Tento článek z Ofweek Industrial Control Network, slovo „server“ pochází z řeckého „otroka“. „Servo motorový ovladač“ lze pochopit, pokud jde o řídicí signál motoru řadiče: před řídicím signálem, rotor nehybný; Když řídicí signál okamžitě otáčí rotorem; Když řídicí signál zmizí, může se rotor okamžitě zastavit. Servo motorový ovladač se používá jako akční členy v automatickém řídicím zařízení mikro a speciálního motorového ovladače, jeho funkcí je přeměnit elektrické signály na úhlové posunutí hřídele nebo úhlovou rychlost. Robot s řadičem motoru servo pro komunikaci s autobusem mezi řadičem a rychlostí servo; Servo s vysokou přesností; Kromě základních požadavků na zpracování materiálu. Obzvláště jako objem robota koncového vykonavatele (Gasipper) by měl být přijat, kvalitní motorový ovladač co nejmenší, zejména pro rychlou odezvu, musí mít servomotor vysokou spolehlivost a stabilitu a vydrží tvrdé provozní podmínky, může být velmi častý směr a zpomalení provozu a vydrží přetížení v krátké době. Servo motorový ovladač je rozdělen do dvou kategorií: DC servo AC servo a základní struktura střídavého servo motoru a indukčního motoru AC (asynchronní motorový řadič) podobné. Na statoru dvoufázový rozsudek elektrického úhlu 90 ° WF excitačního vinutí a regulačního vinutí WCOWF, konstantní napětí pomocí napětí AC na změně WC nebo fáze, dosáhne cíle provozu řídicího motoru. AC Servo Motor Controller se stabilním provozem a dobrou kontrolovatelností, rychlou odezvou, vysokou citlivostí a charakteristikami mechanických vlastností a upravujte nelinearitu indikátorů (striklyRquirements, méně než 10% ~ 15% a méně než 15% ~ 25%) čekat na charakteristiku. Základní struktura servo motoru DC podobná obecnému motoru DC. Motor controller speed n = E/K1j = (Ua－IaRa）/ K1j, type of E for armature counter electromotive force, K is constant, j per pole flux, Ua, Ia for the armature voltage and the armature current, Ra as the armature resistance, change Ua or phi, all can control of dc servo motor speed, but generally adopt the method of control the armature voltage, in permanent magnet dc servo Motor, navinutí pole je nahrazeno magnetickým tokem Phi je konstantní. V současné době je jednotka robotických kloubů závislá na servomoviatologickém systému, čím více kloubů, flexibility a přesnosti robota, je vyšší, musí používat větší počet servomotorových řadičů na servopoziční systém, musí splňovat rychlou reakci, a to, jak se má velkým rozsahem, jako je to, že je to jako accerota, jakoukoli hlavu, jako je accel, jako je accel, jako je accel, jako je accel, jako je accel, jako je accel, jako je accerot, jako je accerot, jako je accerot, jako je rozsah. a v současné době vyžadují vysokou spolehlivost a stabilitu Japonské značky představovaly 50%; Průmyslový robot, stejně jako neustálé zvyšování technologie domácího servo, servo v naší zemi urychlí tempo substituce dovozu.
