للتحكم في إشارة وحدة تحكم المحرك ، وحدة تحكم محرك المؤازرة

هذه المقالة من شبكة التحكم الصناعية في الخارج ، تأتي كلمة 'خادم' من العبد اليوناني '. يمكن فهم 'وحدة التحكم المحرك المؤازرة' فيما يتعلق بإشارة التحكم في وحدة التحكم في المحرك: قبل إشارة التحكم ، دوار بلا حراك ؛ عند إشارة التحكم ، الدوار يدور على الفور ؛ عندما تختفي إشارة التحكم ، يمكن أن يتوقف الدوار على الفور. يتم استخدام وحدة تحكم محرك المؤازرة كمشغلات في جهاز التحكم التلقائي من وحدة التحكم في المحرك الصغيرة والخاصة ، وتتمثل وظيفتها في تحويل الإشارات الكهربائية إلى إزاحة زاوي أو سرعة زاوية. روبوت مع وحدة تحكم محرك المؤازرة لتواصل الحافلة بين وحدة التحكم وسرعة المؤازرة ؛ عالي الدقة servo. بالإضافة إلى متطلبات معالجة المواد الأساسية. لا سيما مثل وحدة التخزين المنفذة (GRIPPER) ، يجب اعتماد وحدة تحكم المحرك في الجودة ، خاصة بالنسبة للاستجابة السريعة ، يجب أن يتمتع محرك المؤازرة بالموثوقية والاستقرار العالي ، ويمكن أن يقاوم ظروف التشغيل القاسية ، ويمكن أن يكون اتجاهًا متكررًا للغاية وتشغيل التباطؤ ، ويمكن أن يقاوم التحميل الزائد لفترة قصيرة. يتم تقسيم وحدة التحكم في محرك المؤازرة إلى فئتين: DC Servo AC و هيكل أساسي لوحدة التحكم في محرك AC ومحرك تحريض AC (وحدة تحكم غير متزامنة) مماثلة. في الجزء الثابت ، زاوية الإزاحة الكهربائية التي يبلغ طولها 90 درجة من لف WF WF والتحكم في WCOWF ، الجهد الثابت ، باستخدام جهد التيار المتردد على WC أو تغيير الطور ، تحقق هدف تشغيل تحكم محرك التحكم. وحدة تحكم محرك AC المؤازرة مع تشغيل مستقر وقابلية التحكم الجيدة ، والاستجابة السريعة ، والحساسية العالية وخصائص الخواص الميكانيكية وضبط عدم الخطية للمؤشرات (على التوالي ، على التوالي ، تنتظر أقل من 10 ٪ ~ 15 ٪ وأقل من 15 ٪ ~ 25 ٪). DC Servo Motor Controller الهيكل الأساسي على غرار محرك DC العام. سرعة وحدة التحكم في المحرك n = e/ k1j = (ua－iara）/ k1j ، نوع e لقوة electomotive عداد التسليح ، k ثابت ، j لكل تدفق القطب ، ua ، ia لجهد التسليح ، ولكن عمومًا ، يتبنى ARANTER ANCATOR MOTRAINT ARCATINATE MOTRATONT ، وتغيير MOTER MOTOR يتم استبدال اللف في المجال مع محرك Servo DC حاضر ، تعتمد محرك مفاصل الروبوت على نظام المؤازرة ، والمزيد من المفاصل ، ومرونة الروبوت ودقتها أعلى ، وتحتاج إلى استخدام عدد أكبر من مراقب المحرك المؤازرة. موثوقية عالية والاستقرار في الوقت الحاضر. شكلت العلامات التجارية 50 ٪ من العلامات التجارية الأوروبية والأمريكية تمثل العلامات التجارية المحلية حوالي 20 ٪ من السوق. الزيادة المستمرة في تكنولوجيا المؤازرة المنزلية ، سيؤدي نظام المؤازرة في بلدنا إلى تسريع وتيرة استبدال الاستيراد.