En este artículo de la red de control industrial OFweek, la palabra 'servidor' proviene del griego 'esclavo'. 'Controlador de servomotor' puede entenderse como la señal de control del controlador del motor: antes de la señal de control, el rotor está inmóvil; Cuando la señal de control, el rotor gira inmediatamente; Cuando desaparece la señal de control, el rotor puede detenerse inmediatamente. El controlador de servomotor se utiliza como actuadores en dispositivos de control automático de controladores de motores micro y especiales, su función es convertir señales eléctricas en un desplazamiento angular del eje o velocidad angular. Robot con controlador de servomotor para la comunicación por bus entre el controlador y el servovelocidad; Servo de alta precisión; Además de los requisitos básicos de procesamiento de materiales. Especialmente como un robot ejecutor final (Gripper), se debe adoptar un volumen, un controlador de motor de calidad lo más pequeño posible, especialmente para una respuesta rápida, el servomotor debe tener alta confiabilidad y estabilidad, y puede soportar condiciones de operación duras, puede tener operaciones de dirección y desaceleración muy frecuentes y puede soportar sobrecargas en poco tiempo. El controlador de servomotor se divide en dos categorías: servo de CC, servo de CA y la estructura básica del controlador de servomotor de CA y del motor de inducción de CA (controlador de motor asíncrono) similar. En el estator, dos fases, desplazamiento espacial, ángulo eléctrico de 90 ° del devanado de excitación Wf y el devanado de control WcoWf, voltaje constante, utilizando el voltaje de CA en el Wc o cambio de fase, logra el objetivo de controlar el funcionamiento del controlador del motor. Controlador de servomotor de CA con funcionamiento estable y buena controlabilidad, respuesta rápida, alta sensibilidad y características de propiedades mecánicas y ajusta la no linealidad de los indicadores (requisitos estrictos, respectivamente, menos del 10% ~ 15% y menos del 15% ~ 25%) Espere una característica. Estructura básica del controlador de servomotor de CC similar al motor de CC general. Velocidad del controlador del motor n = E/K1j = (Ua－IaRa）/ K1j, tipo de E para la fuerza contraelectromotriz del inducido, K es constante, j por flujo polar, Ua, Ia para el voltaje y la corriente del inducido, Ra como resistencia del inducido, cambia Ua o phi, todos pueden controlar la velocidad del servomotor de CC, pero generalmente adoptan el método de control del voltaje del inducido, en el servomotor de CC de imán permanente, el devanado de campo se reemplaza con el flujo magnético phi es constante. El servomotor de CC tiene buenas características de ajuste lineal y respuesta de tiempo rápida. La importancia del sistema de control de robots industriales y los productos de automatización involucra principalmente al controlador de servomotor, el reductor de velocidad, el controlador y el sensor, etc. y la precisión es mayor, cuanto mayor sea el número de controladores de servomotor en el sistema servo, la demanda debe satisfacer la respuesta rápida, el alto par de arranque y el momento de inercia regulado que el rango de velocidad grande y amplio, para adaptarse al cuerpo del robot para realizar condiciones de operación de pequeño volumen y peso, como aceleración y desaceleración, y requieren alta confiabilidad y estabilidad. incluidos los principales proveedores, panasonic, yaskawa, mitsubishi, lorentz y bosch rexroth en Japón y Estados Unidos, en la actualidad las empresas de servos en el extranjero en nuestro país tienen una participación de mercado del 75%. Entre ellas, las marcas japonesas representan el 50% y las marcas nacionales representan solo alrededor del 20% del mercado actual. producción a gran escala, pero el servosistema de alta gama aún no ha formado capacidad de comercialización y producción en masa, la demanda interna de sistemas de control de servomotores de precisión depende principalmente de las importaciones. El desarrollo de la industria robótica es defectuoso, junto con el avance de la política de apoyo al robot industrial, así como el aumento continuo de la tecnología de servomotores nacionales, los servosistemas en nuestro país acelerarán el ritmo de sustitución de importaciones.
El grupo HOPRIO, un fabricante profesional de controladores y motores, se estableció en 2000. La sede del grupo se encuentra en la ciudad de Changzhou, provincia de Jiangsu.
