Овај чланак из Вхееек индустријске контролне мреже, реч 'сервер' долази од грчке 'робове'. 'Серво мотор контролер' се може схватити у вези са контролним сигналом контролера мотора: пре контролног сигнала, ротор непомично; Када контролни сигнал, ротор ротира одмах; Када контролни сигнал нестане, ротор може одмах зауставити. Серво мотор контролер користи се као актуатори на аутоматском управљачком уређају микро и специјалног управљачког контролера, његова функција је претварање електричних сигнала у основни расељавање осовине или угаону брзину. Робот са серво моторним контролом за аутобуску комуникацију између контролера и брзине сервера; Високо прецизно серво; Поред основних захтева за обраду материјала. Посебно као што је то запреминска волумена за крај робота (Гриппер) треба да буде усвојена, квалитетни контролер мотора, посебно за брзи одговор, серво мотор мора имати високу поузданост и стабилност и може да издржи оштре радне услове, може бити врло чести услови и рад у смјеру и може да издржи преоптерећење у кратком року. Серво мотор контролер је подељен у две категорије: ДЦ Серво АЦ серво и основна структура АЦ СЕРВО мотора и индукциони мотор (асинхрони контролер мотора) слично. На статорама два фазна просторија запремио електрични угао 90 ° ВФ узбудења и контрола намотавања ВЦОВФ-а, константног напона, користећи примењено на АЦ напон на промени АЦ или фазе, постижу циљ управљање операцијом контроле мотора. СЕРВО контролер мотора са стабилним радом и добрим контролом, брзим одговором, високом осетљивошћу и карактеристикама механичког својства и прилагођавају нелинеарност индикатора (строго је, респективно, мање од 10% ~ 15% и мање од 15% ~ 15%). ДЦ серво моторна контролори Основна структура слична генералној ДЦ мотору. СПЕЕП СПЕЕД Н = Е / К1Ј = (УА-ИАРА) / К1.Ј, тип Арматуре Цонтер Електромотивна сила, К је константно, Ј по пол Флук, УА, ИА за арматурни напон и струју арматуре, РА као арматурну отпорност, све што може да контролишем брзину мотора ДЦ серво, али опћенито усвајају начин управљања арматуром, али опћенито усвајају начин управљања арматуром. motor, the field winding is replaced with magnet flux phi is constant. Dc servo motor has good linear adjustment characteristics and fast time response. Servo motor controller of the importance of industrial robot control system and automation products mainly involves the servo motor controller, speed reducer, controller and sensor etc. Servo motor is the power motive system of the industrial robot controller, general installation in the joints of the robot, is the 'heart' of the robot movement. At present, the robot joints drive is dependent on the servo system, the more joints, the robot's flexibility and precision is higher, need to use the more the number of servo motor controller. Robots on the servo system of the demand is higher, must satisfy the fast response, high starting torque, regulated moment of inertia than the big, wide speed range, to adapt to the robot's body to do small volume, light weight, operation conditions, such as acceleration and Усмеравање и захтијева високу поузданост и стабилност. Тренутно индустријски робот је више АЦ серво систем. Серво моторички регулатор дистрибуције тржишта у Кини, укључујући маинстреам, Иаскава, Митсубисхи, Јапан и Европу и Сједињене Државе Лорентз и Босцх Рекротх и Босцх, у иностранству. Јапанске марке су чиниле за 50%; европска и америчка брендови чинили су 25%. А домаћи брендови налазе се само око 20% тржишта. Струја је могла да реализује велику продукцију, али високим серво-системом, али напречно серво серво управљачким системом се не ослањају на увозни систем за прецизну серво-индустријским системом који се прецизним серво серво моторицом углавном ослањају на увоз. као и континуирано повећање домаће серво технологије, серво систем у нашој земљи убрзаће темпо супституције увоза.
