Ovaj članak iz industrijske kontrolne mreže OFweek, riječ 'poslužitelj' dolazi od grčkog 'rob' znači. 'Upravljač servo motora' može se shvatiti kao upravljački signal kontrolera motora: prije upravljačkog signala, rotor nepomičan; Kada se kontrolni signal, rotor rotira odmah; Kada upravljački signal nestane, rotor se može odmah zaustaviti. Kontroler servo motora koristi se kao aktuator u uređaju za automatsku kontrolu mikro i specijalnog kontrolera motora, njegova funkcija je pretvaranje električnih signala u kutni pomak osovine ili kutnu brzinu. Robot s kontrolerom servo motora za bus komunikaciju između kontrolera i servo brzine; Servo visoke preciznosti; Pored osnovnih zahtjeva za obradu materijala. Posebno kao krajnji izvršitelj robota (hvataljka) Volumen treba usvojiti, kvalitetan motorni kontroler što je moguće manji, posebno za brzi odziv, servo motor mora imati visoku pouzdanost i stabilnost, i može izdržati teške radne uvjete, može biti vrlo čest smjer i operacija usporavanja, i može izdržati preopterećenje u kratkom vremenu. Upravljač servo motora podijeljen je u dvije kategorije: istosmjerni servo izmjenični servo i osnovna struktura kontrolera izmjeničnog servo motora i izmjeničnog indukcijskog motora (kontroler asinkronog motora) Slično. Na statoru dvofazni prostorni pomak električni Kut 90 ° Wf uzbudnog namota i upravljačkog namota WcoWf, konstantni napon, primijenjen na izmjenični napon na Wc ili promjeni faze, postiže cilj rada kontrolera motora. Upravljač AC servo motora sa stabilnim radom i dobrom upravljivošću, brzim odzivom, visokom osjetljivošću i karakteristikama mehaničkih svojstava i podešavanjem nelinearnosti indikatora (strogo Zahtjevi, manje od 10% ~ 15% i manje od 15% ~ 25%) Pričekajte karakteristiku. Osnovna struktura kontrolera istosmjernog servo motora slična općem istosmjernom motoru. Brzina regulatora motora n = E/K1j = (Ua－IaRa）/ K1j, tip E za armaturnu protuelektromotornu silu, K je konstantan, j po polu fluks, Ua, Ia za armaturni napon i armaturnu struju, Ra kao armaturni otpor, promjena Ua ili phi, svi mogu kontrolirati brzinu istosmjernog servo motora, ali općenito usvajaju metodu upravljanja armaturnim naponom, u stalnom magnetni istosmjerni servo motor, namot magnetskog polja je konstantan. Istosmjerni servo motor ima dobre karakteristike linearnog podešavanja i brzi vremenski odziv Kontroler servo motora koji je važan za upravljanje industrijskim robotom i proizvode za automatizaciju uglavnom uključuje servo motorni regulator, regulator i senzor itd. Servo motor je pogonski sustav industrijskog robotskog kontrolera, opća ugradnja u zglobove robota. Trenutačno, pogon zglobova robota ovisi o servo sustavu, što je više zglobova, to je veća fleksibilnost i preciznost robota, što je veći broj robota na servo sustavu, zahtjevi moraju zadovoljiti brzi odziv, veliki startni moment, regulirani moment inercije, kako bi se prilagodio tijelu robota za rad s malim volumenom, malom težinom. uvjeti, kao što su ubrzanje i usporavanje i zahtijevaju visoku pouzdanost i stabilnost. Trenutačno je industrijski servo sustav regulatora tržišne distribucije industrijskih strojeva u Kini, uključujući glavne dobavljače, lorentz i Bosch rexroth u Sjedinjenim Američkim Državama Među njima, japanski brendovi činili su 25 %, a domaći servo sustavi su uspjeli ostvariti veliku proizvodnju, a domaći servo sustavi se uglavnom oslanjaju na uvoz s napredovanjem politike podrške industrijskog robota, kao i stalnim povećanjem domaće servo tehnologije, servo sustav u našoj zemlji ubrzat će tempo supstitucije uvoza.
