W tym artykule z Ofdeek Industrial Control Network słowo „serwer” pochodzi od greckiego „niewolnika”. „Servo Silnik kontroler” można zrozumieć jako sygnał sterujący kontrolera silnika: przed sygnałem sterującym, obrotowym nieruchomym; Gdy sygnał sterujący zwróci się natychmiast; Gdy sygnał sterujący znika, wirnik może natychmiast zatrzymać. Servo Silnik jest używany jako siłowniki w automatycznym urządzeniu sterującym mikro i specjalnym sterowniku silnika, jego funkcją jest przekształcenie sygnałów elektrycznych na przesunięcie kątowe wału lub prędkość kątową. Robot z serwoteraponomicznym kontrolerem do komunikacji magistrali między kontrolerem a prędkością serwomechanizmu; Wysoka precyzyjna serwo; Oprócz podstawowych wymagań dotyczących przetwarzania materiałów. Zwłaszcza, jakby należy przyjąć objętość wykonawcy robota (chwytak), jak najszybciej kontroler silnika wysokiej jakości, szczególnie w przypadku szybkiej reakcji, silnik serwo musi mieć wysoką niezawodność i stabilność, i może wytrzymać surowe warunki pracy, może być bardzo częstym kierunkiem i operatorem spowolnienia i może wytrzymać przeciążenie w krótkim czasie. Servo Silnik jest podzielony na dwie kategorie: serwo Serwo AC i podstawowa struktura kontrolera silnika Servo i silnika indukcyjnego AC (kontroler silnika asynchronicznego). Na stojanie dwufazowym przemieszczeniem przestrzeni kąt elektryczny 90 ° WF uzwojenia wzbudzenia i uzwojenia kontrolne WCOWF, stałe napięcie, stosowane do napięcia prądu przemiennego na WC lub zmianie fazy, osiągnij cel działania kontrolera silnika sterującego. Servo Servo Motor kontroler ze stabilną działaniem i dobrą kontrolą, szybką reakcją, wysoką czułość i charakterystykę właściwości mechanicznych i dostosowują nieliniowość wskaźników (odpowiednio ściśle niż 10% ~ 15% i mniej niż 15% ~ 25%) czekają na charakterystykę. Podstawowa struktura kontrolera silnika serwomechanizmu DC podobna do ogólnego silnika DC. Prędkość sterownika silnika n = e/ k1j = (ua－iara）/ k1j, rodzaj e dla siły elektromotorycznej o wartości elektromotorycznej, k jest stałe, j na strumień bieguny, ua, ia dla napięcia zworowego i prądu stroju, Ra jako oporność zasadu, zmiana ua lub phi, wszystkie mogą kontrolować prędkość serwowania DC, ale ogólnie przyjmować metodę sterowania, a napięcie stroju, w stałym STOWANIE STURE. Uzwojenie pola jest zastąpione strumieniem magnesu PHI jest stałe. Obecnie. Opóźnienie i stabilność wymaga wysokiej niezawodności. 75%. Polityki wsparcia robota przemysłowego, a także ciągły wzrost krajowej technologii serwo, system serwo w naszym kraju przyspieszy tempo substytucji importu.
