Denne artikkelen fra OFweeks industrielle kontrollnettverk, ordet 'server' kommer fra gresk 'slave' betyr. 'Servomotorkontroller' kan forstås som kontrollsignalet til motorkontrolleren: før kontrollsignalet, rotoren ubevegelig; Når kontrollsignalet roterer rotor umiddelbart; Når styresignalet forsvinner, kan rotoren stoppe umiddelbart. Servomotorkontroller brukes som aktuatorer i automatisk kontrollenhet for mikro- og spesialmotorkontroller, dens funksjon er å konvertere elektriske signaler til en akselvinkelforskyvning eller vinkelhastighet. Robot med servomotorkontroller for busskommunikasjon mellom kontrolleren og servohastigheten; Høy presisjon servo; I tillegg til grunnleggende materialbehandlingskrav. Spesielt som en robot endeutfører (Gripper) Volum bør tas i bruk, kvalitetsmotorkontroller så liten som mulig, spesielt for rask respons, servomotor må ha høy pålitelighet og stabilitet, og tåle tøffe driftsforhold, kan være svært hyppige retnings- og retardasjonsoperasjoner, og tåle overbelastning på kort tid. Servomotorkontroller er delt inn i to kategorier: DC-servo AC-servo og den grunnleggende strukturen til AC-servomotorkontroller og AC-induksjonsmotor (Asynkron motorkontroller) Lignende. På statoren to fase plass forskyvning elektrisk Vinkel 90 ° av Wf eksitasjon vikling og kontroll vikling WcoWf, konstant spenning, ved hjelp av påført AC spenning på Wc eller fase endring, oppnå målet om kontroll motor kontroller drift. Ac servomotorkontroller med stabil drift og god kontrollerbarhet, rask respons, høy følsomhet og egenskapene til mekaniske egenskaper og juster ikke-lineariteten til indikatorer (strengt Krav, henholdsvis mindre enn 10% ~ 15% og mindre enn 15% ~ 25%)Vent på en karakteristikk. DC-servomotorkontroller grunnleggende struktur som ligner på generell DC-motor. Motorkontrollhastighet n = E/K1j = (Ua－IaRa）/ K1j, type E for ankermotelektromotorisk kraft, K er konstant, j per polflux, Ua, Ia for ankerspenningen og ankerstrømmen, Ra som ankermotstanden, endre Ua eller phi, alle kan kontrollere DC-servomotorens hastighet, men generelt bruke dc-motorens permanente servomotorhastighet, men generelt sett benytter den magnetiske servomotorens hastighet. feltvikling er erstattet med magnetflux phi er konstant DC-servomotor har gode lineære justeringskarakteristikk og rask tidsrespons av viktigheten av industrirobotkontrollsystem og automatiseringsprodukter involverer hovedsakelig servomotorkontrolleren, hastighetsreduseren, kontrolleren og sensoren etc. Servomotoren er kraftmotivsystemet til industrirobotens styreenhet, generell installasjon i leddene til roboten, er robotens bevegelse servosystem, jo flere ledd, robotens fleksibilitet og presisjon er høyere, behovet for å bruke flere servomotorkontroller Roboter på servosystemet etterspørselen er høyere, må tilfredsstille den raske responsen, høye startmomentet, regulert treghetsmoment enn det store, brede hastighetsområdet, for å tilpasse seg robotens kropp for å gjøre lite volum, lav vekt og driftsforhold tilstede, den industrielle roboten er mer ac servo-motor-kontroller av markedet i dag, industrielle maskiner markedet i Kina, inkludert mainstream leverandører, panasonic, yaskawa, mitsubishi, Japan og Europa og USA fra lorentz og Bosch rexroth, for tiden i utlandet servo foretak i vårt land, den europeiske merkevare for 5% av dem stod for 25% Og innenlandske merker står for bare rundt 20% av markedet. Nåværende vårt lands mellomklasse servosystem har vært i stand til å realisere storskala produksjon, men det avanserte servosystemet har ennå ikke dannet kommersialisering og masseproduksjonskapasitet, innenlandsk etterspørsel etter presisjonsservomotorstyringssystem er hovedsakelig avhengig av import av robotindustriens utvikling, samtidig som servosystemets utvikling er mangelfull. i vårt land vil akselerere tempoet i importsubstitusjon.
