Tento článek z průmyslové řídicí sítě OFweek, slovo 'server' pochází z řeckého slova 'slave'. „Ovladač servomotoru“ lze chápat jako řídicí signál ovladače motoru: před řídicím signálem rotor nehybný; Když řídicí signál, rotor se okamžitě otáčí; Když řídicí signál zmizí, rotor se může okamžitě zastavit. Regulátor servomotoru se používá jako akční členy v automatickém řídicím zařízení mikro a speciálního ovladače motoru, jeho funkcí je převádět elektrické signály na úhlové posunutí hřídele nebo úhlovou rychlost. Robot s regulátorem servomotoru pro sběrnicovou komunikaci mezi regulátorem a rychlostí serva; Vysoce přesné servo; Kromě základních požadavků na zpracování materiálu. Obzvláště jako u koncového exekutoru robota (Gripper) by měl být přijat objem, kvalitní regulátor motoru co nejmenší, zejména pro rychlou odezvu, servomotor musí mít vysokou spolehlivost a stabilitu a může odolat drsným provozním podmínkám, může být velmi častý směr a zpomalování a v krátké době vydrží přetížení. Regulátor servomotoru je rozdělen do dvou kategorií: stejnosměrné servo střídavé servo a základní struktura regulátoru střídavého servomotoru a střídavého indukčního motoru (regulátor asynchronního motoru)Podobné. Na statoru dvoufázový prostorový posuv elektrický Úhel 90 ° Wf budícího vinutí a řídicího vinutí WcoWf, konstantní napětí, přivedené na střídavé napětí na Wc nebo změnu fáze, dosáhnout cíle řízení provozu regulátoru motoru. Regulátor AC servomotoru se stabilním provozem a dobrou ovladatelností, rychlou odezvou, vysokou citlivostí a charakteristikami mechanických vlastností a nastavením nelinearity indikátorů (přísně Požadavky, v tomto pořadí, méně než 10% ~ 15% a méně než 15% ~ 25%)Počkejte na charakteristiku. Základní struktura regulátoru stejnosměrného servomotoru podobná obecnému stejnosměrnému motoru. Otáčky ovladače motoru n = E/K1j = (Ua－IaRa）/ K1j, typ E pro elektromotorickou sílu počítadla kotvy, K je konstantní, j na pólový tok, Ua, Ia pro napětí kotvy a proud kotvy, Ra jako odpor kotvy, změna Ua nebo napětí phi, vše může ovládat stejnosměrný proud, obecně převzít řízení rychlosti servomotoru pomocí permanentního magnetu, servo motor, vinutí pole je nahrazeno magnetem tok phi je konstantní, stejnosměrný servomotor má dobré vlastnosti lineárního nastavení a rychlou časovou odezvu. Regulátor servomotoru důležitosti řídicího systému průmyslového robota a produktů automatizace zahrnuje především regulátor servomotoru, regulátor rychlosti, regulátor a senzor atd. Servomotor je hnacím motorem řídicího systému průmyslového robota, všeobecná instalace v kloubech robota, je současným pohonem robota servosystém, čím více kloubů, tím vyšší je flexibilita a přesnost robota, tím více je potřeba použít regulátor servomotoru Roboty na servosystému poptávky musí splňovat rychlou odezvu, vysoký startovací moment, regulovaný moment setrvačnosti než velký, široký rozsah rychlostí, aby se přizpůsobil tělu robota, aby dělal malý objem, nízkou hmotnost, provozní podmínky a vyšší nároky na zpomalení a zpomalení ac servo řízení současného trhu s průmyslovými stroji, včetně hlavních dodavatelů, panasonic, yaskawa, mitsubishi, Japonska a Evropy a Spojených států lorentz a Bosch rexroth Z hlediska podílu na trhu v současné době v zahraničí tvořily evropské značky servo v naší zemi 75 % a 5 %. V současné době je náš servosystém střední třídy schopen realizovat rozsáhlou výrobu, ale špičkový servosystém ještě nevytvořil komercializaci a kapacitu hromadné výroby, domácí poptávka po přesném řídicím systému servomotorů se spoléhá hlavně na dovoz, spolu s pokrokem v politice podpory a neustálým zvyšováním tempa průmyslového robota v naší zemi, stejně jako urychlení domácí technologie servopohonů. substituce dovozu.
