เพื่อควบคุมสัญญาณของตัวควบคุมมอเตอร์, ตัวควบคุมเซอร์โวมอเตอร์

บทความนี้จากเครือข่ายควบคุมอุตสาหกรรม OFweek คำว่า 'เซิร์ฟเวอร์' มาจากภาษากรีก 'ทาส' หมายถึง 'ตัวควบคุมเซอร์โวมอเตอร์' สามารถเข้าใจได้ว่าเป็นสัญญาณควบคุมของตัวควบคุมมอเตอร์: ก่อนสัญญาณควบคุม โรเตอร์ไม่เคลื่อนที่ เมื่อสัญญาณควบคุม โรเตอร์หมุนทันที เมื่อสัญญาณควบคุมหายไป โรเตอร์จะหยุดทำงานทันที ตัวควบคุมเซอร์โวมอเตอร์ถูกใช้เป็นตัวกระตุ้นในอุปกรณ์ควบคุมอัตโนมัติของตัวควบคุมมอเตอร์ขนาดเล็กและพิเศษ หน้าที่ของมันคือการแปลงสัญญาณไฟฟ้าเป็นการกระจัดเชิงมุมของเพลาหรือความเร็วเชิงมุม หุ่นยนต์พร้อมตัวควบคุมเซอร์โวมอเตอร์สำหรับการสื่อสารบัสระหว่างตัวควบคุมและความเร็วเซอร์โว เซอร์โวความแม่นยำสูง นอกเหนือจากข้อกำหนดการประมวลผลวัสดุขั้นพื้นฐานแล้ว โดยเฉพาะอย่างยิ่งเช่นเดียวกับหุ่นยนต์ควบคุมปลายหุ่นยนต์ (กริปเปอร์) ควรใช้ปริมาตร ตัวควบคุมมอเตอร์ที่มีคุณภาพมีขนาดเล็กที่สุดเท่าที่จะเป็นไปได้ โดยเฉพาะอย่างยิ่งสำหรับการตอบสนองที่รวดเร็ว เซอร์โวมอเตอร์ต้องมีความน่าเชื่อถือและเสถียรภาพสูง และสามารถทนต่อสภาวะการทำงานที่รุนแรง สามารถกำหนดทิศทางและการชะลอตัวได้บ่อยมาก และสามารถทนต่อการโอเวอร์โหลดได้ในระยะเวลาอันสั้น ตัวควบคุมเซอร์โวมอเตอร์แบ่งออกเป็นสองประเภท: dc servo ac servo และโครงสร้างพื้นฐานของตัวควบคุมเซอร์โวมอเตอร์ ac และมอเตอร์เหนี่ยวนำ ac (ตัวควบคุมมอเตอร์แบบอะซิงโครนัส) ที่คล้ายกัน บนสเตเตอร์สองเฟสพื้นที่กระจัดไฟฟ้ามุม 90 °ของ Wf กระตุ้นคดเคี้ยวและควบคุมคดเคี้ยว WcoWf แรงดันไฟฟ้าคงที่ ใช้นำไปใช้กับแรงดันไฟฟ้ากระแสสลับบน Wc หรือเปลี่ยนเฟส บรรลุเป้าหมายของการควบคุมการทำงานของตัวควบคุมมอเตอร์ ตัวควบคุมเซอร์โวมอเตอร์ Ac ที่มีการทำงานที่มั่นคงและสามารถควบคุมได้ดี การตอบสนองอย่างรวดเร็ว ความไวสูงและลักษณะของคุณสมบัติทางกล และปรับความไม่เชิงเส้นของตัวบ่งชี้ (ข้อกำหนดอย่างเคร่งครัด ตามลำดับ น้อยกว่า 10% ~ 15% และน้อยกว่า 15% ~ 25%) รอสำหรับลักษณะเฉพาะ โครงสร้างพื้นฐานของตัวควบคุมเซอร์โวมอเตอร์ Dc คล้ายกับมอเตอร์กระแสตรงทั่วไป ความเร็วของตัวควบคุมมอเตอร์ n = E/K1j = (Ua-IaRa)/ K1j, ประเภท E สำหรับแรงเคลื่อนไฟฟ้าที่เคาน์เตอร์กระดอง, K เป็นค่าคงที่, j ต่อฟลักซ์ของขั้ว, Ua, Ia สำหรับแรงดันกระดองและกระแสกระดอง, Ra เป็นความต้านทานของกระดอง, เปลี่ยน Ua หรือ phi, ทั้งหมดสามารถควบคุมความเร็วของเซอร์โวมอเตอร์ dc ได้ แต่โดยทั่วไปจะใช้วิธีการควบคุมแรงดันกระดองในมอเตอร์เซอร์โว dc แม่เหล็กถาวร ขดลวดสนามจะถูกแทนที่ด้วยฟลักซ์แม่เหล็ก phi เซอร์โวมอเตอร์ Dc มีลักษณะการปรับเชิงเส้นที่ดีและตอบสนองเวลาที่รวดเร็ว ตัวควบคุมเซอร์โวมอเตอร์มีความสำคัญต่อระบบควบคุมหุ่นยนต์อุตสาหกรรมและผลิตภัณฑ์อัตโนมัติส่วนใหญ่เกี่ยวข้องกับตัวควบคุมเซอร์โวมอเตอร์ ตัวลดความเร็ว ตัวควบคุม และเซ็นเซอร์ ฯลฯ เซอร์โวมอเตอร์เป็นระบบขับเคลื่อนกำลังของตัวควบคุมหุ่นยนต์อุตสาหกรรม การติดตั้งทั่วไปในข้อต่อของหุ่นยนต์ คือ 'หัวใจ' ของการเคลื่อนไหวของหุ่นยนต์ ในปัจจุบัน การขับเคลื่อนข้อต่อของหุ่นยนต์ขึ้นอยู่กับระบบเซอร์โว ยิ่งข้อต่อมากขึ้น ความยืดหยุ่นและความแม่นยำของหุ่นยนต์ก็จะสูงขึ้น ยิ่งมีตัวควบคุมเซอร์โวมอเตอร์มากเท่าไร หุ่นยนต์บนระบบเซอร์โวที่มีความต้องการก็ยิ่งสูงขึ้นเท่านั้น จะต้องตอบสนองอย่างรวดเร็ว แรงบิดเริ่มต้นสูง มีการควบคุมโมเมนต์ความเฉื่อยมากกว่าช่วงความเร็วที่ใหญ่และกว้าง เพื่อปรับให้เข้ากับตัวหุ่นยนต์ให้ทำปริมาณน้อย น้ำหนักเบา สภาพการทำงาน เช่น การเร่งความเร็วและการชะลอตัว และต้องการความน่าเชื่อถือและเสถียรภาพสูง ปัจจุบัน หุ่นยนต์อุตสาหกรรมเป็นระบบเซอร์โวมอเตอร์ที่ควบคุมการกระจายตลาดในปัจจุบัน yaskawa, มิตซูบิชิ, ญี่ปุ่นและยุโรปและสหรัฐอเมริกาของ lorentz และ Bosch rexroth จากส่วนแบ่งของเมืองในปัจจุบันองค์กรเซอร์โวในต่างประเทศในประเทศของเรามีส่วนแบ่งการตลาดถึง 75% ในหมู่พวกเขาแบรนด์ญี่ปุ่นคิดเป็น 25% และแบรนด์ในประเทศคิดเป็นเพียงประมาณ 20% ของตลาด ปัจจุบันระบบเซอร์โวระดับกลางในประเทศของเราสามารถรับรู้ถึงการผลิตขนาดใหญ่ ยังไม่ได้สร้างการค้าและกำลังการผลิตจำนวนมาก ความต้องการในประเทศสำหรับระบบควบคุมเซอร์โวมอเตอร์ที่มีความแม่นยำส่วนใหญ่ขึ้นอยู่กับการนำเข้า การพัฒนาอุตสาหกรรมหุ่นยนต์มีข้อบกพร่อง พร้อมกับความก้าวหน้าของนโยบายการสนับสนุนของหุ่นยนต์อุตสาหกรรม เช่นเดียวกับการเพิ่มขึ้นอย่างต่อเนื่องของเทคโนโลยีเซอร์โวในประเทศ ระบบเซอร์โวในประเทศของเราจะเร่งการทดแทนการนำเข้า