मोटर नियंत्रक, सर्वो मोटर नियंत्रक के सिग्नल को नियंत्रित करने के लिए

ओएफवीक औद्योगिक नियंत्रण नेटवर्क के इस लेख में, 'सर्वर' शब्द ग्रीक 'स्लेव' मतलब से आया है। 'सर्वो मोटर नियंत्रक' को मोटर नियंत्रक के नियंत्रण संकेत के रूप में समझा जा सकता है: नियंत्रण संकेत से पहले, रोटर गतिहीन; जब नियंत्रण संकेत, रोटर तुरंत घूमता है; जब नियंत्रण संकेत गायब हो जाता है, तो रोटर तुरंत रुक सकता है। सर्वो मोटर नियंत्रक का उपयोग सूक्ष्म और विशेष मोटर नियंत्रक के स्वचालित नियंत्रण उपकरण में एक्चुएटर्स के रूप में किया जाता है, इसका कार्य विद्युत संकेतों को शाफ्ट कोणीय विस्थापन या कोणीय वेग में परिवर्तित करना है। नियंत्रक और सर्वो गति के बीच बस संचार के लिए सर्वो मोटर नियंत्रक वाला रोबोट; उच्च परिशुद्धता सर्वो; बुनियादी सामग्री प्रसंस्करण आवश्यकताओं के अतिरिक्त। विशेष रूप से एक रोबोट अंत निष्पादक (ग्रिपर) की तरह वॉल्यूम अपनाया जाना चाहिए, गुणवत्ता मोटर नियंत्रक जितना संभव हो उतना छोटा, विशेष रूप से त्वरित प्रतिक्रिया के लिए, सर्वो मोटर में उच्च विश्वसनीयता और स्थिरता होनी चाहिए, और कठोर परिचालन स्थितियों का सामना करना पड़ सकता है, बहुत लगातार दिशा और मंदी संचालन हो सकता है, और कम समय में अधिभार का सामना कर सकता है। सर्वो मोटर नियंत्रक को दो श्रेणियों में विभाजित किया गया है: डीसी सर्वो एसी सर्वो और एसी सर्वो मोटर नियंत्रक और एसी इंडक्शन मोटर (एसिंक्रोनस मोटर नियंत्रक) की मूल संरचना समान है। स्टेटर पर दो चरण अंतरिक्ष विस्थापन इलेक्ट्रिक कोण 90 ° Wf उत्तेजना घुमावदार और नियंत्रण घुमावदार WcoWf, निरंतर वोल्टेज, Wc या चरण परिवर्तन पर एसी वोल्टेज पर लागू होने पर, नियंत्रण मोटर नियंत्रक ऑपरेशन के लक्ष्य को प्राप्त करते हैं। स्थिर संचालन और अच्छी नियंत्रणीयता, तीव्र प्रतिक्रिया, उच्च संवेदनशीलता और यांत्रिक गुणों की विशेषताओं के साथ एसी सर्वो मोटर नियंत्रक और संकेतकों की गैर-रैखिकता को समायोजित करें (क्रमशः सख्ती से आवश्यकताएं, 10% से कम ~ 15% और 15% ~ 25% से कम) एक विशेषता की प्रतीक्षा करें। डीसी सर्वो मोटर नियंत्रक की बुनियादी संरचना सामान्य डीसी मोटर के समान है। मोटर नियंत्रक गति n = E/K1j = (Ua－IaRa）/ K1j, आर्मेचर काउंटर इलेक्ट्रोमोटिव बल के लिए E का प्रकार, K स्थिर है, j प्रति पोल फ्लक्स, Ua, आर्मेचर वोल्टेज और आर्मेचर करंट के लिए Ia, आर्मेचर प्रतिरोध के रूप में Ra, Ua या phi को बदलें, सभी डीसी सर्वो मोटर गति को नियंत्रित कर सकते हैं, लेकिन आम तौर पर आर्मेचर वोल्टेज को नियंत्रित करने की विधि अपनाते हैं, स्थायी चुंबक डीसी सर्वो मोटर में, क्षेत्र वाइंडिंग को चुंबक फ्लक्स फाई से बदल दिया जाता है। डीसी सर्वो मोटर में अच्छी रैखिक समायोजन विशेषताएं और तेज़ समय प्रतिक्रिया होती है। औद्योगिक रोबोट नियंत्रण प्रणाली और स्वचालन उत्पादों के महत्व में सर्वो मोटर नियंत्रक, स्पीड रिड्यूसर, नियंत्रक और सेंसर आदि शामिल हैं। सर्वो मोटर औद्योगिक रोबोट नियंत्रक की पावर मोटिव प्रणाली है, रोबोट के जोड़ों में सामान्य स्थापना, रोबोट आंदोलन का 'हृदय' है रोबोट की लचीलापन और परिशुद्धता अधिक है, मांग की सर्वो प्रणाली पर रोबोट की संख्या जितनी अधिक होगी, तेजी से प्रतिक्रिया, उच्च प्रारंभिक टोक़, बड़ी, विस्तृत गति सीमा की तुलना में जड़ता के विनियमित क्षण को पूरा करना होगा, छोटी मात्रा, हल्के वजन, संचालन की स्थिति, जैसे त्वरण और मंदी के लिए अनुकूल होना चाहिए और वर्तमान में, औद्योगिक रोबोट बाजार में वितरण की अधिक एसी सर्वो मोटर नियंत्रक है वर्तमान में, चीन में औद्योगिक मशीनरी बाजार, जिसमें मुख्यधारा के आपूर्तिकर्ता, पैनासोनिक, यास्कावा, मित्सुबिशी, जापान और यूरोप और संयुक्त राज्य अमेरिका के लोरेंत्ज़ और बॉश रेक्सरोथ शामिल हैं, वर्तमान में हमारे देश में विदेशी सर्वो उद्यम की बाजार हिस्सेदारी 75% है, जिनमें से जापानी ब्रांडों की हिस्सेदारी 50% है और घरेलू ब्रांडों की हिस्सेदारी केवल 20% है सर्वो प्रणाली बड़े पैमाने पर उत्पादन का एहसास करने में सक्षम है, लेकिन उच्च अंत सर्वो प्रणाली ने अभी तक व्यावसायीकरण और बड़े पैमाने पर उत्पादन क्षमता का गठन नहीं किया है, सटीक सर्वो मोटर नियंत्रण प्रणाली की घरेलू मांग मुख्य रूप से आयात पर निर्भर करती है रोबोट उद्योग का विकास त्रुटिपूर्ण है, औद्योगिक रोबोट की समर्थन नीति की प्रगति के साथ-साथ घरेलू सर्वो प्रौद्योगिकी की निरंतर वृद्धि के साथ, हमारे देश में सर्वो प्रणाली आयात प्रतिस्थापन की गति में तेजी लाएगी।