Denne artikkelen fra Week Industrial Control Network, ordet 'server' kommer fra gresk 'slave' betyr. 'Servo Motor Controller' kan forstås med hensyn til kontrollsignalet til motorkontrolleren: Før kontrollsignalet, rotor ubevegelig; Når kontrollsignalet, roterer rotoren umiddelbart; Når kontrollsignalet forsvinner, kan rotoren straks stoppe. Servo motorkontroller brukes som aktuatorer i automatisk kontrollenhet av mikro- og spesiell motorkontroller, dens funksjon er å konvertere elektriske signaler til en skaftvinkelforskyvning eller vinkelhastighet. Robot med Servo Motor Controller for busskommunikasjonen mellom kontroller og servohastighet; Servo med høy presisjon; I tillegg til grunnleggende krav til materialbehandling. Spesielt som et robotendens eksekutor (griper) volum bør tas i bruk, kvalitetsmotorkontroller så lite som mulig, spesielt for rask respons, må servomoto ha høy pålitelighet og stabilitet, og tåler tøffe driftsforhold, kan være veldig hyppig retning og retardasjonsdrift, og tåler overbelastning på kort tid. Servo Motor Controller er delt inn i to kategorier: DC Servo AC Servo og grunnstrukturen til AC Servo Motor Controller og AC Induction Motor (Asynchronous Motor Controller) lignende. På statorens to -fase romforskyvning elektrisk vinkel 90 ° av WF -eksitasjonsvikling og kontrollvikling WCOWF, konstant spenning, ved bruk av påført vekselstrømspenningen på WC eller faseendring, oppnå målet om kontrollmotorstyringsdrift. AC Servo Motor Controller med stabil drift og god kontrollerbarhet, rask respons, høy følsomhet og egenskapene til mekaniske egenskaper og justerer henholdsvis ikke -lineariteten til indikatorer (strengt rettigheter, mindre enn 10% ~ 15% og mindre enn 15% ~ 25%) venter på en karakteristikk. DC Servo Motor Controller Basisstruktur som ligner på generell DC -motor. Motorkontrollerhastighet N = E/ K1J = (UA－iara）/ K1J, type E for ankeret mot elektromotorisk kraft, K er konstant, J per polefluk, UA, IA for ankerspenningen og armaturstrømmen, RA som armaturmotstanden, endre UA eller PHI, alle kan kontrollere DC Servo Motor -hastighet, men generelt en motorisk motorisk motorisk motorisk motorisk motorisk motorisk motorisk motorisk motorisk motorisk motorisk motorisk motorisk motorisk motorisk motorisk motorisk motorisk motorisk motorisk motorisk motorisk motorisk motorisk motstand, endre UA eller PHI, all armaturspenning og ankers strømning av Feltvikling erstattes med magnetfluks PHI er konstant. Robotbevegelse. og retardasjon og krever høy pålitelighet og stabilitet. 75%. av støttepolitikk for den industrielle roboten, så vel som den kontinuerlige økningen av innenlandsk servoteknologi, vil servosystemet i vårt land akselerere tempoet i importsubstitusjonen.
