Tento článok z priemyselnej riadiacej siete OFweek, slovo 'server' pochádza z gréckeho slova 'slave'. „Servomotorový ovládač“ možno chápať ako riadiaci signál ovládača motora: pred riadiacim signálom, rotor nehybný; Keď riadiaci signál, rotor sa okamžite otáča; Keď riadiaci signál zmizne, rotor sa môže okamžite zastaviť. Regulátor servomotora sa používa ako akčné členy v automatickom riadiacom zariadení mikro a špeciálneho ovládača motora, jeho funkciou je premieňať elektrické signály na uhlový posun hriadeľa alebo uhlovú rýchlosť. Robot s ovládačom servomotora pre zbernicovú komunikáciu medzi ovládačom a rýchlosťou serva; Vysoko presné servo; Okrem základných požiadaviek na spracovanie materiálu. Najmä ako u koncového vykonávača robota (Gripper) by sa mal prijať objem, kvalitný regulátor motora čo najmenší, najmä pre rýchlu odozvu, servomotor musí mať vysokú spoľahlivosť a stabilitu a môže vydržať drsné prevádzkové podmienky, môže byť veľmi častý smer a spomalenie a v krátkom čase vydrží preťaženie. Regulátor servomotora je rozdelený do dvoch kategórií: jednosmerné servo servo striedavé servo a základná štruktúra regulátora striedavého servomotora a striedavého indukčného motora (regulátor asynchrónneho motora)Podobné. Na statorovom dvojfázovom priestore s elektrickým uhlom 90° budiaceho vinutia Wf a riadiaceho vinutia WcoWf, pomocou konštantného napätia aplikovaného na striedavé napätie na Wc alebo fázovej zmene, sa dosiahne cieľ riadenia prevádzky regulátora motora. Regulátor AC servomotora so stabilnou prevádzkou a dobrou ovládateľnosťou, rýchlou odozvou, vysokou citlivosťou a charakteristikami mechanických vlastností a úpravou nelinearity indikátorov (prísne Požiadavky, menej ako 10% ~ 15% a menej ako 15% ~ 25%)Počkajte na charakteristiku. Základná štruktúra regulátora DC servomotora podobná všeobecnému jednosmernému motoru. Rýchlosť ovládača motora n = E/K1j = (Ua－IaRa）/ K1j, typ E pre elektromotorickú silu počítadla kotvy, K je konštantná, j na pólový tok, Ua, Ia pre napätie kotvy a prúd kotvy, Ra ako odpor kotvy, zmena Ua alebo napätie phi, všetky môžu ovládať jednosmerný prúd, vo všeobecnosti používajú metódu ovládania servomotora pomocou permanentného magnetu, rýchlosť kotvy, motor, vinutie poľa je nahradené magnetickým tokom phi je konštantný DC servomotor má dobré vlastnosti lineárneho nastavenia a rýchlu odozvu servomotorov význam riadiaceho systému priemyselného robota a produktov automatizácie zahŕňa hlavne ovládač servomotora, regulátor rýchlosti, regulátor a snímač atď servosystém, čím viac kĺbov, tým väčšia je flexibilita a presnosť robota, tým viac je potrebné použiť, tým viac je požadovaný počet servomotorov Roboty na servosystéme sú vyššie, musia uspokojiť rýchlu odozvu, vysoký štartovací moment, regulovaný moment zotrvačnosti ako veľký, široký rozsah otáčok, aby sa prispôsobili telu robota, aby sa dosiahol malý objem, nízka hmotnosť, prevádzkové podmienky a väčšie nároky na spomalenie a spomalenie ac servo ovládač na trhu v súčasnosti, priemyselný strojársky trh v Číne, vrátane hlavných dodávateľov, panasonic, yaskawa, mitsubishi, Japonsko a Európa a Spojené štáty lorentz a Bosch rexroth Z hľadiska podielu v mestách v súčasnosti predstavujú európske značky servo v našej krajine podiel na trhu 75%. Značky predstavujú len asi 20% trhu v súčasnosti náš servosystém strednej triedy bol schopný realizovať rozsiahlu výrobu, ale špičkový servosystém ešte nevytvoril komercializáciu a masovú výrobnú kapacitu, domáci dopyt po precíznom systéme riadenia servomotorov sa spolieha najmä na dovoz, spolu s pokrokom v politike podpory, ako aj neustále sa zvyšujúce tempo vývoja servo robotov v našej krajine sa zrýchli. substitúcie dovozu.
