See of Week Industrial Control Network, sõna 'server' pärineb kreeka keelest „orja”. 'Servo -mootori kontrollerit' saab mõista mootori kontrolleri juhtimissignaali kohta: enne juhtimissignaali liikumist; Kui juhtimissignaal pöörleb kohe; Kui juhtsignaal kaob, võib rootor kohe peatuda. Servomootori kontrollerit kasutatakse ajamitena mikro- ja spetsiaalse mootori kontrolleri automaatses juhtseadmes, selle funktsioon on elektriliste signaalide teisendamine võlli nurga nihkeks või nurkkiiruseks. Robot servomootorikontrolleriga bussiühenduse jaoks kontrolleri ja servokiiruse vahel; Kõrge täpsusega servo; Lisaks põhiliste materjalide töötlemise nõuetele. Eriti nagu robot -lõpp -testamenditäitja (haarats) maht tuleks vastu võtta, võimalikult väikeste mootori kontroller, eriti kiireks reageerimiseks peab servomootoril olema kõrge töökindlus ja stabiilsus ning ta peab taluma karme töötingimusi, võib olla väga sagedane suund ja aeglustusoperatsioon ning see võib lühikese aja jooksul vastu pidada ülekoormamiseks. Servo -mootori kontroller jaguneb kahte kategooriasse: alalisvoolu servo -AC Servo ning AC Servo -mootori kontrolleri põhistruktuur ja AC induktsioonmootori (asünkroonne mootori kontroller) sarnane. Staatoril kahefaasilise ruumi nihkega elektri nurk 90 ° WF ergastuskülg ja juhtimiskülg WCOWF, konstantne pinge, kasutades WC või faasimuutuse vahelduvvoolu pinget, saavutage juhtimismootori kontrolleri töö eesmärk. Stabiilse töö ja hea juhitavuse, kiire reageerimise, kõrge tundlikkuse ja mehaaniliste omaduste omadused ning kohandage näitajate mittelineaarsust (vastavalt rangelt tõestamine vastavalt alla 10% ~ 15% ja vähem kui 15% ~ 25%) ootab iseloomu. DC servomootori kontrolleri põhistruktuur sarnaneb üldise alalisvoolu mootoriga. Mootori kontrolleri kiirus n = E/ K1J = (Ua－iara）/ K1J, armatuuri loenduri elektromotoorse jõu tüüpi E tüüp, K on konstantne, j pooluse vool, UA, UA, IA armatuurpinge ja armatuurvool, RA, kui armetustakistus, vahetage UA või PHI -d, mida saab DC Servo Motor Center, kuid üldiselt tõstataks DC Servo Motor Center, kuid üldiselt. Põllumängimine asendatakse magnetvooga PHI -ga konstantselt. Robotühendused sõltuvad servosüsteemist, mida rohkem liigeseid on, roboti paindlikkus ja täpsus on kõrgemad, seda rohkem kasutavad servomootori kontrolleri arvu. ja praegune stabiilsus on tööstuslik robot Servosüsteem. 50%-line ja Ameerika kaubamärgid moodustasid vaid 20%turust. Kodumaise servotehnoloogia suurendamine, servosüsteem meie riigis kiirendab impordi asendamise tempot.
