A motorvezérlő, a szervo motorvezérlő jelének vezérléséhez

A Week Industrial Control Network e cikke, a „szerver” szó a görög „rabszolga” átlagból származik. A „szervo motorvezérlő” megérthető a motorvezérlő vezérlőjelével kapcsolatban: a vezérlőjel előtt a rotor mozdulatlanul; Amikor a vezérlőjel, a forgórész azonnal forog; Amikor a vezérlőjel eltűnik, a forgórész azonnal megállíthatja. A szervo motorvezérlőt működtetőként használják a mikro- és speciális motorvezérlő automatikus vezérlőkészülékében, annak funkciója az, hogy az elektromos jeleket tengely szögeltolódássá vagy szögsebességgé alakítsa. Robot szervo motorvezérlővel a vezérlő és a szervo sebesség közötti buszkommunikációhoz; Nagy pontosságú szervó; Az alapvető anyagfeldolgozási követelmények mellett. Különösen úgy, mint a robot vége végrehajtó (Gripper) mennyiségét, a lehető legkisebb minőségi motorvezérlőt kell elfogadni, különösen a gyors válaszhoz, a szervmotornak nagy megbízhatósággal és stabilitással kell rendelkeznie, és ellenállni lehet a kemény működési feltételeknek, nagyon gyakori irány- és lassulási művelet lehet, és rövid időn belül ellenállhat a túlterhelésnek. A szervo motorvezérlő két kategóriába oszlik: DC SERVO AC SERVO, valamint az AC szervo motorvezérlő és az AC indukciós motor (aszinkron motorvezérlő) alapszerkezete. Az állórészen a WF gerjesztési tekercselésének és a kontroll tekercselésnek a WCOWF két fázisú helyének elmozdulásának 90 ° -os elektromos szöge állandó feszültséggel, a WC vagy a fázisváltozás AC feszültségére alkalmazva, elérje a vezérlőmotor -vezérlő működésének célját. A váltóáramú szervo motorvezérlő stabil működéssel és jó kontrollálhatósággal, gyors reakcióval, nagy érzékenységgel és a mechanikai tulajdonságok jellemzőivel, és beállítja a mutatók nemlinearitását (szigorúankeverékek, kevesebb, mint 10% ~ 15% és kevesebb, mint 15% ~ 25%) várnak egy jellemzőre. DC szervo motorvezérlő alapszerkezete hasonló az általános egyenáramú motorhoz. Motorvezérlő sebesség n = e/ k1j = (ua－iara）/ k1j, E típusa a armatúra számláló elektromotív erőhez, k állandó, j pólus fluxus, ua, ia a armatúra feszültséghez és az armatúraáram, RA, az armatúra -ellenállás, az ua vagy a PHI -t, a DC -szervmotorot, de általában az ARMATURAL VÁLTOZTATÁSOK, A MINDER MINDEN MOSTORT VEZETÉSI MOTOR, de a MOTOR MOTOR, de az ARMATURAL VÁLTOZTATÁSOK, HASZNÁLATA DC -MOTOR, de az ARMATURAL VÁLTOZTATÁSA, HASZNÁLATOS MOSTOR MOTRO. A terepi tekercset a mágneses fluxusra cserélik. A PHI állandó. Az ízületek meghajtása a szervo rendszertől függ, annál több ízlés, a robot rugalmassága és pontossága magasabb, annál nagyobb a szervermotor -vezérlő száma. Jelenleg az ipari robot inkább az AC szervo rendszer. Az európai és az amerikai márkák a 25% -ot tették ki. A házi szervótechnika, a mi országunk szervvrendszere felgyorsítja az importhelyettesítés ütemét.