A motorvezérlő, szervomotor-vezérlő jelének vezérléséhez

Ez a cikk az OFweek ipari vezérlőhálózatából származik, a „szerver” szó a görög „szolga” szóból származik. A „szervomotor-vezérlő” a motorvezérlő vezérlőjelét jelenti: a vezérlőjel előtt a forgórész mozdulatlan; Amikor a vezérlőjel, a rotor azonnal forog; Ha a vezérlőjel eltűnik, a rotor azonnal leállhat. A szervomotor-vezérlőt a mikro- és speciális motorvezérlő automatikus vezérlőkészülékében használják, feladata az elektromos jelek tengelyszögeltolódássá vagy szögsebessé alakítása. Robot szervomotor-vezérlővel a vezérlő és a szervo sebesség közötti buszkommunikációhoz; Nagy pontosságú szervo; Az alapvető anyagfeldolgozási követelményeken túl. Különösen a robotvégvégrehajtóhoz (Gripper) hasonlóan a hangerőt kell elfogadni, a minőségi motorvezérlő a lehető legkisebb legyen, különösen a gyors reagáláshoz, a szervomotornak nagy megbízhatósággal és stabilitással kell rendelkeznie, és ellenáll a zord működési feltételeknek, nagyon gyakori irány- és lassítási művelet, valamint rövid időn belül ellenáll a túlterhelésnek. A szervomotor-vezérlő két kategóriába sorolható: egyenáramú szervo váltóáramú szervo és az ac szervomotor-vezérlő és az AC indukciós motor (aszinkron motorvezérlő) alapszerkezete. Az állórészen kétfázisú téreltolódású elektromos Wf 90°-os szögű Wf gerjesztőtekercs és WcoWf vezérlő tekercs, állandó feszültséggel, a Wc váltakozó feszültségére kapcsolva vagy fázisváltással érik el a vezérlő motorvezérlő működését. Váltóáramú szervomotor-vezérlő stabil működéssel és jó irányíthatósággal, gyors reagálással, nagy érzékenységgel és a mechanikai tulajdonságok jellemzőivel, valamint beállítja a mutatók nemlinearitását (szigorúan Követelmények: kevesebb, mint 10% ~ 15% és kevesebb, mint 15% ~ 25%) Várjon egy karakterisztikára. Az egyenáramú szervomotor-vezérlő alapvető felépítése hasonló az általános egyenáramú motorhoz. Motorvezérlő fordulatszáma n = E/K1j = (Ua-IaRa）/ K1j, E típusa az armatúra ellenelektromotoros erőhöz, K állandó, j pólusonkénti fluxus, Ua, Ia az armatúra feszültségéhez és az armatúra áramához, Ra mint armatúra-ellenállás, változás Ua vagy phi, de általában mindegyik képes állandóan szabályozni a motor fordulatszámát, feszültséget mágneses egyenáramú szervomotor, a mező tekercsét mágneses fluxus váltja fel. A phi állandó egyenáramú szervomotor, jó lineáris beállítási jellemzőkkel és gyors időreakcióval rendelkezik. A robot csuklóinak hajtása jelenleg a szervorendszertől függ, minél több csukló, annál nagyobb a robot flexibilitása és pontossága, minél több a szervomotor vezérlője, minél nagyobb az igény, ki kell elégítenie a gyors reagálást, nagy indítónyomatékot, szabályozott tehetetlenségi nyomatékot a nagy térfogathoz, a nagy sebességhez, a testhez. Az olyan feltételek, mint a gyorsulás és lassítás, és nagy megbízhatóságot és stabilitást igényelnek. Jelenleg az ipari robotok inkább a váltóáramú szervomotorok vezérlői a kínai ipari gépek piacán, beleértve a főbb beszállítókat, a panasonicot, a yaskawa-t, a mitsubishit, Japánt és Európát, valamint az Egyesült Államokat, a Lorentz és a Bosch külföldön. A piaci részesedés 75%-a az európai és az amerikai márkák részesedése a piac 20%-a. Jelenleg a középkategóriás szervorendszerek nagy mennyiségben valósíthatók meg, de a nagy teljesítményű szervorendszerek még nem alakították ki a robbanásszerű gyártási kapacitást hibás, az ipari robot támogatási politikájának előrehaladásával, valamint a hazai szervotechnika folyamatos bővülésével hazánkban is felgyorsítja az importhelyettesítés ütemét.