ដើម្បីគ្រប់គ្រងសញ្ញានៃឧបករណ៍បញ្ជាម៉ូទ័រ servo motor controller

អត្ថបទនេះមកពីបណ្តាញគ្រប់គ្រងឧស្សាហកម្ម OFweek ពាក្យ 'server' មកពីភាសាក្រិក 'slave' mean ។ 'Servo motor controller' អាច​ត្រូវ​បាន​យល់​ថា​ជា​សញ្ញា​បញ្ជា​របស់​ឧបករណ៍​បញ្ជា​ម៉ូទ័រ​: មុន​ពេល​សញ្ញា​បញ្ជា, rotor motionless; នៅពេលដែលសញ្ញាបញ្ជា, rotor បង្វិលភ្លាម; នៅពេលដែលសញ្ញាបញ្ជាបាត់ rotor អាចបញ្ឈប់ភ្លាមៗ។ ឧបករណ៍បញ្ជាម៉ូទ័រ servo ត្រូវបានប្រើជា actuators នៅក្នុងឧបករណ៍បញ្ជាដោយស្វ័យប្រវត្តិនៃ micro & special motor controller មុខងាររបស់វាគឺដើម្បីបំប្លែងសញ្ញាអគ្គិសនីទៅជា shaft angular displacement ឬ angular velocity។ មនុស្សយន្តជាមួយឧបករណ៍បញ្ជាម៉ូទ័រ servo សម្រាប់ការទំនាក់ទំនងឡានក្រុងរវាងឧបករណ៍បញ្ជានិងល្បឿន servo; servo ភាពជាក់លាក់ខ្ពស់; បន្ថែមពីលើតម្រូវការដំណើរការសម្ភារៈមូលដ្ឋាន។ ជាពិសេសដូចជាឧបករណ៍ប្រតិបត្តិចុងរ៉ូបូត (Gripper) កម្រិតសំឡេងគួរតែត្រូវបានទទួលយក ឧបករណ៍បញ្ជាម៉ូទ័រដែលមានគុណភាពតូចតាមដែលអាចធ្វើបាន ជាពិសេសសម្រាប់ការឆ្លើយតបរហ័ស ម៉ូទ័រ servo ត្រូវតែមានភាពជឿជាក់ និងស្ថេរភាពខ្ពស់ ហើយអាចទប់ទល់នឹងលក្ខខណ្ឌប្រតិបត្តិការដ៏អាក្រក់ អាចមានទិសដៅញឹកញាប់ និងប្រតិបត្តិការយឺត ហើយអាចទប់ទល់នឹងការផ្ទុកលើសទម្ងន់ក្នុងរយៈពេលខ្លី។ ឧបករណ៍បញ្ជាម៉ូទ័រ servo ត្រូវបានបែងចែកជាពីរប្រភេទ៖ dc servo ac servo និងរចនាសម្ព័ន្ធមូលដ្ឋាននៃឧបករណ៍បញ្ជាម៉ូទ័រ ac servo និងម៉ូទ័រ ac induction (ឧបករណ៍បញ្ជាម៉ូទ័រអសមកាល) ស្រដៀងគ្នា។ នៅលើ stator ពីរដំណាក់កាលការផ្លាស់ទីលំនៅអគ្គិសនីមុំ 90 °នៃ Wf រំភើបចិត្ត winding និងការត្រួតពិនិត្យ winding WcoWf, តង់ស្យុងថេរដោយប្រើបានអនុវត្តទៅវ៉ុល ac នៅលើ Wc ឬការផ្លាស់ប្តូរដំណាក់កាលសម្រេចបាននូវគោលដៅនៃប្រតិបត្តិការឧបករណ៍បញ្ជាម៉ូទ័រ។ ឧបករណ៍បញ្ជាម៉ូទ័រ Ac servo ជាមួយនឹងប្រតិបត្តិការដែលមានស្ថេរភាពនិងការគ្រប់គ្រងល្អ ការឆ្លើយតបរហ័ស ភាពប្រែប្រួលខ្ពស់ និងលក្ខណៈនៃលក្ខណៈសម្បត្តិមេកានិច និងកែតម្រូវភាពមិនស្មើគ្នានៃសូចនាករ (តម្រូវការយ៉ាងតឹងរឹងរៀងគ្នាតិចជាង 10% ~ 15% និងតិចជាង 15% ~ 25%) រង់ចាំលក្ខណៈ។ ឧបករណ៍បញ្ជាម៉ូទ័រ DC servo រចនាសម្ព័ន្ធមូលដ្ឋានស្រដៀងនឹងម៉ូទ័រ dc ទូទៅ។ ល្បឿនរបស់ឧបករណ៍បញ្ជាម៉ូទ័រ n = E/K1j = (Ua－IaRa)/ K1j ប្រភេទនៃ E សម្រាប់កម្លាំងអេឡិចត្រូម៉ូទ័រប្រឆាំង armature, K គឺថេរ, j ក្នុងមួយ flux បង្គោល, Ua, Ia សម្រាប់វ៉ុល armature និងចរន្ត armature, Ra ជាធន់ទ្រាំ armature ផ្លាស់ប្តូរ UA ឬ phi ទាំងអស់អាចគ្រប់គ្រង dc servo motor speed នៃកម្លាំងត្រួតពិនិត្យ ជាទូទៅ ប្រើវិធីសាស្ត្រវ៉ុលអចិន្ត្រៃយ៍។ ម៉ូទ័រ, វាលខ្យល់ត្រូវបានជំនួសដោយម៉ាញេទិក flux phi គឺថេរ DC servo motor មានលក្ខណៈលៃតម្រូវលីនេអ៊ែរល្អនិងការឆ្លើយតបរហ័សនៃម៉ូទ័រ Servo នៃសារៈសំខាន់នៃប្រព័ន្ធគ្រប់គ្រងមនុស្សយន្តឧស្សាហកម្មនិងផលិតផលស្វ័យប្រវត្តិកម្មភាគច្រើនពាក់ព័ន្ធនឹងឧបករណ៍បញ្ជាម៉ូទ័រ servo ឧបករណ៍បន្ថយល្បឿនឧបករណ៍បញ្ជានិងឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាជាដើម។ ចលនាបច្ចុប្បន្ន សន្លាក់មនុស្សយន្តពឹងផ្អែកលើប្រព័ន្ធ servo សន្លាក់កាន់តែច្រើន ភាពបត់បែននិងភាពជាក់លាក់របស់មនុស្សយន្តកាន់តែខ្ពស់ ត្រូវប្រើឧបករណ៍បញ្ជាម៉ូទ័រ servo កាន់តែច្រើន ត្រូវតែបំពេញនូវការឆ្លើយតបរហ័ស កម្លាំងចាប់ផ្តើមខ្ពស់ និយតកម្មពេលនៃនិចលភាពរបស់រ៉ូបូតដល់ទំហំធំ ទម្ងន់ស្រាល ប្រតិបត្តិការរបស់មនុស្សយន្ត។ ដូចជាការបង្កើនល្បឿន និងការបន្ថយល្បឿន និងតម្រូវឱ្យមានភាពជឿជាក់ខ្ពស់ និងស្ថេរភាពនាពេលបច្ចុប្បន្ន មនុស្សយន្តឧស្សាហកម្មមានប្រព័ន្ធ Servo motor controller នៃការចែកចាយទីផ្សារនាពេលបច្ចុប្បន្ន ទីផ្សារគ្រឿងចក្រឧស្សាហកម្មនៅក្នុងប្រទេសចិន រួមទាំងអ្នកផ្គត់ផ្គង់ចរន្តសំខាន់ panasonic, yaskawa, mitsubishi, ជប៉ុន និងអឺរ៉ុប និងសហរដ្ឋអាមេរិកនៃ lorentz និង Bosch rexroth ចំណែកទីផ្សារ 7% នៃទីក្រុងរបស់យើងនាពេលបច្ចុប្បន្ន។ ក្នុងចំណោមម៉ាកយីហោជប៉ុនមាន 50% ម៉ាកអឺរ៉ុប និងអាមេរិកមាន 25% ហើយម៉ាកក្នុងស្រុកមានប្រហែល 20% នៃទីផ្សារនាពេលបច្ចុប្បន្ន ប្រព័ន្ធ servo កម្រិតមធ្យមរបស់ប្រទេសរបស់យើងអាចសម្រេចបាននូវការផលិតទ្រង់ទ្រាយធំ ប៉ុន្តែប្រព័ន្ធ servo កម្រិតខ្ពស់មិនទាន់បង្កើតបានជាពាណិជ្ជកម្ម និងសមត្ថភាពផលិតដ៏ធំនៅឡើយ គោលនយោបាយគាំទ្រនៃមនុស្សយន្តឧស្សាហកម្ម ក៏ដូចជាការកើនឡើងជាបន្តបន្ទាប់នៃបច្ចេកវិទ្យា servo ក្នុងស្រុក ប្រព័ន្ធ servo នៅក្នុងប្រទេសរបស់យើងនឹងបង្កើនល្បឿននៃការជំនួសការនាំចូល។