See OFweeki tööstusliku juhtimisvõrgu artikkel, sõna 'server' pärineb kreekakeelsest sõnast 'orja'. 'Servomootori kontroller' võib mõista mootori kontrolleri juhtsignaali: enne juhtsignaali on rootor liikumatu; Juhtsignaali korral pöörleb rootor koheselt; Kui juhtsignaal kaob, saab rootor kohe seiskuda. Servomootori kontrollerit kasutatakse täiturmehhanismidena mikro- ja spetsiaalse mootorikontrolleri automaatjuhtimisseadmes, selle ülesanne on muundada elektrilised signaalid võlli nurknihkeks või nurkkiiruseks. Servomootori kontrolleriga robot kontrolleri ja servo kiiruse vahelise siini kommunikatsiooni jaoks; Suure täpsusega servo; Lisaks põhilised materjali töötlemise nõuded. Eriti nagu roboti otsatäitja (Gripper) tuleks kasutusele võtta helitugevus, võimalikult väike kvaliteetne mootorikontroller, eriti kiireks reageerimiseks, peab servomootor olema kõrge töökindluse ja stabiilsusega ning taluma karme töötingimusi, võib olla väga sagedane suuna- ja aeglustusfunktsioon ning talub lühikese aja jooksul ülekoormust. Servomootori kontroller on jagatud kahte kategooriasse: alalisvoolu servo vahelduvvoolu servo ning vahelduvvoolu servomootori kontrolleri ja vahelduvvoolu asünkroonmootori põhistruktuur (asünkroonmootori kontroller) on sarnane. Staatoril on kahefaasilise ruumi nihke elektriline nurk 90 ° Wf ergutusmähis ja juhtmähis WcoWf, konstantne pinge, kasutades Wc vahelduvvoolu pinget või faasimuutust, saavutavad mootori kontrolleri töö juhtimise eesmärgi. Stabiilse töö ja hea juhitavusega vahelduvvoolu servomootori kontroller, kiire reageerimine, kõrge tundlikkus ja mehaaniliste omaduste omadused ning indikaatorite mittelineaarsuse reguleerimine (ranged nõuded vastavalt alla 10% ~ 15% ja alla 15% ~ 25%) Oodake karakteristikut. Alalisvoolu servomootori kontrolleri põhistruktuur sarnaneb üldise alalisvoolumootoriga. Mootori kontrolleri kiirus n = E/K1j = (Ua-IaRa）/ K1j, E tüüp armatuuri vastuelektromotoorjõu jaoks, K on konstantne, j pooluse voo kohta, Ua, Ia armatuuri pinge ja armatuuri voolu kohta, Ra kui armatuuri meetodi takistus, muutus Ua või phi, kõik saavad üldiselt juhtida alalisvoolu mootorit, pinget, servo magneti alalisvoolu servomootor, väljamähis asendatakse magnetvooga phi on konstantne alalisvoolu servomootoril on head lineaarsed reguleerimisomadused ja kiire reageerimisaeg tööstusliku roboti juhtimissüsteemi ja automaatikatoodete jaoks hõlmab peamiselt servomootori kontrollerit, kiiruse reduktorit, kontrollerit ja andurit jne. Praegu sõltub roboti liigeste ajam servosüsteemist, mida rohkem liigeseid, seda suurem on roboti paindlikkus ja täpsus, seda rohkem on vaja kasutada servosüsteemi roboteid, mis peavad vastama kiirele reageerimisele, suurele käivitusmomendile, reguleeritud inertsimomendile kui suurele töömahule, laiale töömahule. tingimused, nagu kiirendus ja aeglustus, ning nõuavad suurt töökindlust ja stabiilsust. Praegu on tööstusrobot rohkem servomootorite kontroller Hiinas, sealhulgas peamised tarnijad, Panasonic, yaskawa, mitsubishi, Jaapan ja Euroopa ning Ameerika Ühendriigid Lorentzist ja Boschi linnast. turuosa 75%. vigane, koos tööstusroboti toetuspoliitika edendamisega ja kodumaise servotehnoloogia pideva kasvuga kiirendab meie riigi servosüsteem impordi asendamise tempot.
