Para controlar la señal del controlador del motor, el controlador del motor

Este artículo de Ofweek Industrial Control Network, la palabra 'servidor' proviene del griego 'esclavo'. El 'controlador de servomotor' puede entenderse en cuanto a la señal de control del controlador del motor: antes de la señal de control, rotor inmóvil; Cuando la señal de control, el rotor gira inmediatamente; Cuando la señal de control desaparece, el rotor puede detenerse inmediatamente. Servo Motor Controller se utiliza como actuadores en el dispositivo de control automático del controlador de motor micro y especial, su función es convertir las señales eléctricas en un desplazamiento angular del eje o la velocidad angular. Robot con Servo Motor Controller para la comunicación del bus entre el controlador y la velocidad del servo; Servo de alta precisión; Además de los requisitos básicos de procesamiento de materiales. Se debe adoptar especialmente como se debe adoptar un volumen de ejecutor de robot (manta), el controlador de motor de calidad lo más pequeño posible, especialmente para una respuesta rápida, el servomotor debe tener una alta confiabilidad y estabilidad, y puede soportar condiciones de funcionamiento duras, puede ser una dirección y una operación de desaceleración muy frecuente, y puede resistir la sobrecarga en corto tiempo. Servo Motor Controller se divide en dos categorías: Servo AC Servo y la estructura básica del controlador de servomotor de CA y el motor de inducción de CA (controlador de motor asíncrono) similar. En el estator, el ángulo eléctrico de desplazamiento de espacio de dos fase 90 ° de devanado de excitación de WF y devanado de control WCOWF, voltaje constante, utilizando el voltaje de CA en el cambio de WC o de fase, logre el objetivo de la operación del controlador del motor de control. Controlador de servomotores de CA con operación estable y buena capacidad de control, respuesta rápida, alta sensibilidad y las características de las propiedades mecánicas y ajustar la no linealidad de los indicadores (los requisitos estrictamente, respectivamente, menos del 10% ~ 15% y menos del 15% ~ 25%) esperan una característica. DC Servo Motor Controler Estructura básica similar al motor DC general. Velocidad del controlador del motor N = E/ K1J = (Ua－iara）/ K1j, tipo de E para la fuerza electromotriz de la armadura, k es constante, J por flujo de polo, ua, ia para el voltaje de armadura y la corriente de armadura, RA como resistencia de la armadura, cambia UA o PHI, todo puede control de la velocidad del servicio de CC, pero generalmente adoptan la velocidad de la armadura de la armadura. Motor, el devanado de campo se reemplaza con Flux Phi es constante. At present, the robot joints drive is dependent on the servo system, the more joints, the robot's flexibility and precision is higher, need to use the more the number of servo motor controller. Robots on the servo system of the demand is higher, must satisfy the fast response, high starting torque, regulated moment of inertia than the big, wide speed range, to adapt to the robot's body to do small volume, light weight, operation conditions, such as acceleration and deceleration and requieren alta confiabilidad y estabilidad. Las marcas japonesas representaron el 50%; Además del aumento continuo de la servo tecnología nacional, el servo sistema en nuestro país acelerará el ritmo de sustitución de importaciones.