የሞተር መቆጣጠሪያን ምልክት ለመቆጣጠር, የሰርቮ ሞተር መቆጣጠሪያ

ይህ መጣጥፍ ከኦፍ ሳምንት የኢንዱስትሪ ቁጥጥር አውታር፣ 'አገልጋይ' የሚለው ቃል የመጣው ከግሪክ 'ባሪያ' ትርጉም ነው። 'Servo ሞተር መቆጣጠሪያ' እንደ ሞተር መቆጣጠሪያ መቆጣጠሪያ ምልክት መረዳት ይቻላል: ከመቆጣጠሪያ ምልክት በፊት, rotor የማይንቀሳቀስ; የመቆጣጠሪያው ምልክት, rotor ወዲያውኑ ሲሽከረከር; የመቆጣጠሪያው ምልክት ሲጠፋ, rotor ወዲያውኑ ማቆም ይችላል. የሰርቮ ሞተር ተቆጣጣሪ በማይክሮ እና ልዩ የሞተር ተቆጣጣሪ አውቶማቲክ መቆጣጠሪያ መሳሪያ ውስጥ እንደ ማንቀሳቀሻ ጥቅም ላይ ይውላል ፣ ተግባሩ የኤሌክትሪክ ምልክቶችን ወደ ዘንግ አንግል ማፈናቀል ወይም የማዕዘን ፍጥነት መለወጥ ነው። በመቆጣጠሪያው እና በ servo ፍጥነት መካከል ያለው የአውቶቡስ ግንኙነት ከ servo ሞተር መቆጣጠሪያ ጋር ሮቦት; ከፍተኛ ትክክለኛነት አገልጋይ; ከመሠረታዊ የቁስ ማቀነባበሪያ መስፈርቶች በተጨማሪ. በተለይም እንደ ሮቦት መጨረሻ ፈጻሚ (ግሪፐር) የድምጽ መጠን መወሰድ አለበት, ጥራት ያለው የሞተር መቆጣጠሪያ በተቻለ መጠን ትንሽ ነው, በተለይም ለፈጣን ምላሽ, ሰርቮ ሞተር ከፍተኛ አስተማማኝነት እና መረጋጋት ሊኖረው ይገባል, እና ከባድ የአሠራር ሁኔታዎችን መቋቋም ይችላል, በጣም ተደጋጋሚ አቅጣጫ እና ፍጥነት መቀነስ, እና በአጭር ጊዜ ውስጥ ከመጠን በላይ መጫንን መቋቋም ይችላል. Servo ሞተር መቆጣጠሪያ በሁለት ምድቦች ይከፈላል: dc servo ac servo እና መሰረታዊ መዋቅር ac servo ሞተር ተቆጣጣሪ እና ac induction ሞተር (ያልተመሳሰለ የሞተር መቆጣጠሪያ) ተመሳሳይ። በ stator ሁለት ዙር ቦታ መፈናቀል የኤሌክትሪክ አንግል 90 ° Wf excitation ጠመዝማዛ እና ቁጥጥር ጠመዝማዛ WcoWf, ቋሚ ቮልቴጅ, Wc ወይም ደረጃ ለውጥ ላይ ac ቮልቴጅ ላይ ተግባራዊ በመጠቀም, ቁጥጥር ሞተር ተቆጣጣሪ ክወና ግብ ማሳካት. የ AC servo ሞተር መቆጣጠሪያ በተረጋጋ አሠራር እና ጥሩ ቁጥጥር ፣ ፈጣን ምላሽ ፣ ከፍተኛ ስሜታዊነት እና የሜካኒካል ባህሪዎች ባህሪዎች እና የአመላካቾችን መስመር አልባነት ያስተካክሉ (በቅደም ተከተል ፣ ከ 10% ~ 15% በታች እና ከ 15% ~ 25%) ባህሪን ይጠብቁ ። ከአጠቃላይ dc ሞተር ጋር ተመሳሳይነት ያለው የዲሲ servo ሞተር መቆጣጠሪያ መሰረታዊ መዋቅር። የሞተር መቆጣጠሪያ ፍጥነት n = E/K1j = (Ua－IaRa）/ K1j, የ E አይነት ለአርማቸር ቆጣሪ ኤሌክትሮሞቲቭ ኃይል, K ቋሚ ነው, j በአንድ ምሰሶ ፍሰት, Ua, Ia ለ armature ቮልቴጅ እና armature የአሁኑ, ራ እንደ armature የመቋቋም, ለውጥ Ua ወይም phi, ሁሉም dc servorma ቮልቴጅ መቆጣጠር ይችላሉ, ነገር ግን ቋሚ የማግኔት ሞተሩን ፍጥነት ይቆጣጠራል, በአጠቃላይ የዲ.ሲ ሰርቪስ ሞተሩን ፍጥነት ይቆጣጠራል, የ ‹servo› ሞተር ፣ የሜዳው ጠመዝማዛ በማግኔት ፍሰት ተተካ ፣ ዲሲ servo ሞተር ጥሩ የመስመራዊ ማስተካከያ ባህሪዎች እና ፈጣን ጊዜ ምላሽ አለው ድራይቭ በ servo ስርዓት ላይ የተመረኮዘ ነው ፣ በመገጣጠሚያዎች ላይ ፣ የሮቦት ተለዋዋጭነት እና ትክክለኛነት ከፍ ያለ ነው ፣ የ servo ሞተር መቆጣጠሪያ ብዛትን መጠቀም ያስፈልጋል በፍላጎት servo ስርዓት ላይ ያሉ ሮቦቶች ፣ ፈጣን ምላሽን ማርካት አለባቸው ፣ ከፍተኛ የጅምር torque ፣ ከትልቅ ፣ ሰፊ የፍጥነት ወሰን ጋር ለመላመድ ፣ የአካል ብቃት እንቅስቃሴን ለማስተካከል ፣ እንደ ቀላል የፍጥነት ሁኔታ ፣ የሰውነት እንቅስቃሴን ለማላመድ። እና ከፍተኛ አስተማማኝነት እና መረጋጋት ይጠይቃሉ በአሁኑ ጊዜ, የኢንዱስትሪ ሮቦት ይበልጥ ac servo ሥርዓት ነው, ቻይና ውስጥ የኢንዱስትሪ ማሽነሪዎች ገበያ, ጨምሮ ዋና ዋና አቅራቢዎች, panasonic, yaskawa, ሚትሱቢሺ, የጃፓን እና ዩናይትድ ስቴትስ lorentz እና Bosch rexroth መካከል ያለውን ገበያ, ያላቸውን አገር ውስጥ 7% ድርሻ 50% የአውሮፓ እና የአሜሪካ ብራንዶች 20% የሚሆነውን የገበያ ድርሻ ይይዛሉ ሮቦት፣ እንዲሁም የሀገር ውስጥ ሰርቮ ቴክኖሎጂ ቀጣይነት ያለው መጨመር፣ በአገራችን ያለው የሰርቮ ስርዓት የማስመጣት ሂደትን ያፋጥናል።