မော်တာ controller ၏ signal ကိုထိန်းချုပ်ရန် servo motor controller

ဤဆောင်းပါးသည် OFweek စက်မှုထိန်းချုပ်မှုကွန်ရက်မှဖြစ်ပြီး 'ဆာဗာ' ဟူသောစကားလုံးသည် ဂရိ 'ကျွန်' မှ ဆင်းသက်လာသည်။ 'Servo motor controller' သည် motor controller ၏ control signal ကို နားလည်နိုင်သည်- control signal မတိုင်မီ၊ rotor သည် ရွေ့လျားမှုမရှိ၊ ထိန်းချုပ်မှုအချက်ပြသောအခါ, rotor ချက်ချင်းလှည့်; ထိန်းချုပ်မှု အချက်ပြမှု ပျောက်သွားသောအခါ ရဟတ်သည် ချက်ချင်း ရပ်သွားနိုင်သည်။ Servo motor controller ကို micro &special motor controller ၏ အလိုအလျောက် ထိန်းချုပ်သည့် ကိရိယာတွင် actuators အဖြစ် အသုံးပြုပြီး၊ ၎င်း၏ လုပ်ဆောင်ချက်မှာ လျှပ်စစ်အချက်ပြမှုများကို shaft angular displacement သို့မဟုတ် angular velocity အဖြစ်သို့ ပြောင်းလဲရန် ဖြစ်သည်။ controller နှင့် servo speed အကြား bus ဆက်သွယ်မှုအတွက် servo motor controller ပါသော စက်ရုပ်၊ မြင့်မားသောတိကျ servo; အခြေခံ ပစ္စည်းများအပြင် လိုအပ်ချက်များ ဆောင်ရွက်ပေးခြင်း။ အထူးသဖြင့် စက်ရုပ် end executor (Gripper) ကဲ့သို့ အသံအတိုးအကျယ်ကို လက်ခံသင့်သည်၊ အရည်အသွေးကောင်းမွန်သော မော်တာထိန်းချုပ်ကိရိယာကို တတ်နိုင်သမျှ သေးငယ်အောင်၊ အထူးသဖြင့် အမြန်တုံ့ပြန်မှုအတွက်၊ ဆာဗာမော်တာသည် မြင့်မားသောယုံကြည်စိတ်ချရမှုနှင့် တည်ငြိမ်မှုရှိရမည်ဖြစ်ပြီး၊ ကြမ်းတမ်းသောလည်ပတ်မှုအခြေအနေများကို ခံနိုင်ရည်ရှိရမည်၊ အလွန်မကြာခဏဦးတည်ချက်နှင့် အရှိန်လျော့ခြင်းလုပ်ဆောင်မှုကို ခံနိုင်ရည်ရှိပြီး အချိန်တိုအတွင်း ဝန်ပိုခြင်းကို ခံနိုင်ရည်ရှိသည်။ Servo motor controller ကို အမျိုးအစား နှစ်ခု ခွဲခြားထားသည်- dc servo ac servo နှင့် ac servo motor controller နှင့် ac induction motor (Asynchronous motor controller) နှင့် ပုံစံတူ။ stator two phase space displacement electric Angle 90° of Wf excitation winding and control winding WcoWf, constant voltage ကိုအသုံးပြု၍ Wc ပေါ်ရှိ ac ဗို့အား သို့မဟုတ် အဆင့်ပြောင်းလဲမှုကို အသုံးပြု၍ control motor controller operation ၏ပန်းတိုင်ကို အောင်မြင်ရန်။ တည်ငြိမ်သောလည်ပတ်မှုနှင့်ကောင်းမွန်သောထိန်းချုပ်နိုင်မှု၊ လျင်မြန်သောတုံ့ပြန်မှု၊ မြင့်မားသောအာရုံခံနိုင်စွမ်းနှင့်စက်မှုဂုဏ်သတ္တိများ၏ဝိသေသလက္ခဏာများနှင့်အညွှန်းများ၏စည်းမဟုတ်သောပုံစံများကိုချိန်ညှိပါ (တင်းကြပ်စွာလိုအပ်ချက်များ၊ အသီးသီး၊ 10% ~ 15% အောက်နှင့် 15% ~ 25%) ထက်နည်းသောဝိသေသကိုစောင့်ပါ။ Dc servo motor controller သည် ယေဘူယျ dc motor နှင့် ဆင်တူသော အခြေခံတည်ဆောက်ပုံ။ Motor controller speed n = E/K1j = (Ua－IaRa)/ K1j၊ armature counter electromotive force အတွက် E အမျိုးအစား၊ K သည် စဉ်ဆက်မပြတ်၊ j per pole flux၊ armature voltage နှင့် armature current အတွက် Ra၊ Ra သည် armature resistance အဖြစ်၊ Ua သို့မဟုတ် phi ကိုပြောင်းပါ၊ အားလုံးသည် dc servo motor speed ကို ထိန်းချုပ်နိုင်သည်၊ သို့သော် ယေဘုယျအားဖြင့် servo လက်တံအား ဗို့အားကို ထိန်းချုပ်နိုင်သည်၊ သို့သော် ယေဘုယျအားဖြင့် servo လက်တံကို ထိန်းချုပ်နိုင်သည် စက်ရုပ်၊ စက်ရုပ်ထိန်းချုပ်မှုစနစ်နှင့် အလိုအလျောက်စနစ်၏ အရေးပါမှုဆိုင်ရာ ထုတ်ကုန်များတွင် အဓိကအားဖြင့် servo motor controller၊ speed reducer၊ controller နှင့် sensor စသည်တို့ ပါဝင်ပါသည်။ Servo motor သည် စက်ရုပ်ထိန်းချုပ်မှုစနစ်၏ အထွေထွေသောစက်ရုပ်၏ ပါဝါစေ့ဆော်မှုစနစ်ဖြစ်သည်။ လက်ရှိတွင်၊ စက်ရုပ်အဆစ်ဒရိုက်သည် servo စနစ်ပေါ်တွင်မူတည်သည်၊ အဆစ်များလေ၊ စက်ရုပ်၏ပြောင်းလွယ်ပြင်လွယ်နှင့်တိကျမှုပိုမိုမြင့်မားသည်၊ servo စနစ်၏တောင်းဆိုမှု၏မြင့်မားသောစက်ရုပ်များ၏အရေအတွက်ပိုမိုလိုအပ်သည်၊ လျင်မြန်သောတုံ့ပြန်မှု၊ မြင့်မားသောစတင်ချိန်ညှိမှု၊ သေးငယ်သောအကွာအဝေး၏အလေးချိန်ကိုထိန်းညှိရန်၊ စက်ရုပ်အကွာအဝေးကိုအရှိန်မြှင့်ရန်၊ ကျယ်ပြောသောပမာဏကိုလုပ်ဆောင်ရန်၊ စက်ရုပ်အကွာအဝေးကိုလိုက်လျောညီထွေဖြစ်စေရန်။ အရှိန်အဟုန်နှင့် အရှိန်လျော့ခြင်းနှင့် မြင့်မားသော ယုံကြည်စိတ်ချရမှုနှင့် တည်ငြိမ်မှု လိုအပ်ပြီး လက်ရှိတွင်၊ စက်မှုစက်ရုပ်သည် ac servo system ၏ Servo motor controller သည် လက်ရှိအချိန်တွင် စျေးကွက်ဖြန့်ချီနေသော တရုတ်တွင် ပင်မရောင်းချသူများ၊ panasonic၊ yaskawa၊ mitsubishi၊ Japan နှင့် Europe နှင့် United States of lorentz နှင့် Bosch rexroth အပါအဝင် နိုင်ငံရပ်ခြားတွင် စျေးကွက်ဝေစု 7% ရှိသည်။ ယင်းတို့အနက် ဂျပန်အမှတ်တံဆိပ်များသည် 50%၊ ဥရောပနှင့်အမေရိကန်အမှတ်တံဆိပ်များ၏ 25% နှင့် ပြည်တွင်းအမှတ်တံဆိပ်များသည် စျေးကွက်၏ 20% ခန့်သာရှိပြီး လက်ရှိကျွန်ုပ်တို့နိုင်ငံသည် အလယ်အလတ်တန်းစား ဆာဗိုစနစ်တွင် အကြီးစားထုတ်လုပ်မှုကို အကောင်အထည်ဖော်နိုင်သော်လည်း high-end servo စနစ်သည် စီးပွားဖြစ်ထုတ်လုပ်ခြင်းနှင့် အစုလိုက်အပြုံလိုက် ထုတ်လုပ်မှုစွမ်းရည်ကို ဖြစ်ပေါ်စေပါသည်။ စက်မှုစက်ရုပ်များ၏ပံ့ပိုးမှုမူဝါဒနှင့်ပြည်တွင်းဆားဗိုနည်းပညာများစဉ်ဆက်မပြတ်တိုးပွားလာခြင်း၊ ကျွန်ုပ်တို့နိုင်ငံရှိဆားဗိုစနစ်သည်သွင်းကုန်အစားထိုး၏အရှိန်အဟုန်ကိုအရှိန်မြှင့်လိမ့်မည်။