Pour contrôler le signal du contrôleur de moteur, du contrôleur de servomoteur

Dans cet article du réseau de contrôle industriel OFweek, le mot « serveur » vient du grec « esclave ». « Contrôleur de servomoteur » peut être compris comme le signal de commande du contrôleur de moteur : avant le signal de commande, le rotor est immobile ; Lorsque le signal de commande, le rotor tourne immédiatement ; Lorsque le signal de commande disparaît, le rotor peut s'arrêter immédiatement. Le contrôleur de servomoteur est utilisé comme actionneurs dans le dispositif de contrôle automatique du contrôleur de moteur micro et spécial, sa fonction est de convertir les signaux électriques en un déplacement angulaire d'arbre ou une vitesse angulaire. Robot avec contrôleur de servomoteur pour la communication par bus entre le contrôleur et le servo de vitesse ; Servomoteur de haute précision ; En plus des exigences de base en matière de traitement des matériaux. Surtout comme un exécuteur d'extrémité de robot (Gripper), le volume doit être adopté, un contrôleur de moteur de qualité aussi petit que possible, en particulier pour une réponse rapide, le servomoteur doit avoir une fiabilité et une stabilité élevées, et peut résister à des conditions de fonctionnement difficiles, peut être une opération de direction et de décélération très fréquente et peut résister à une surcharge en peu de temps. Le contrôleur de servomoteur est divisé en deux catégories : le servomoteur à courant continu et le servomoteur à courant alternatif et la structure de base du contrôleur de servomoteur à courant alternatif et du moteur à induction à courant alternatif (contrôleur de moteur asynchrone) similaire. Sur le stator, déplacement spatial biphasé, angle électrique de 90 ° de l'enroulement d'excitation Wf et de l'enroulement de commande WcoWf, tension constante, appliquée à la tension alternative sur le Wc ou au changement de phase, permet d'atteindre l'objectif de fonctionnement du contrôleur de moteur de commande. Contrôleur de servomoteur AC avec un fonctionnement stable et une bonne contrôlabilité, une réponse rapide, une sensibilité élevée et les caractéristiques des propriétés mécaniques et ajuster la non-linéarité des indicateurs (strictementExigences, respectivement, moins de 10 % ~ 15 % et moins de 15 % ~ 25 %)Attendez une caractéristique. Structure de base du contrôleur de servomoteur à courant continu similaire au moteur à courant continu général. Vitesse du contrôleur de moteur n = E/K1j = (Ua－IaRa）/ K1j, type de E pour la force contre-électromotrice de l'induit, K est constant, j par flux polaire, Ua, Ia pour la tension d'induit et le courant d'induit, Ra comme résistance d'induit, change Ua ou phi, tous peuvent contrôler la vitesse du servomoteur à courant continu, mais adoptent généralement la méthode de contrôle de la tension d'induit, dans le servomoteur à courant continu à aimant permanent, l'enroulement de champ est remplacé par un aimant Le flux phi est constant. Le servomoteur à courant continu a de bonnes caractéristiques de réglage linéaire et une réponse rapide. Le contrôleur de servomoteur de l'importance du système de contrôle de robot industriel et des produits d'automatisation implique principalement le contrôleur de servomoteur, le réducteur de vitesse, le contrôleur et le capteur, etc. Le servomoteur est le système de puissance du contrôleur de robot industriel, l'installation générale dans les articulations du robot, est le « cœur » du mouvement du robot. de contrôleur de servomoteur. Les robots sur le système d'asservissement de la demande sont plus élevés, doivent satisfaire la réponse rapide, le couple de démarrage élevé, le moment d'inertie régulé que la grande et large plage de vitesse, pour s'adapter au corps du robot pour faire un petit volume, un poids léger, des conditions de fonctionnement, telles que l'accélération et la décélération et nécessitent une fiabilité et une stabilité élevées. Le Japon, l'Europe et les États-Unis de Lorentz et Bosch Rexroth. Du point de vue de la part de la ville, la part de marché actuelle de notre pays est de 75 %, les marques japonaises représentaient 50 %, et les marques nationales ne représentent qu'environ 20 % du marché. capacité, la demande intérieure pour un système de contrôle de servomoteur de précision repose principalement sur les importations. Le développement de l'industrie des robots est défectueux, ainsi que l'avancement de la politique de soutien du robot industriel, ainsi que l'augmentation continue de la technologie d'asservissement nationale, le système d'asservissement dans notre pays accélérera le rythme de substitution des importations.