Per controllare il segnale del controller del motore, controller del servomotore

Questo articolo di Of Week Industrial Control Network, la parola 'server' proviene dallo 'slave' greco. 'Servo Motor Controller' può essere compreso sul segnale di controllo del controller del motore: prima del segnale di controllo, rotore immobile; Quando il segnale di controllo, il rotore ruota immediatamente; Quando il segnale di controllo scompare, il rotore può immediatamente fermarsi. Il controller del servomotore viene utilizzato come attuatori nel dispositivo di controllo automatico del micro e del controller del motore speciale, la sua funzione è quella di convertire i segnali elettrici in uno spostamento angolare dell'albero o una velocità angolare. Robot con servomotore controller per la comunicazione del bus tra controller e la velocità del servo; Servo ad alta precisione; Oltre ai requisiti di elaborazione dei materiali di base. Soprattutto come un volume di un esecutore di fine robot (pinza) dovrebbe essere adottato, il controller del motore di qualità il più piccolo possibile, in particolare per la risposta rapida, il servomo motore deve avere un'elevata affidabilità e stabilità e può resistere a condizioni operative difficili, può essere una direzione e un funzionamento di decelerazione molto frequenti e può resistere a sovraccarico in breve tempo. Il controller del servomotore è diviso in due categorie: service DC Servo AC e la struttura di base del controller del motore Servo CA e del motore di induzione AC (controller del motore asincrono) simili. Sull'angolo elettrico di spostamento dello spazio a due fasi di statore 90 ° di avvolgimento di eccitazione WF e di controllo WCOWF costante, utilizzando la tensione CA sul WC o il cambiamento di fase, raggiungere l'obiettivo del funzionamento del controller del motore di controllo. Controller motorio service AC con funzionamento stabile e buona controllabilità, risposta rapida, alta sensibilità e caratteristiche delle proprietà meccaniche e regolare la non linearità degli indicatori (rispettivamente a rigorosità, meno del 10% ~ 15% e meno del 15% ~ 25%) attendono una caratteristica. Servo DC Servo Motor Controller Struttura di base simile al motore DC generale. Motor controller speed n = E/K1j = (Ua－IaRa）/ K1j, type of E for armature counter electromotive force, K is constant, j per pole flux, Ua, Ia for the armature voltage and the armature current, Ra as the armature resistance, change Ua or phi, all can control of dc servo motor speed, but generally adopt the method of control the armature voltage, in permanent magnet dc servo Motore, l'avvolgimento del campo è sostituito con il flusso di magnete Phi è costante. Il movimento del robot. Decelerazione e richiedono elevata affidabilità e stabilità. Il 75%. Avanzamento della politica di supporto del robot industriale, nonché il continuo aumento della tecnologia dei servi domestici, il servomo nel nostro paese accelererà il ritmo della sostituzione delle importazioni.