Zur Steuerung des Signals der Motorsteuerung, Servomotorsteuerung

In diesem Artikel von OFweek Industrial Control Network kommt das Wort „Server“ aus dem Griechischen und bedeutet „Sklave“. „Servomotorsteuerung“ kann als Steuersignal der Motorsteuerung verstanden werden: Vor dem Steuersignal ist der Rotor bewegungslos; Wenn das Steuersignal anliegt, dreht sich der Rotor sofort; Wenn das Steuersignal verschwindet, kann der Rotor sofort zum Stillstand kommen. Servomotor-Controller werden als Aktuatoren in automatischen Steuergeräten von Mikro- und Spezialmotor-Controllern verwendet. Ihre Funktion besteht darin, elektrische Signale in eine Wellenwinkelverschiebung oder Winkelgeschwindigkeit umzuwandeln. Roboter mit Servomotor-Controller für die Buskommunikation zwischen Controller und Servogeschwindigkeit; Hochpräzises Servo; Zusätzlich zu den grundlegenden Anforderungen an die Materialverarbeitung. Insbesondere wie bei einem Roboter-End-Executor (Greifer) sollte das Volumen übernommen werden, eine hochwertige Motorsteuerung sollte so klein wie möglich sein, insbesondere für eine schnelle Reaktion, der Servomotor muss eine hohe Zuverlässigkeit und Stabilität aufweisen, rauen Betriebsbedingungen standhalten, sehr häufige Richtungs- und Verzögerungsvorgänge ausführen und Überlastungen in kurzer Zeit standhalten. Der Servomotor-Controller ist in zwei Kategorien unterteilt: DC-Servo-AC-Servo und die Grundstruktur des AC-Servomotor-Controllers und des AC-Induktionsmotors (Asynchronmotor-Controller). Die Erregerwicklung Wf und die Steuerwicklung WcoWf sind mit zwei Phasenraumverschiebungen im elektrischen Winkel von 90 ° am Stator verbunden. Durch die konstante Spannung und die an Wc angelegte Wechselspannung oder Phasenänderung wird das Ziel der Steuerung des Motorsteuerungsbetriebs erreicht. AC-Servomotor-Controller mit stabilem Betrieb und guter Steuerbarkeit, schneller Reaktion, hoher Empfindlichkeit und den Eigenschaften der mechanischen Eigenschaften sowie der Anpassung der Nichtlinearität der Indikatoren (strengAnforderungen, jeweils weniger als 10 % ~ 15 % und weniger als 15 % ~ 25 %).Warten Sie auf eine Charakteristik. Die Grundstruktur des Gleichstrom-Servomotor-Controllers ähnelt dem allgemeinen Gleichstrommotor. Drehzahl des Motorreglers n = E/K1j = (Ua－IaRa）/ K1j, Art von E für die elektromotorische Gegenkraft des Ankers, K ist konstant, j pro Polfluss, Ua, Ia für die Ankerspannung und den Ankerstrom, Ra als Ankerwiderstand, Änderung Ua oder phi, alle können die Drehzahl des Gleichstromservomotors steuern, übernehmen jedoch im Allgemeinen die Methode zur Steuerung der Ankerspannung, bei Permanentmagnet-Gleichstromservomotoren die Feldwicklung Der Gleichstrom-Servomotor verfügt über gute lineare Anpassungseigenschaften und eine schnelle Reaktionszeit. Die Bedeutung des Servomotor-Controllers, des Geschwindigkeitsreduzierers, des Controllers und des Sensors usw. ist der Servomotor, der in den Gelenken des Roboters installiert ist und das Herzstück der Roboterbewegung ist. Die Nachfrage nach Servomotoren für Roboter ist höher, sie müssen schneller reagieren, ein hohes Anlaufdrehmoment und ein geregeltes Trägheitsmoment aufweisen, sich an den Körper des Roboters anpassen, geringes Volumen, geringes Gewicht und hohe Betriebsbedingungen wie Beschleunigung und Verzögerung. Der Marktanteil von Yaskawa, Mitsubishi, Japan und Europa sowie den Vereinigten Staaten von Amerika beträgt derzeit 75 %. Die europäischen und amerikanischen Marken machen jedoch nur etwa 20 % des Marktes aus Kommerzialisierung und Massenproduktionskapazität sind noch nicht entstanden, die Inlandsnachfrage nach Präzisions-Servomotorsteuerungssystemen ist hauptsächlich auf Importe angewiesen. Die Entwicklung der Roboterindustrie ist fehlerhaft, zusammen mit der Weiterentwicklung der Unterstützungspolitik für Industrieroboter sowie der kontinuierlichen Zunahme der inländischen Servotechnologie werden Servosysteme in unserem Land das Tempo der Importsubstitution beschleunigen.