این مقاله از شبکه کنترل صنعتی OfWeek ، کلمه 'سرور' از یونانی 'برده' به معنای است. 'کنترل کننده موتور سروو' را می توان در مورد سیگنال کنترل کنترل کننده موتور درک کرد: قبل از سیگنال کنترل ، روتور بی حرکت ؛ هنگامی که سیگنال کنترل ، روتور بلافاصله می چرخد. هنگامی که سیگنال کنترل ناپدید می شود ، روتور می تواند بلافاصله متوقف شود. کنترلر موتور سروو به عنوان محرک در دستگاه کنترل اتوماتیک کنترلر میکرو و ویژه موتور استفاده می شود ، عملکرد آن تبدیل سیگنال های الکتریکی به جابجایی زاویه ای شافت یا سرعت زاویه ای است. ربات با کنترلر موتور سروو برای ارتباط اتوبوس بین کنترل کننده و سرعت سروو. سروو با دقت بالا ؛ علاوه بر الزامات اساسی پردازش مواد. به خصوص مانند یک مجری ربات Ender (Gripper) باید حجم آن اتخاذ شود ، کنترل کننده موتور با کیفیت تا حد ممکن کوچک ، به خصوص برای پاسخ سریع ، موتور سروو باید از قابلیت اطمینان و ثبات بالایی برخوردار باشد و می تواند در برابر شرایط عملیاتی سخت مقاومت کند ، می تواند جهت و عملکرد بسیار مکرر باشد و می تواند در مدت زمان کوتاهی در برابر اضافه بار مقاومت کند. کنترلر موتور سروو به دو دسته تقسیم می شود: DC Servo AC Servo و ساختار اصلی کنترل کننده موتور AC Servo و موتور القایی AC (کنترل کننده موتور ناهمزمان) مشابه. بر روی استاتور دو فاز جابجایی برقی 90 درجه از سیم پیچ و پیچ و تاب پیچش WF ، ولتاژ ثابت ، ولتاژ ثابت ، با استفاده از ولتاژ AC در WC یا تغییر فاز ، به هدف کنترل کنترل موتور کنترل می شود. کنترل کننده موتور سروو با عملکرد پایدار و کنترل خوب ، پاسخ سریع ، حساسیت بالا و خصوصیات خصوصیات مکانیکی و تنظیم غیرخطی شاخص ها (به ترتیب ، به ترتیب کمتر از 10 ٪ ~ 15 ٪ و کمتر از 15 ٪ ~ 25 ٪) منتظر یک مشخصه است. DC Servo Motor Controller ساختار اساسی شبیه به General DC Motor. موتور کنترل کننده موتور n = e/ k1j = (ua－iara）/ k1j ، نوع E برای نیروی الکتروموتور پیشخوان آرماتور ، k ثابت است ، j در هر قطب شار ، UA ، Ia برای ولتاژ آرماتور و جریان آرماتور ، RA به عنوان مقاومت در برابر آرنج ، تغییر ua یا phi ، همه می توانند کنترل آرماتور را کنترل کنند ، اما به طور کلی کنترل سرعت موتور DC را به دست می آورند ، اما به طور کلی کنترل سرعت موتور DC را به دست می آورید ، اما به طور کلی کنترل سرعت موتور DC را تصویب می کند ، اما به طور کلی کنترل سرعت موتور DC را تصویب می کند ، اما به طور کلی کنترل آرماتور را به دست می آورد ، اما به طور کلی کنترل آرماتور را به دست می آورد ، اما به طور کلی کنترل می کند. موتور ، سیم کشی Firet Flux ثابت است. در حال حاضر ، درایو مفاصل ربات به سیستم سروو وابسته است ، هر چه بیشتر مفاصل ، انعطاف پذیری و دقت ربات بیشتر است ، نیاز به استفاده بیشتر از تعداد کنترل کننده موتور سروو در سیستم سروو بیشتر است. در حال حاضر نیاز به قابلیت اطمینان و پایداری دارد. 75 ٪ ، مارک های ژاپنی 25 ٪ به حساب می آیند. سیاست پشتیبانی ربات صنعتی و همچنین افزایش مداوم فناوری سروو داخلی ، سیستم سروو در کشور ما سرعت تعویض واردات را تسریع می کند.
