند. سروو موتور کنترل کننده به دو دسته تقسیم می شود: سروو dc سروو AC و ساختار اصلی کنترل کننده سروو موتور ac و موتور القایی ac (کنترل کننده موتور آسنکرون) مشابه. در استاتور دو فاز جابجایی فضای الکتریکی زاویه 90 درجه WF سیم پیچ تحریک و سیم پیچ کنترل WcoWf، ولتاژ ثابت، با استفاده از اعمال شده به ولتاژ ac در Wc یا تغییر فاز، به هدف کنترل عملکرد موتور کنترل می شود. کنترل کننده سروو موتور AC با عملکرد پایدار و قابلیت کنترل خوب، پاسخ سریع، حساسیت بالا و ویژگی های مکانیکی و تنظیم غیرخطی نشانگرها (به ترتیب نیازمندی های دقیق، کمتر از 10% ~ 15% و کمتر از 15% ~ 25%) منتظر یک مشخصه باشید. ساختار اصلی کنترل کننده سروو موتور DC شبیه به موتور dc عمومی. سرعت کنترل‌کننده موتور n = E/K1j = (Ua－IaRa）/K1j، نوع E برای نیروی الکتروموتور ضد آرمیچر، K ثابت است، j در هر قطب شار، Ua، Ia برای ولتاژ آرمیچر و جریان آرمیچر، Ra به‌عنوان مقاومت آرمیچر، تغییر Ua یا phi، همه می‌توانند سرعت بازوی موتور را به طور کلی کنترل کنند، اما به‌طورکلی سروول موتور را کنترل می‌کنند. در سروو موتور آهنربای دائمی، سیم پیچ میدان با شار مغناطیسی جایگزین می شود. در حال حاضر، درایو اتصالات ربات به سیستم سروو وابسته است، هرچه مفاصل بیشتر باشد، انعطاف‌پذیری و دقت ربات بیشتر باشد، نیاز به استفاده از تعداد کنترل‌کننده‌های سروو موتور بیشتر است، باید پاسخ سریع، گشتاور راه‌اندازی بالا، گشتاور وزنی تنظیم‌شده، سرعت تنظیم‌شده، سرعت ربات را با شرایط کوچک، انجام دهد. شتاب و کاهش سرعت و نیاز به قابلیت اطمینان و پایداری بالا در حال حاضر، سیستم سروو موتور در حال حاضر، بازار ماشین آلات صنعتی در چین، از جمله تامین کنندگان جریان اصلی، ژاپن و اروپا و ایالات متحده آمریکا از سهم بازار در خارج از کشور است برندهای ژاپنی 50 درصد را به خود اختصاص داده اند و برندهای داخلی تنها 20 درصد از بازار را به خود اختصاص داده اند سیاست پشتیبانی ربات صنعتی و همچنین افزایش مداوم فناوری سروو داخلی، سیستم سروو در کشور ما سرعت جایگزینی واردات را تسریع خواهد کرد.