Tento článok z priemyselnej riadiacej siete OFweek, slovo 'server' pochádza z gréckeho slova 'slave'. „Servomotorový ovládač“ možno chápať ako riadiaci signál ovládača motora: pred riadiacim signálom, rotor nehybný; Keď riadiaci signál, rotor sa okamžite otáča; Keď riadiaci signál zmizne, rotor sa môže okamžite zastaviť. Regulátor servomotora sa používa ako akčné členy v automatickom riadiacom zariadení mikro a špeciálneho ovládača motora, jeho funkciou je konvertovať elektrické signály na uhlový posun hriadeľa alebo uhlovú rýchlosť. Robot s ovládačom servomotora pre zbernicovú komunikáciu medzi ovládačom a rýchlosťou serva; Vysoko presné servo; Okrem základných požiadaviek na spracovanie materiálu. Najmä ako u koncového vykonávača robota (Gripper) by mal byť prijatý kvalitný regulátor motora čo najmenší, najmä pre rýchlu odozvu, servomotor musí mať vysokú spoľahlivosť a stabilitu a môže vydržať drsné prevádzkové podmienky, môže byť veľmi častý smer a spomaľovanie a môže vydržať preťaženie v krátkom čase. Regulátor servomotora je rozdelený do dvoch kategórií: jednosmerné servo servo striedavé servo a základná štruktúra regulátora striedavého servomotora a striedavého indukčného motora (regulátor asynchrónneho motora)Podobné. Na statorovom dvojfázovom priestore s elektrickým uhlom 90° budiaceho vinutia Wf a riadiaceho vinutia WcoWf, konštantným napätím aplikovaným na striedavé napätie na Wc alebo fázovou zmenou, sa dosiahne cieľ riadenia prevádzky regulátora motora. Regulátor AC servomotora so stabilnou prevádzkou a dobrou ovládateľnosťou, rýchlou odozvou, vysokou citlivosťou a charakteristikami mechanických vlastností a úpravou nelinearity indikátorov (prísne Požiadavky, menej ako 10% ~ 15% a menej ako 15% ~ 25%)Počkajte na charakteristiku. Základná štruktúra regulátora DC servomotora podobná všeobecnému jednosmernému motoru. Rýchlosť ovládača motora n = E/K1j = (Ua－IaRa）/ K1j, typ E pre elektromotorickú silu počítadla kotvy, K je konštantná, j na pólový tok, Ua, Ia pre napätie kotvy a prúd kotvy, Ra ako odpor kotvy, zmena Ua alebo napätie phi, všetky môžu ovládať jednosmerný prúd, vo všeobecnosti používajú metódu ovládania servomotora pomocou servomotora, rýchlosť servomotora, motor, vinutie poľa je nahradené magnetickým tokom phi je konštantný DC servomotor má dobré vlastnosti lineárneho nastavenia a rýchlu odozvu servomotora dôležitého riadiaceho systému priemyselného robota a produktov automatizácie zahŕňa hlavne ovládač servomotora, regulátor rýchlosti, regulátor a snímač atď servosystém, čím viac kĺbov, tým vyššia je flexibilita a presnosť robota, tým viac je potrebné použiť regulátor servomotora Roboty na servosystéme dopytu sú vyššie, musia vyhovovať rýchlej odozve, vysokému štartovaciemu momentu, regulovanému momentu zotrvačnosti ako veľkému, širokému rozsahu otáčok, aby sa prispôsobili telu robota, aby sa dosiahol malý objem, nízka hmotnosť, prevádzkové podmienky a väčšie sú požiadavky na spomalenie a spomalenie ac servo control system na trhu v súčasnosti, na trhu priemyselných strojov v Číne, vrátane hlavných dodávateľov, Panasonic, yaskawa, mitsubishi, Japonska a Európy a Spojených štátov lorentz a Bosch rexroth Z hľadiska podielu v mestách v súčasnosti v zahraničí servo značky v našej krajine predstavujú 25% podiel na trhu amerických a 5 %. Značky predstavujú len asi 20% trhu v súčasnosti náš servosystém strednej triedy bol schopný realizovať rozsiahlu výrobu, ale špičkový servosystém ešte nevytvoril komercializáciu a masovú výrobnú kapacitu, domáci dopyt po precíznom systéme riadenia servomotorov sa spolieha hlavne na dovoz, spolu s pokrokom v politike podpory, ako aj neustále sa zvyšujúce tempo vývoja servo robotov v našej krajine sa zrýchli. substitúcie dovozu.
