Om het signaal van de motorcontroller, servomotorcontroller te regelen

In dit artikel van OFweek industrial control network komt het woord 'server' van het Griekse 'slaaf' betekenen. 'Servomotorcontroller' kan worden begrepen als het stuursignaal van de motorcontroller: vóór het stuursignaal, rotor bewegingloos; Wanneer het stuursignaal draait, draait de rotor onmiddellijk; Wanneer het stuursignaal verdwijnt, kan de rotor onmiddellijk tot stilstand komen. Servomotorcontroller wordt gebruikt als actuatoren in het automatische besturingsapparaat van een micro- en speciale motorcontroller. Zijn functie is het omzetten van elektrische signalen in een ashoekverplaatsing of hoeksnelheid. Robot met servomotorcontroller voor de buscommunicatie tussen controller en servosnelheid; Hoge precisieservo; Naast de basisvereisten voor materiaalverwerking. Vooral als een roboteinduitvoerder (Gripper) moet het volume worden aangenomen, een zo klein mogelijke kwaliteitsmotorcontroller, vooral voor een snelle reactie, moet de servomotor een hoge betrouwbaarheid en stabiliteit hebben en bestand zijn tegen zware bedrijfsomstandigheden, kan hij zeer frequent richting- en vertragingsbedrijf hebben en kan hij in korte tijd overbelasting weerstaan. Servomotorcontroller is onderverdeeld in twee categorieën: DC-servo AC-servo en de basisstructuur van AC-servomotorcontroller en AC-inductiemotor (asynchrone motorcontroller) vergelijkbaar. Op de stator tweefasige ruimteverplaatsing elektrische hoek 90 ° van Wf excitatiewikkeling en stuurwikkeling WcoWf, constante spanning, met behulp van toegepast op de wisselspanning op de Wc of faseverandering, bereikt het doel van de werking van de besturingsmotorcontroller. Ac-servomotorcontroller met stabiele werking en goede bestuurbaarheid, snelle respons, hoge gevoeligheid en de kenmerken van mechanische eigenschappen en aanpassing van de niet-lineariteit van indicatoren (strikt vereisten, respectievelijk minder dan 10% ~ 15% en minder dan 15% ~ 25%) Wacht op een kenmerk. Basisstructuur DC-servomotorcontroller vergelijkbaar met algemene gelijkstroommotor. Snelheid motorcontroller n = E/K1j = (Ua－IaRa）/ K1j, type E voor tegen-elektromotorische kracht van het anker, K is constant, j per poolflux, Ua, Ia voor de ankerspanning en de ankerstroom, Ra als ankerweerstand, Ua of phi wijzigen, iedereen kan de snelheid van de DC-servomotor regelen, maar over het algemeen de methode gebruiken om de ankerspanning te regelen, in DC-servomotoren met permanente magneet wordt de veldwikkeling vervangen door een magneet flux phi is constant. Dc-servomotor heeft goede lineaire aanpassingseigenschappen en een snelle tijdreactie. Servomotorcontroller van het belang van industriële robotbesturingssystemen en automatiseringsproducten betreft voornamelijk de servomotorcontroller, snelheidsreductiemiddel, controller en sensor enz. Servomotor is het krachtaandrijfsysteem van de industriële robotcontroller, algemene installatie in de gewrichten van de robot, is het 'hart' van de robotbeweging. Momenteel is de aandrijving van de robotgewrichten afhankelijk van het servosysteem, hoe meer gewrichten, de flexibiliteit en precisie van de robot hoger zijn, nodig zijn. gebruik hoe meer robots op het servosysteem van de vraag hoger zijn, moet voldoen aan de snelle respons, het hoge startkoppel, het gereguleerde traagheidsmoment dan het grote, brede snelheidsbereik, om zich aan te passen aan het lichaam van de robot om klein volume, lichtgewicht, bedrijfsomstandigheden, zoals versnelling en vertraging, te doen en hoge betrouwbaarheid en stabiliteit te vereisen. Momenteel is de industriële robot meer een ac-servomotorcontroller van de huidige marktdistributie, de industriële machinemarkt in China, inclusief reguliere leveranciers, Panasonic,. Yaskawa, Mitsubishi, Japan en Europa en de Verenigde Staten van Lorentz en Bosch Rexroth. Momenteel vertegenwoordigen de buitenlandse servobedrijven in ons land een marktaandeel van 75%. Onder hen waren de Japanse merken goed voor 50%; Europese en Amerikaanse merken waren goed voor slechts ongeveer 20% van de markt heeft nog geen commercialisering en massaproductiecapaciteit gevormd, de binnenlandse vraag naar precisie-servomotorbesturingssystemen is voornamelijk afhankelijk van import. De ontwikkeling van de robotindustrie is gebrekkig, samen met de vooruitgang van het ondersteuningsbeleid van de industriële robot, evenals de voortdurende toename van binnenlandse servotechnologie, zal het servosysteem in ons land het tempo van importvervanging versnellen.