Cet article de Ofweek Industrial Control Network, le mot «serveur» provient de «esclave» grec. Le «contrôleur de servomoteur» peut être compris au signal de contrôle du contrôleur de moteur: avant le signal de commande, rotor immobile; Lorsque le signal de commande, le rotor tourne immédiatement; Lorsque le signal de commande disparaît, le rotor peut s'arrêter immédiatement. Le contrôleur de servomoteur est utilisé comme actionneurs dans le dispositif de contrôle automatique du contrôleur de moteur micro et spécial, sa fonction est de convertir les signaux électriques en un déplacement angulaire de l'arbre ou une vitesse angulaire. Robot avec contrôleur de servomoteur pour la communication de bus entre le contrôleur et la vitesse servo; Servo de haute précision; En plus des exigences de traitement des matériaux de base. Surtout comme un volume d'exécuteur de robot (Gripper) doit être adopté, le contrôleur de moteur de qualité aussi petit possible, en particulier pour une réponse rapide, le servomoteur doit avoir une fiabilité et une stabilité élevées, et peut résister aux conditions de fonctionnement sévères, peut être une direction et un opération de décélération très fréquentes, et peut résister à une surcharge en peu de temps. Le contrôleur de servomoteur est divisé en deux catégories: DC Servo AC Servo et la structure de base du contrôleur de moteur AC et du moteur d'induction AC (contrôleur de moteur asynchrone) similaire. Sur l'angle électrique de déplacement à deux phases du stator 90 ° de l'enroulement d'excitation WF et de l'enroulement de contrôle WCOWF, une tension constante, en utilisant une tension CA sur le changement de phase WC ou de la phase, atteignez le but de contrôler le fonctionnement du contrôleur de moteur. Contrôleur à moteur AC avec fonctionnement stable et bonne contrôlabilité, réponse rapide, sensibilité élevée et caractéristiques des propriétés mécaniques et ajuster la non-linéarité des indicateurs (strictement récompense, respectivement, moins de 10% ~ 15% et moins de 15% ~ 25%) attendent une caractéristique. Structure de base du contrôleur de moteur DC similaire au moteur General CC. Vitesse du contrôleur de moteur n = e / k1j = (UA－iara） / k1j, type de E pour la force de contre-électromotive de l'armature, k est constant, j par flux de pôle, UA, ia pour la tension armature et le courant d'armature, RA comme résistance armature, modifie UA ou PHI, tous peuvent contrôler la vitesse du moteur de service DC, mais adoptent généralement la méthode de commande L'enroulement de champ est remplacé par le flux magnétique PHI est constant. Présente, le lecteur des joints du robot dépend du système de servomoteur, plus il y a de joints, la flexibilité et la précision du robot sont plus élevées, doivent utiliser plus le nombre de servomoteurs. nécessitent une forte fiabilité et une stabilité. Les marques japonaises ont représenté 50%; En plus de l'augmentation continue de la technologie des servomotes intérieures, le système de servomotes dans notre pays accélérera le rythme de la substitution d'importation.
