मोटर नियंत्रक के संकेत को नियंत्रित करने के लिए, सर्वो मोटर नियंत्रक

OfWeek औद्योगिक नियंत्रण नेटवर्क का यह लेख, 'सर्वर' शब्द ग्रीक 'दास' का अर्थ है। 'सर्वो मोटर नियंत्रक' को मोटर नियंत्रक के नियंत्रण संकेत के रूप में समझा जा सकता है: नियंत्रण संकेत से पहले, रोटर गतिहीन; जब नियंत्रण संकेत, रोटर तुरंत घूमता है; जब नियंत्रण संकेत गायब हो जाता है, तो रोटर तुरंत रोक सकता है। सर्वो मोटर नियंत्रक का उपयोग माइक्रो और विशेष मोटर नियंत्रक के स्वचालित नियंत्रण उपकरण में एक्ट्यूएटर्स के रूप में किया जाता है, इसका कार्य विद्युत संकेतों को एक शाफ्ट कोणीय विस्थापन या कोणीय वेग में परिवर्तित करना है। नियंत्रक और सर्वो गति के बीच बस संचार के लिए सर्वो मोटर नियंत्रक के साथ रोबोट; उच्च परिशुद्धता सर्वो; बुनियादी सामग्री प्रसंस्करण आवश्यकताओं के अलावा। विशेष रूप से एक रोबोट एंड एक्ज़ीक्यूटर (ग्रिपर) वॉल्यूम को अपनाया जाना चाहिए, गुणवत्ता वाले मोटर नियंत्रक को जितना संभव हो उतना छोटा, विशेष रूप से त्वरित प्रतिक्रिया के लिए, सर्वो मोटर में उच्च विश्वसनीयता और स्थिरता होनी चाहिए, और कठोर परिचालन की स्थिति का सामना कर सकते हैं, बहुत लगातार दिशा और मंदी का संचालन हो सकता है, और कम समय में अधिभार का सामना कर सकता है। सर्वो मोटर कंट्रोलर को दो श्रेणियों में विभाजित किया गया है: डीसी सर्वो एसी सर्वो और एसी सर्वो मोटर कंट्रोलर और एसी इंडक्शन मोटर (एसिंक्रोनस मोटर कंट्रोलर) की मूल संरचना समान है। स्टेटर पर दो चरण अंतरिक्ष विस्थापन इलेक्ट्रिक कोण 90 ° WF उत्तेजना घुमावदार और नियंत्रण घुमावदार WCOWF, निरंतर वोल्टेज, WC या चरण परिवर्तन पर AC वोल्टेज पर लागू, नियंत्रण मोटर नियंत्रक संचालन के लक्ष्य को प्राप्त करते हैं। स्थिर संचालन और अच्छी नियंत्रणीयता, तेजी से प्रतिक्रिया, उच्च संवेदनशीलता और यांत्रिक गुणों की विशेषताओं के साथ एसी सर्वो मोटर नियंत्रक और संकेतकों की गैर -चिह्नों को समायोजित करें (क्रमशः, सख्ती से, सख्ती से, 10% से कम ~ 15% और 15% से कम ~ 25%) एक विशेषता की प्रतीक्षा करें। डीसी सर्वो मोटर कंट्रोलर बुनियादी संरचना सामान्य डीसी मोटर के समान। मोटर कंट्रोलर स्पीड n = e/ k1j = (ua－iara）/ k1j, आर्मेचर काउंटर इलेक्ट्रोमोटिव फोर्स के लिए ई का प्रकार, k स्थिर है, J प्रति पोल फ्लक्स, UA, IA आर्मेचर वोल्टेज के लिए और आर्मेचर करंट, ra के रूप में आर्मेचर रेजिस्टेंस, ऑल ऑल ऑल ऑफ़ ऑलडो ऑफ़ ऑफ़ ऑफ़ ऑफ़ ऑफ़ ऑफ़ डॉक, फील्ड वाइंडिंग को मैग्नेट फ्लक्स के साथ बदल दिया जाता है। जोड़ों की ड्राइव सर्वो प्रणाली पर निर्भर है, अधिक जोड़ों, रोबोट की लचीलापन और परिशुद्धता अधिक है, मांग के सर्वो प्रणाली पर अधिक से अधिक सर्वो मोटर नियंत्रक की संख्या का उपयोग करने की आवश्यकता है। वर्तमान में, औद्योगिक रोबोट अधिक एसी सर्वो सिस्टम है। 50%; घरेलू सर्वो प्रौद्योगिकी, हमारे देश में सर्वो प्रणाली आयात प्रतिस्थापन की गति में तेजी लाएगी।