Upang kontrolin ang signal ng motor controller, servo motor controller

Ang artikulong ito mula sa OFweek industrial control network, ang salitang 'server' ay nagmula sa Greek na 'slave' na ibig sabihin. 'Servo motor controller' ay maaaring maunawaan bilang sa control signal ng motor controller: bago ang control signal, rotor hindi gumagalaw; Kapag ang control signal, rotor umiikot kaagad; Kapag nawala ang control signal, maaaring huminto kaagad ang rotor. Ang servo motor controller ay ginagamit bilang mga actuator sa awtomatikong control device ng micro at espesyal na motor controller, ang function nito ay upang i-convert ang mga electrical signal sa isang shaft angular displacement o angular velocity. Robot na may servo motor controller para sa komunikasyon ng bus sa pagitan ng controller at ang bilis ng servo; Mataas na katumpakan servo; Bilang karagdagan sa mga pangunahing kinakailangan sa pagproseso ng materyal. Lalo na tulad ng isang robot end executor (Gripper)Volume ay dapat na pinagtibay, ang kalidad ng motor controller bilang maliit hangga't maaari, lalo na para sa mabilis na pagtugon, ang servo motor ay dapat na may mataas na pagiging maaasahan at katatagan, at maaaring makatiis sa malupit na mga kondisyon ng operating, maaaring maging napakadalas na direksyon at deceleration na operasyon, at maaaring makatiis ng labis na karga sa maikling panahon. Ang servo motor controller ay nahahati sa dalawang kategorya: dc servo ac servo at ang pangunahing istraktura ng ac servo motor controller at ac induction motor (Asynchronous motor controller)Katulad. Sa stator dalawang phase space pag-aalis electric Anggulo 90 ° ng Wf paggulo paikot-ikot at kontrol paikot-ikot WcoWf, pare-pareho ang boltahe, gamit ang inilapat sa ac boltahe sa Wc o phase pagbabago, makamit ang layunin ng control motor controller operasyon. Ac servo motor controller na may matatag na operasyon at mahusay na pagkontrol, mabilis na pagtugon, mataas na sensitivity at mga katangian ng mga mekanikal na katangian at ayusin ang nonlinearity ng mga tagapagpahiwatig (mahigpit na Mga Kinakailangan, ayon sa pagkakabanggit, mas mababa sa 10% ~ 15% at mas mababa sa 15% ~ 25%)Maghintay para sa isang katangian. Dc servo motor controller pangunahing istraktura na katulad ng pangkalahatang dc motor. Bilis ng motor controller n = E/K1j = (Ua－IaRa）/ K1j, uri ng E para sa armature counter electromotive force, K ay pare-pareho, j per pole flux, Ua, Ia para sa armature boltahe at ang armature kasalukuyang, Ra bilang ang armature resistance, palitan ang Ua o phi, lahat ay maaaring kontrolin ng dc servo motor speed, ngunit sa pangkalahatan ay palitan ang servo boltahe ng motor d, sa pangkalahatan ay palitan ang paraan ng kontrol ng servo motor, ang armature na boltahe ng motor d. na may magnet flux phi ay pare-pareho. Ang Dc servo motor ay may mahusay na linear adjustment na mga katangian at mabilis na pagtugon ng servo motor ng kahalagahan ng pang-industriya na sistema ng kontrol ng robot at mga produkto ng automation higit sa lahat ay nagsasangkot ng servo motor controller, speed reducer, controller at sensor atbp. Ang servo motor ay ang power motive system ng pang-industriya na robot controller, ang pangkalahatang pag-install sa mga joints ng robot, ay ang dependent ng robot Ang sistema, ang mas maraming mga joints, ang flexibility at katumpakan ng robot ay mas mataas, kailangan na gumamit ng mas maraming bilang ng mga servo motor controller ay mas mataas, dapat matugunan ang mabilis na pagtugon, mataas na panimulang torque, regulated na sandali ng pagkawalang-galaw kaysa sa malaki, malawak na hanay ng bilis, upang umangkop sa katawan ng robot upang gawin ang maliit na volume, liwanag at katatagan ng mga kondisyon Sa kasalukuyan, ang pang-industriya na robot ay mas ac servo system ng pamamahagi ng merkado sa kasalukuyan, pang-industriya na merkado ng makinarya sa Tsina, kabilang ang mga pangunahing supplier, panasonic, yaskawa, mitsubishi, Japan at Europa at ang Estados Unidos ng lorentz at Bosch rexroth, sa kasalukuyan sa ibang bansa servo enterprise sa ating bansa, ang market share ng mga ito ay 5%. Ang mga domestic brand ay nagkakahalaga lamang ng 20% ng merkado sa kasalukuyang mid-range na sistema ng servo ay nagawang maisakatuparan ang malakihang produksyon, ngunit ang high-end na sistema ng servo ay hindi pa nabuo ang komersyalisasyon at kapasidad ng mass production, ang domestic demand para sa precision servo motor control system ay higit sa lahat ay umaasa sa patuloy na pag-import ng industriya ng robot, pati na rin ang pag-unlad ng industriya ng robot. servo technology, servo system sa ating bansa ay magpapabilis sa bilis ng import substitution.