Për të kontrolluar sinjalin e kontrolluesit të motorit, kontrolluesi i servo motorit

Ky artikull nga rrjeti i kontrollit industrial OFweek, fjala 'server' vjen nga greqishtja 'skllav' do të thotë. 'Kontrolluesi i servo motorit' mund të kuptohet si sinjali i kontrollit të kontrolluesit të motorit: përpara sinjalit të kontrollit, rotori i palëvizshëm; Kur sinjali i kontrollit, rotori rrotullohet menjëherë; Kur sinjali i kontrollit zhduket, rotori mund të ndalojë menjëherë. Kontrolluesi i motorit servo përdoret si aktivizues në pajisjen e kontrollit automatik të kontrolluesit të motorit mikro dhe special, funksioni i tij është të shndërrojë sinjalet elektrike në një zhvendosje këndore të boshtit ose shpejtësi këndore. Robot me kontrollues servo motori për komunikimin e autobusit ndërmjet kontrolluesit dhe shpejtësisë së servo; Servo me precizion të lartë; Përveç kërkesave bazë të përpunimit të materialit. Sidomos si një ekzekutues i fundit i robotit (Gripper) Vëllimi duhet të miratohet, kontrolluesi i motorit cilësor sa më i vogël, veçanërisht për reagim të shpejtë, servo motori duhet të ketë besueshmëri dhe stabilitet të lartë, dhe mund t'i rezistojë kushteve të vështira të funksionimit, mund të jetë shumë i shpeshtë i drejtimit dhe funksionimit të ngadalësimit dhe mund të përballojë mbingarkesën në kohë të shkurtër. Kontrolluesi i servo motorit është i ndarë në dy kategori: servo dc servo ac dhe struktura bazë e kontrolluesit të servo motorit ac dhe motori me induksion ac (kontrollues motori asinkron) i ngjashëm. Në stator dyfazor hapësirë ​​zhvendosje elektrike Këndi 90 ° e Wf dredha-dredha ngacmim dhe dredha-dredha kontrolluese WcoWf, tension konstant, duke përdorur aplikuar në tensionin ac në Wc ose ndryshimin fazor, të arrijë qëllimin e funksionimit të kontrolluesit të motorit. Kontrolluesi i servo motorit AC me funksionim të qëndrueshëm dhe kontrollueshmëri të mirë, reagim të shpejtë, ndjeshmëri të lartë dhe karakteristika të vetive mekanike dhe rregullon jolinearitetin e treguesve (rreptësisht Kërkesa, përkatësisht, më pak se 10% ~ 15% dhe më pak se 15% ~ 25%) Prisni për një karakteristikë. Struktura bazë e kontrolluesit të servo motorit DC është e ngjashme me motorin e përgjithshëm DC. Shpejtësia e komanduesit të motorit n = E/K1j = (Ua－IaRa）/ K1j, lloji i E për forcën e kundërt të armaturës, K është konstante, j për fluksin e shtyllës, Ua, Ia për tensionin e armaturës dhe rrymën e armaturës, Ra si rezistenca e armaturës, ndryshimi Ua ose phi, të gjithë mund të miratojnë metodën e përgjithshme të kontrollit të krahut, por në mënyrë të përgjithshme servo të kontrollit të motorit. Në servo motorin me magnet të përhershëm, dredha-dredha e fushës zëvendësohet me fluks magnetik. Phi është konstant, ka karakteristika të mira rregulluese lineare dhe përgjigje të shpejtë kohore. Aktualisht, lëvizja e nyjeve të robotit varet nga sistemi servo, sa më shumë nyje, fleksibiliteti dhe saktësia e robotit është më e lartë, duhet të përdoret sa më shumë që numri i kontrolluesit të servo motorëve të jetë më i lartë, duhet të kënaqë përgjigjen e shpejtë, çift rrotullues të lartë nisjeje, momentin e rregulluar të peshës, shpejtësinë e madhe, shpejtësinë e veprimit. Përshpejtimi dhe ngadalësimi dhe kërkojnë besueshmëri dhe stabilitet të lartë Aktualisht, roboti industrial është më shumë kontrollues i servo motorëve të shpërndarjes së tregut në Kinë, duke përfshirë furnizuesit e zakonshëm, Japoninë dhe Evropën dhe Shtetet e Bashkuara të Amerikës, në tregun e sotëm markat japoneze zënë 50% dhe markat vendase përbëjnë vetëm rreth 20% të tregut politika mbështetëse e robotit industrial, si dhe rritja e vazhdueshme e servo teknologjisë vendase, servo sistemit në vendin tonë do të përshpejtojë ritmin e zëvendësimit të importit.