Um das Signal des Motorreglers zu steuern, Servomotor -Controller

Dieser Artikel aus dem Week Industrial Control Network, das Wort 'Server', stammt aus dem griechischen 'Sklaven' -Dean. 'Servo Motor Controller' kann das Steuersignal des Motorreglers verstanden werden: vor dem Steuersignal, Rotor bewegungslos; Wenn das Steuersignal signalisiert, dreht sich der Rotor sofort; Wenn das Steuersignal verschwindet, kann der Rotor sofort anhalten. Der Servo -Motorregler wird als Aktuatoren in der automatischen Steuervorrichtung von Micro & Special Motor Controller verwendet. Seine Funktion besteht darin, elektrische Signale in eine winkelische Wellenverschiebung oder Winkelgeschwindigkeit umzuwandeln. Roboter mit Servo Motor Controller für die Buskommunikation zwischen Controller und Servogeschwindigkeit; Hoher Präzisionsservo; Zusätzlich zu den Anforderungen an die grundlegende Materialverarbeitung. Insbesondere wie ein Roboter End Executor (GRIPPER) -Beunium sollte ein so klein wie möglich mit einem Qualitätsmotor -Controller, insbesondere für die schnelle Reaktion, muss der Servomotor eine hohe Zuverlässigkeit und Stabilität aufweisen und harte Betriebsbedingungen standhalten, eine sehr häufige Richtung und eine Ablöschungsbetrieb sein und in kurzer Zeit Überlastung standhalten kann. Der Servo -Motorregler ist in zwei Kategorien unterteilt: DC Servo AC -Servo und die Grundstruktur des Wechselstrom -Servosmotor -Controllers und des Wechselstrominduktionsmotors (asynchroner Motorregler) ähnlich. Auf dem Stator zwei Phasenraum Verschiebung Elektrischer Winkel 90 ° von WF -Anregungswicklung und Kontrollwicklung WCOWF, konstante Spannung unter Verwendung der Wechselspannung des WC- oder Phasenwechsels, erreichen Sie das Ziel des Bedienungsbetriebs des Kontrollmotors. AC -Servomotorkontroller mit stabilem Betrieb und guter Kontrollierbarkeit, schneller Reaktion, hoher Empfindlichkeit und Merkmale der mechanischen Eigenschaften und der Anpassung der Nichtlinearität von Indikatoren (strenglyRequements warten auf ein Charakteristik. DC Servo Motor Controller Grundstruktur ähnlich dem allgemeinen Gleichstrommotor. Motor Controller -Geschwindigkeit n = e/ k1j = (ua－iara）/ k1j, Art von E für die elektromotive Kraft der Ankerzähler, k ist konstant, J pro Polfluss, ua, ia für die Ankerspannung und den Ankerstrom, RA, adoptieren Sie im Allgemeinen die Anpassung des Ankerwiderstandes, die Veränderung uA oder die PHI, alle kontrollieren. Der motorische Feld wird durch einen Magnetenfluss ersetzt. Bewegung. Verzögerung und Erfordernis von hoher Zuverlässigkeit und Stabilität. 75%. Die Unterstützungspolitik des Industrie -Roboters sowie die kontinuierliche Erhöhung der inländischen Servo -Technologie wird das Servosystem in unserem Land das Tempo der Importsubstitution beschleunigen.