Per controllare il segnale del controller del motore, controller del servomotore

In questo articolo della rete di controllo industriale OFweek, la parola 'server' deriva dal greco 'schiavo'. Per 'controller del servomotore' si intende il segnale di controllo del controller del motore: prima del segnale di controllo, il rotore è immobile; Quando il segnale di controllo, il rotore gira immediatamente; Quando il segnale di controllo scompare, il rotore può arrestarsi immediatamente. Il controller del servomotore viene utilizzato come attuatori nel dispositivo di controllo automatico del controller del motore micro e speciale, la sua funzione è convertire i segnali elettrici in uno spostamento angolare dell'albero o in una velocità angolare. Robot con controller servomotore per la comunicazione bus tra controller e servovelocità; Servo di alta precisione; Oltre ai requisiti di lavorazione dei materiali di base. Soprattutto come un esecutore finale di un robot (pinza), il volume dovrebbe essere adottato, un controller del motore di qualità il più piccolo possibile, soprattutto per una risposta rapida, il servomotore deve avere elevata affidabilità e stabilità e può resistere a condizioni operative difficili, può essere molto frequente operazione di direzione e decelerazione e può sopportare il sovraccarico in breve tempo. Il controller del servomotore è diviso in due categorie: servo DC servo AC e la struttura di base del controller del servomotore AC e del motore a induzione AC (controller del motore asincrono) simili. Sullo statore due fasi di spostamento elettrico dell'angolo di 90 ° dell'avvolgimento di eccitazione Wf e dell'avvolgimento di controllo WcoWf, la tensione costante, utilizzando la tensione CA applicata sul Wc o il cambiamento di fase, raggiunge l'obiettivo del controllo del funzionamento del controller del motore. Controller servomotore CA con funzionamento stabile e buona controllabilità, risposta rapida, alta sensibilità e caratteristiche delle proprietà meccaniche e regolazione della non linearità degli indicatori (rigorosamente requisiti, rispettivamente, meno del 10% ~ 15% e meno del 15% ~ 25%) Attendere una caratteristica. Struttura di base del controller del servomotore CC simile al motore CC generale. Velocità del controller del motore n = E/K1j = (Ua－IaRa）/ K1j, tipo E per la forza elettromotrice del contatore di armatura, K è costante, j per flusso polare, Ua, Ia per la tensione di armatura e la corrente di armatura, Ra come resistenza di armatura, modifica Ua o phi, tutti possono controllare la velocità del servomotore CC, ma generalmente adottano il metodo di controllo della tensione di armatura, nel servomotore CC a magnete permanente, l'avvolgimento di campo viene sostituito con il flusso del magnete phi è costante. Il servomotore CC ha buone caratteristiche di regolazione lineare e una risposta rapida. L'importanza del sistema di controllo del robot industriale e dei prodotti di automazione coinvolge principalmente il controller del servomotore, il riduttore di velocità, il controller, il sensore ecc. Il servomotore è il sistema motore del controller del robot industriale, l'installazione generale nei giunti del robot, è il 'cuore' del movimento del robot. Al momento, l'azionamento dei giunti del robot dipende dal servosistema, più giunti, la flessibilità e la precisione del robot sono maggiori, è necessario utilizzare il. maggiore è il numero di controller per servomotori. I robot sul sistema servo richiesti sono più elevati, devono soddisfare la risposta rapida, l'elevata coppia di avviamento, il momento di inerzia regolato rispetto all'ampio e ampio intervallo di velocità, per adattarsi al corpo del robot per eseguire piccole dimensioni, peso leggero, condizioni operative, come accelerazione e decelerazione e richiedono elevata affidabilità e stabilità. Attualmente, il robot industriale è il controller per servomotori AC più diffuso nel mercato dei macchinari industriali in Cina, compresi i principali fornitori, Panasonic. Yaskawa, Mitsubishi, Giappone ed Europa e Stati Uniti di Lorentz e Bosch Rexroth, attualmente la quota di mercato delle imprese di servo all'estero nel nostro paese è del 75%. Tra questi, i marchi europei e americani rappresentano il 25% e i marchi nazionali rappresentano solo circa il 20% del mercato La commercializzazione e la capacità di produzione di massa non sono ancora state formate, la domanda interna di sistemi di controllo di servomotori di precisione si basa principalmente sulle importazioni. Lo sviluppo dell'industria dei robot è imperfetto, insieme all'avanzamento della politica di supporto dei robot industriali, nonché al continuo aumento della tecnologia dei servomotori domestici, i servosistemi nel nostro paese accelereranno il ritmo della sostituzione delle importazioni.