OFweek صنعتی کنٹرول نیٹ ورک سے یہ مضمون، لفظ 'سرور' یونانی 'غلام' مطلب سے آتا ہے. 'سرو موٹر کنٹرولر' کو موٹر کنٹرولر کے کنٹرول سگنل کے طور پر سمجھا جا سکتا ہے: کنٹرول سگنل سے پہلے، روٹر بے حرکت؛ جب کنٹرول سگنل، روٹر فوری طور پر گھومنے؛ جب کنٹرول سگنل غائب ہوجاتا ہے، روٹر فوری طور پر روک سکتا ہے. سروو موٹر کنٹرولر کو مائیکرو اور اسپیشل موٹر کنٹرولر کے خودکار کنٹرول ڈیوائس میں ایکچیو ایٹرز کے طور پر استعمال کیا جاتا ہے، اس کا کام برقی سگنلز کو شافٹ اینگولر ڈسپلسمنٹ یا کونیی رفتار میں تبدیل کرنا ہے۔ کنٹرولر اور سرو اسپیڈ کے درمیان بس مواصلات کے لیے سرو موٹر کنٹرولر والا روبوٹ؛ اعلی صحت سے متعلق امدادی؛ بنیادی مادی پروسیسنگ کی ضروریات کے علاوہ۔ خاص طور پر جیسے روبوٹ اینڈ ایگزیکیوٹر (گریپر) والیوم کو اپنایا جانا چاہیے، کوالٹی موٹر کنٹرولر کو جتنا ممکن ہو سکے چھوٹا ہو، خاص طور پر فوری ردعمل کے لیے، سروو موٹر میں اعلی وشوسنییتا اور استحکام ہونا چاہیے، اور سخت آپریٹنگ حالات کا مقابلہ کر سکتی ہے، بہت متواتر سمت اور سستی کا عمل ہو سکتا ہے، اور مختصر وقت میں اوورلوڈ کو برداشت کر سکتا ہے۔ سروو موٹر کنٹرولر کو دو قسموں میں تقسیم کیا گیا ہے: ڈی سی سروو اے سی سرو اور اے سی سروو موٹر کنٹرولر اور اے سی انڈکشن موٹر کی بنیادی ساخت (اسینکرونس موٹر کنٹرولر) اسی طرح۔ سٹیٹر پر دو فیز اسپیس ڈسپلیسمنٹ الیکٹرک اینگل 90 ° Wf ایکسائٹیشن وائنڈنگ اور کنٹرول وائنڈنگ WcoWf، مستقل وولٹیج، Wc یا فیز چینج پر اے سی وولٹیج پر لاگو ہونے کا استعمال کرتے ہوئے، کنٹرول موٹر کنٹرولر آپریشن کا مقصد حاصل کریں۔ مستحکم آپریشن اور اچھی کنٹرولیبلٹی، تیز رفتار ردعمل، اعلی حساسیت اور مکینیکل خصوصیات کی خصوصیات کے ساتھ AC سروو موٹر کنٹرولر اور اشارے کی غیر خطوطی کو ایڈجسٹ کریں (سختی سے تقاضے، بالترتیب 10% ~ 15% اور 15% ~ 25% سے کم) خصوصیت کا انتظار کریں۔ ڈی سی سروو موٹر کنٹرولر بنیادی ڈھانچہ جنرل ڈی سی موٹر کی طرح ہے۔ موٹر کنٹرولر کی رفتار n = E/K1j = (Ua－IaRa）/ K1j، آرمیچر کاؤنٹر الیکٹرو موٹیو فورس کے لیے E کی قسم، K مستقل ہے، j فی قطب بہاؤ، Ua، Ia آرمیچر وولٹیج اور آرمیچر کرنٹ کے لیے، Ra بطور آرمچر ریزسٹنس، Ua کی رفتار کو تبدیل کر سکتے ہیں، لیکن عام طور پر Ua یا p کی رفتار کو کنٹرول کر سکتے ہیں۔ آرمچر وولٹیج کو کنٹرول کرنے کا طریقہ، مستقل میگنیٹ ڈی سی سروو موٹر میں، فیلڈ وائنڈنگ کو میگنیٹ فلکس فائی سے تبدیل کیا جاتا ہے، ڈی سی سروو موٹر میں اچھی لکیری ایڈجسٹمنٹ کی خصوصیات ہوتی ہیں اور صنعتی روبوٹ کنٹرول سسٹم اور آٹومیشن پروڈکٹس کی اہمیت کا حامل سروو موٹر کنٹرولر، سروو کنٹرولر وغیرہ کو کنٹرول کرتا ہے۔ موٹر صنعتی روبوٹ کنٹرولر کا پاور موٹیو سسٹم ہے، روبوٹ کے جوڑوں میں عام انسٹالیشن، روبوٹ کی حرکت کا 'دل' ہے، اس وقت روبوٹ جوائنٹ ڈرائیو کا انحصار سروو سسٹم پر ہے، جتنے زیادہ جوڑ ہوں گے، روبوٹ کی لچک اور درستگی زیادہ ہوگی، روبوٹ کی ضرورت اتنی ہی زیادہ ہوگی، سروو موٹر کنٹرولر کی ضرورت اتنی ہی زیادہ ہوگی۔ رسپانس، ہائی سٹارٹنگ ٹارک، بڑی، وسیع رفتار رینج کے مقابلے میں ریگولیٹڈ لمحہ، روبوٹ کے جسم کے مطابق ڈھالنے کے لیے، جیسے کہ ایکسلریشن اور ڈیلیریشن اور اعلی وشوسنییتا اور استحکام کی ضرورت ہوتی ہے، اس وقت صنعتی روبوٹ میں زیادہ سے زیادہ AC سروو موٹر کنٹرولر، صنعتی مارکیٹ میں موجودہ مارکیٹ، ایس یو سٹریم، مارکیٹ میں شامل ہیں۔ panasonic, yaskawa, mitsubishi, the United States of lorentz and Bosch rexroth، اس وقت ہمارے ملک میں 75% کا مارکیٹ شیئر ہے، جو کہ ہمارے ملک کے تقریباً 25% برانڈز کے لیے ہے۔ مڈ رینج سروو سسٹم بڑے پیمانے پر پیداوار کا ادراک کرنے میں کامیاب رہا ہے، لیکن ہائی اینڈ سروو سسٹم نے ابھی تک کمرشلائزیشن اور بڑے پیمانے پر پیداواری صلاحیت نہیں بنائی ہے، صحت سے متعلق سروو موٹر کنٹرول سسٹم کی گھریلو مانگ بنیادی طور پر درآمدات پر انحصار کرتی ہے، صنعتی روبوٹ کی سپورٹ پالیسی کی پیشرفت کے ساتھ ساتھ، ہمارے ملکی امپورٹس سسٹم میں مسلسل اضافہ ہو گا۔ متبادل
