یہ مضمون آف ویک انڈسٹریل کنٹرول نیٹ ورک کا ، لفظ 'سرور' یونانی 'غلام' سے آتا ہے۔ 'سروو موٹر کنٹرولر' کو موٹر کنٹرولر کے کنٹرول سگنل کے بارے میں سمجھا جاسکتا ہے: کنٹرول سگنل سے پہلے ، روٹر بے حرکت ؛ جب کنٹرول سگنل ، روٹر فوری طور پر گھومتا ہے۔ جب کنٹرول سگنل غائب ہوجاتا ہے تو ، روٹر فوری طور پر رک سکتا ہے۔ سروو موٹر کنٹرولر کو مائیکرو اور اسپیشل موٹر کنٹرولر کے خود کار طریقے سے کنٹرول ڈیوائس میں ایکٹیویٹرز کے طور پر استعمال کیا جاتا ہے ، اس کا کام برقی سگنل کو شافٹ کونیی نقل مکانی یا کونیی کی رفتار میں تبدیل کرنا ہے۔ کنٹرولر اور امدادی رفتار کے مابین بس مواصلات کے لئے سروو موٹر کنٹرولر کے ساتھ روبوٹ۔ اعلی صحت سے متعلق امدادی ؛ بنیادی مادی پروسیسنگ کی ضروریات کے علاوہ۔ خاص طور پر جیسے روبوٹ اینڈ ایگزیکٹر (گریپر) حجم کو اپنایا جانا چاہئے ، معیاری موٹر کنٹرولر جتنا ممکن ہو چھوٹا ، خاص طور پر فوری ردعمل کے ل ser ، سروو موٹر میں اعلی وشوسنییتا اور استحکام ہونا ضروری ہے ، اور سخت آپریٹنگ حالات کا مقابلہ کرسکتا ہے ، یہ بہت بار بار سمت اور سست روی کا ہوسکتا ہے ، اور مختصر وقت میں اوورلوڈ کا مقابلہ کرسکتا ہے۔ سروو موٹر کنٹرولر کو دو قسموں میں تقسیم کیا گیا ہے: ڈی سی سروو اے سی سروو اور اے سی سروو موٹر کنٹرولر اور اے سی انڈکشن موٹر (اسینکرونس موٹر کنٹرولر) کا بنیادی ڈھانچہ اسی طرح کی ہے۔ اسٹیٹر پر دو فیز اسپیس ڈسپلیسمنٹ الیکٹرک زاویہ 90 ° WF جوش و خروش سمیٹ اور WCOWF ، مستقل وولٹیج پر ، WC یا فیز کی تبدیلی پر AC وولٹیج پر لاگو ہونے کا استعمال کرتے ہوئے ، کنٹرول موٹر کنٹرولر آپریشن کا ہدف حاصل کریں۔ مستحکم آپریشن اور اچھ control ی کنٹرولبلٹی ، تیز رفتار ردعمل ، اعلی حساسیت اور مکینیکل خصوصیات کی خصوصیات کے ساتھ اے سی سرو موٹر کنٹرولر اور اشارے کی عدم خطاطی (بالترتیب سختی سے متعلقہ ، 10 ٪ ~ 15 ٪ سے کم اور 15 ٪ ~ 25 ٪ سے کم) کسی خصوصیت کا انتظار کرتے ہیں۔ ڈی سی سرو موٹر کنٹرولر بنیادی ڈھانچہ جنرل ڈی سی موٹر کی طرح ہے۔ موٹر کنٹرولر کی رفتار n = e/ k1j = (ua－iara）/ k1j ، آرمیچر کاؤنٹر الیکٹرووموٹو فورس کے لئے E کی قسم ، K مستقل ہے ، J قطب بہاؤ ، آرمیچر وولٹیج کے لئے UA ، IA ، armentigtight ، RA کو آرمیجٹ وولٹیج کے طور پر ، CONTER کے طور پر ، CONTER ، CONTER ، CONTER ، RA کو کنٹرول کرسکتے ہیں ، لیکن عام طور پر ڈی سی سروو موٹر کی رفتار کو کنٹرول کرسکتے ہیں فیلڈ سمیٹنگ کو مقناطیس فلوکس کے ساتھ تبدیل کیا گیا ہے۔ روبوٹ موومنٹ ، روبوٹ جوڑ ڈرائیو پر منحصر ہے ، جتنا زیادہ جوڑ ، روبوٹ کی لچک اور صحت سے متعلق ہے ، سروو موٹر کنٹرولر کی تعداد کو زیادہ استعمال کرنے کی ضرورت ہے۔ اور اس وقت اعلی وشوسنییتا اور استحکام کی ضرورت ہوتی ہے ، اس وقت چین میں صنعتی مشینری مارکیٹ میں ، صنعتی مشینری مارکیٹ میں شامل ہے۔ 75 ٪ ، جاپانی برانڈز میں 25 ٪ اور امریکی برانڈز کا حصہ صرف 20 فیصد ہے صنعتی روبوٹ کی حمایت کی پالیسی کے ساتھ ساتھ گھریلو سروو ٹکنالوجی میں مسلسل اضافہ ، ہمارے ملک میں سروو سسٹم درآمدی متبادل کی رفتار کو تیز کرے گا۔
