Овај чланак из ОФвеек индустријске контролне мреже, реч „сервер“ долази од грчког „славе“ значи. „Контролер серво мотора“ се може разумети као контролни сигнал контролера мотора: пре контролног сигнала, ротор непокретан; Када се добије контролни сигнал, ротор се одмах окреће; Када контролни сигнал нестане, ротор се може одмах зауставити. Контролер серво мотора се користи као актуатор у уређају за аутоматску контролу микро и специјалног контролера мотора, његова функција је да претвара електричне сигнале у угаони померај осовине или угаону брзину. Робот са контролером серво мотора за бус комуникацију између контролера и серво брзине; Висока прецизност серво; Поред основних захтева за обраду материјала. Нарочито као што је крајњи извршитељ робота (Гриппер) треба усвојити запремину, квалитетан контролер мотора што је мањи, посебно за брзи одговор, серво мотор мора имати високу поузданост и стабилност, и може издржати оштре услове рада, може бити врло чест рад у правцу и успоравању и може издржати преоптерећење у кратком времену. Контролер серво мотора је подељен у две категорије: ДЦ серво ац серво и основна структура контролера ац серво мотора и асинхроног мотора наизменичне струје (контролор асинхроног мотора) Слично. На статору двофазни простор померања електричног угла 90° Вф побудног намотаја и управљачког намотаја ВцоВф, константним напоном, коришћењем примењеног наизменичног напона на Вц или променом фазе, постижу циљ регулације рада контролера мотора. Ац серво мотор контролер са стабилним радом и добром управљивошћу, брзим одговором, високом осетљивошћу и карактеристикама механичких својстава и подешавањем нелинеарности индикатора (строго Захтеви, респективно, мање од 10% ~ 15% и мање од 15% ~ 25%) Сачекајте карактеристику. Основна структура контролера серво мотора једносмерне струје слична општем ДЦ мотору. Брзина контролера мотора н = Е/К1ј = (Уа－ИаРа）/ К1ј, тип Е за арматурну контраелектромоторну силу, К је константан, ј по полу флукс, Уа, Иа за напон арматуре и струју арматуре, Ра као отпор арматуре, промени Уа или пхи, сви могу серво контролисати брзину мотора, али могу серво контролисати напон мотора, серво контролисати дц у серво мотору са сталним магнетом, намотај поља је замењен магнетним флуксом пхи је константан. Покрет робота тренутно зависи од серво система, што је више зглобова, већа је флексибилност и прецизност робота, што је већи број робота на серво систему, потребно је да задовољи брзу реакцију, велики обртни момент, регулисани момент од великог броја обртаја тела. тежина, услови рада, као што су убрзање и успоравање и захтевају високу поузданост и стабилност, тренутно је индустријски робот више серво систем за дистрибуцију, тржиште индустријских машина у Кини, укључујући компаније Панасониц, иаскава, митсубисхи, америцке рекроад у нашем предузећу земље, удео на тржишту од 75%, европски и амерички брендови чине само око 20% тржишта развој индустрије су мањкави, уз унапређење политике подршке индустријском роботу, као и континуирано повећање домаће серво технологије, серво систем у нашој земљи ће убрзати темпо супституције увоза.
