Эта статья из сети промышленного управления Ofeek Industrial Control, слово «сервер» происходит от греческого «раба». «Контроллер сервопривода» может быть понят относительно управляющего сигнала контроллера двигателя: до контрольного сигнала, ротор неподвижно; Когда контрольный сигнал, ротор вращается немедленно; Когда контрольный сигнал исчезает, ротор может немедленно остановиться. Контроллер сервопривода используется в качестве приводов в устройстве автоматического управления Micro & Special Motor Controller, его функция заключается в преобразовании электрических сигналов в угловое смещение вала или угловую скорость. Робот с контроллером сервопривода для связи шины между контроллером и сервоприводом; Высокая точность сервопривода; В дополнение к основным требованиям к обработке материалов. Особенно как объем исполнителя робота (GRIPPER) должен быть принят, качественный контроллер двигателя максимально небольшим, особенно для быстрого отклика, сервопривод должен иметь высокую надежность и стабильность и может выдерживать суровые условия работы, может быть очень частым направлением и операцией замедления и может выдержать перегрузку в течение короткого времени. Контроллер сервопривода разделен на две категории: сервоприводы DC Servo AC и основная структура контроллера сервопривода AC и индукционного двигателя переменного тока (асинхронный контроллер двигателя). На статоре два фазового смещения. Контроллер сервопривода AC с стабильной работой и хорошей управляемостью, быстрым откликом, высокой чувствительностью и характеристиками механических свойств и скорректирует нелинейность индикаторов (строгое обоснование, соответственно, менее 10% ~ 15% и менее 15% ~ 25%) ожидают характеристики. Основная структура контроллера DC Servo Motor, аналогичная общему двигателю DC. Скорость контроллера двигателя n = e/ k1j = (ua－iara)/ k1j, тип E для Armature Contre Electromotive Encustive, k является постоянным, J на поток полюса, UA, IA для напряжения якоря и тока якоря, RA в качестве резистентности к арматуре, изменение UA или PHI, все могут контролировать DC Servo Motor Speed, но в целом применяют метод борьбы с методом Armacture Armatore. Моторная обмотка заменена магнитным потоком PHI является постоянным. At present, the robot joints drive is dependent on the servo system, the more joints, the robot's flexibility and precision is higher, need to use the more the number of servo motor controller. Robots on the servo system of the demand is higher, must satisfy the fast response, high starting torque, regulated moment of inertia than the big, wide speed range, to adapt to the robot's body to do small volume, light weight, operation conditions, such as acceleration and deceleration and Требуется высокая надежность и стабильность Японские бренды составляли 50%; Робот, а также постоянное увеличение внутренних сервоприводов, сервопривода в нашей стране ускорит темпы замены импорта.
