هذه المقالة من شبكة التحكم الصناعية OFweek، كلمة 'خادم' تأتي من كلمة 'عبد' اليونانية. يمكن فهم عبارة 'وحدة التحكم في المحرك المؤازر' على أنها إشارة التحكم في وحدة التحكم في المحرك: قبل إشارة التحكم، يكون الدوار بلا حراك؛ عندما إشارة التحكم، الدوار يدور على الفور؛ عندما تختفي إشارة التحكم، يمكن للدوار أن يتوقف على الفور. يتم استخدام وحدة التحكم في المحرك المؤازر كمحركات في جهاز التحكم الآلي لوحدة التحكم في المحرك الصغير والخاص، وتتمثل وظيفتها في تحويل الإشارات الكهربائية إلى إزاحة زاوية للعمود أو سرعة زاوية. روبوت مزود بوحدة تحكم بمحرك مؤازر للاتصال بالحافلة بين وحدة التحكم وسرعة المؤازرة؛ مضاعفات عالية الدقة؛ بالإضافة إلى متطلبات معالجة المواد الأساسية. على وجه الخصوص، يجب اعتماد حجم المنفذ النهائي للروبوت (القابض)، ووحدة التحكم في المحرك عالية الجودة صغيرة قدر الإمكان، خاصة للاستجابة السريعة، يجب أن يتمتع المحرك المؤازر بموثوقية وثبات عاليين، ويمكنه تحمل ظروف التشغيل القاسية، ويمكن أن يكون اتجاهًا متكررًا جدًا وتشغيل التباطؤ، ويمكن أن يتحمل التحميل الزائد في وقت قصير. تنقسم وحدة التحكم في محرك سيرفو إلى فئتين: أجهزة التيار المتردد المؤازرة بالتيار المستمر والهيكل الأساسي لوحدة التحكم في محرك سيرفو التيار المتردد والمحرك التعريفي للتيار المتردد (وحدة التحكم في المحرك غير المتزامن) مماثلة. في الجزء الثابت ثنائي الطور، زاوية إزاحة كهربائية بزاوية 90 درجة لملف الإثارة Wf ولف التحكم WcoWf، والجهد الثابت، باستخدام جهد التيار المتردد على المرحاض أو تغيير الطور، يحقق هدف التحكم في تشغيل وحدة التحكم في المحرك. وحدة تحكم بمحرك سيرفو يعمل بالتيار المتردد مع تشغيل مستقر وإمكانية تحكم جيدة، واستجابة سريعة، وحساسية عالية وخصائص الخواص الميكانيكية وضبط اللاخطية للمؤشرات (المتطلبات الصارمة، على التوالي، أقل من 10% ~ 15% وأقل من 15% ~ 25%) انتظر الخاصية. الهيكل الأساسي للتحكم في محرك سيرفو بالتيار المستمر مشابه لمحرك التيار المستمر العام. سرعة وحدة التحكم في المحرك n = E/K1j = (Ua－IaRa)/ K1j، نوع E للقوة الدافعة الكهربائية المضادة لعضو الإنتاج، K ثابت، j لكل تدفق قطبي، Ua، Ia لجهد عضو الإنتاج وتيار عضو الإنتاج، Ra كمقاومة عضو الإنتاج، تغيير Ua أو phi، يمكن للجميع التحكم في سرعة محرك سيرفو بالتيار المستمر، ولكن بشكل عام يعتمد طريقة التحكم في جهد عضو الإنتاج، في محرك سيرفو ذو المغناطيس الدائم، يكون ملف المجال هو يتم استبدال محرك سيرفو بتدفق مغناطيسي بخصائص تعديل خطية جيدة واستجابة سريعة للوقت. تشتمل وحدة التحكم في المحرك المؤازر لأهمية نظام التحكم في الروبوت الصناعي ومنتجات الأتمتة بشكل أساسي على وحدة التحكم في المحرك المؤازر ومخفض السرعة ووحدة التحكم والمستشعر وما إلى ذلك مرونة الروبوت ودقته أعلى، والحاجة إلى استخدام عدد أكبر من أجهزة التحكم في المحركات المؤازرة للطلب أعلى، ويجب أن تلبي الاستجابة السريعة، وعزم الدوران العالي، ولحظة القصور الذاتي المنظمة من نطاق السرعة الكبير والواسع، للتكيف مع جسم الروبوت للقيام بحجم صغير، وخفيف الوزن، وظروف التشغيل، مثل التسارع والتباطؤ وتتطلب موثوقية واستقرارًا عاليين في الوقت الحاضر، الروبوت الصناعي هو نظام تحكم بمحرك مؤازر يعمل بالتيار المتردد في التوزيع في السوق حاليًا، سوق الآلات الصناعية في الصين، بما في ذلك الموردين الرئيسيين، باناسونيك، ياسكاوا، ميتسوبيشي، اليابان وأوروبا والولايات المتحدة من حصة المدينة، في مؤسسة المؤازرة الخارجية الحالية في بلدنا، تبلغ حصة السوق 75٪ من بينها، تمثل العلامات التجارية الأوروبية والأمريكية 25٪، وتمثل العلامات التجارية المحلية حوالي 20٪ فقط من السوق الحالية تمكن نظام المؤازرة متوسط المدى من تحقيق إنتاج واسع النطاق، لكن نظام المؤازرة المتطور لم يشكل بعد قدرة تجارية وإنتاجية ضخمة، ويعتمد الطلب المحلي على نظام التحكم في المحركات المؤازرة الدقيقة بشكل أساسي على الواردات. إن تطوير صناعة الروبوتات معيب، إلى جانب تقدم سياسة دعم الروبوت الصناعي، بالإضافة إلى الزيادة المستمرة في تكنولوجيا المؤازرة المحلية، فإن نظام المؤازرة في بلدنا سوف يسرع وتيرة استبدال الواردات.
