Ky artikull nga Rrjeti i Kontrollit Industrial të Javës, fjala 'server' do të thotë nga 'skllavi' Grek. 'Kontrolluesi i motorit servo' mund të kuptohet për sinjalin e kontrollit të kontrolluesit motorik: përpara sinjalit të kontrollit, rotori pa lëvizje; Kur sinjali i kontrollit, rotori rrotullohet menjëherë; Kur sinjali i kontrollit zhduket, rotori mund të ndalet menjëherë. Kontrolluesi i motorëve servo përdoret si aktivizues në pajisjen automatike të kontrollit të kontrolluesit motorik dhe special të motorit, funksioni i tij është të shndërrojë sinjalet elektrike në një zhvendosje këndore të boshtit ose shpejtësinë këndore. Robot me kontrollues motorik servo për komunikimin e autobusit midis kontrolluesit dhe shpejtësisë së servo; Servo me precizion të lartë; Përveç kërkesave themelore të përpunimit të materialit. Sidomos si një vëllim i një ekzekutuesi të robot -it (Gripper) duhet të miratohet, kontrolluesi i motorit cilësor sa më i vogël që të jetë e mundur, veçanërisht për përgjigje të shpejtë, motori servo duhet të ketë besueshmëri dhe stabilitet të lartë, dhe mund t'i rezistojë kushteve të ashpra të funksionimit, mund të jetë drejtimi shumë i shpeshtë dhe operacioni i ngadalësimit, dhe mund të përballojë mbingarkesën në kohë të shkurtër. Kontrolluesi i motorëve servo është i ndarë në dy kategori: DC Servo AC Servo dhe strukturën themelore të kontrolluesit të motorit Servo AC dhe motorin e induksionit AC (kontrollues motorik asinkron) të ngjashëm. Në statorin e zhvendosjes me dy faza, këndi elektrik i hapësirës 90 ° të dredha -dredha të ngacmimit WF dhe kontrolli i dredha -dredha WCOWF, tensioni i vazhdueshëm, duke përdorur aplikuar në tensionin AC në WC ose ndryshimin e fazës, arrini qëllimin e funksionimit të kontrolluesit të motorit të kontrollit. Kontrolluesi i motorit AC Servo me funksionim të qëndrueshëm dhe kontrollueshmëri të mirë, përgjigje të shpejtë, ndjeshmëri të lartë dhe karakteristika të vetive mekanike dhe rregullon jolinearitetin e treguesve (rreptë -regjistrime, përkatësisht, më pak se 10% ~ 15% dhe më pak se 15% ~ 25%) presin për një karakteristikë. Struktura themelore e kontrolluesit të motorit DC Servo i ngjashëm me motorin e përgjithshëm DC. Shpejtësia e kontrolluesit të motorit N = E/ K1J = (UA－iara）/ K1J, lloji E për forcën elektromotore të armaturës, K është konstante, J për fluksin e polit, UA, ia për tensionin e armaturës dhe rrymën e armaturës, RA si rezistencë e armaturës, ndryshimi i UA ose PHI, të gjithë mund të kontrollojnë DC Motor Speed, por përgjithësisht të adoptojnë metodën e Kontrollit të Kontrollit të Armaturës VOLTAGE, në të përhershme DC Maget, në të përhershme, të ndryshoni në mënyrë të përhershme, Motori, dredha -dredha në terren zëvendësohet me fluksin e magnetit PHI është konstante. Lëvizja e robotit. Përshpejtimi dhe ngadalësimi dhe kërkojnë besueshmëri të lartë dhe stabilitet. Pjesa prej 75%. Përparimi i politikës mbështetëse të robotit industrial, si dhe rritja e vazhdueshme e teknologjisë së shërbimit të brendshëm, sistemi servo në vendin tonë do të përshpejtojë ritmin e zëvendësimit të importit.
