Tento článok z týždňa priemyselnej riadiacej siete, slovo „server“ pochádza z gréckeho „otroka“ priemeru. „Servo Motor Radler“ je možné pochopiť, pokiaľ ide o riadiaci signál regulátora motora: pred riadiacim signálom, rotor nehybný; Keď riadiaci signál, rotor sa okamžite otáča; Keď riadiaci signál zmizne, rotor sa môže okamžite zastaviť. Sermo -Motor Ovládač sa používa ako ovládače v automatickom regulačnom zariadení mikro a špeciálneho motora, jeho funkciou je previesť elektrické signály na uhlové posun hriadeľa alebo uhlovú rýchlosť. Robot s ovládačom motorového servomitého pre komunikáciu autobusu medzi ovládačom a rýchlosťou servo; Vysoká presnosť servo; Okrem základných požiadaviek na spracovanie materiálu. Mal by sa prijať najmä objem vykonávateľa koncových robotov (Gripper), kvalitný motorový regulátor čo najmenší, najmä pri rýchlej reakcii, musí mať motorový motor vysokú spoľahlivosť a stabilitu a môže vydržať tvrdé prevádzkové podmienky, môže byť veľmi častým smerom a spomaľovaním a môže v krátkom čase preťažiť. Ovládač Servo Motor je rozdelený do dvoch kategórií: DC Sermo AC Servo a základná štruktúra AC Servo Motor Controller a AC indukčný motor (asynchrónny motorový ovládač) podobné. Na dvojfázovom posuvnom priestore Elektrický uhol elektrického priestoru 90 ° vinutia a regulácie WF WF WCOWF, konštantné napätie, ktoré sa používa na striedavé napätie pri zmene WC alebo fázy, dosiahnite cieľ prevádzky riadiaceho riadenia motora. AC Servo Motor Controller so stabilnou prevádzkou a dobrou kontrolovateľnosťou, rýchlou reakciou, vysokou citlivosťou a charakteristikami mechanických vlastností a úpravy nelinearity ukazovateľov (prísne požiadavky, respektíve menej ako 10% ~ 15% a menej ako 15% ~ 25%), čakajú na charakteristiku. Základná štruktúra DC Servo Motor Controller podobná všeobecnému jednosmernému motoru. Rýchlosť ovládača motora N = E/ K1J = (UA－iara）/ K1J, typ E pre elektromotívnu silu proti armatúre, k je konštantná, J na tok na pól, môže riadiť kontrolu DC Servo Servo Motoric, ale vo všeobecnosti ovláda metódu prípojnej pazúry DC, v trvajúcej príprave, v true Vinutie poľa je nahradené tokom magnetu Phi je konštantný. Prítomné, robotické kĺby sú závislé od serva, čím viac kĺbov, flexibilita a presnosť robota je vyššia, musí používať viac počtu servo -motocyklových ovládačov ako veľkého rozsahu širokého rýchlosti. Spoľahlivosť a stabilita. Značky tvorili 50%; Rovnako ako nepretržité zvyšovanie domácich servomo technológie, servoprový systém v našej krajine urýchli tempo substitúcie dovozu.
