Այս հոդվածը «Էվեյկ արդյունաբերական հսկողության ցանցից», «սերվեր» բառը գալիս է հունարեն «ստրուկ» նշանակումից: «Servo Motor Controller» - ը կարելի է հասկանալ շարժիչային վերահսկիչի կառավարման ազդանշանի վրա. Նախքան կառավարման ազդանշանը, ռոտորը անշարժ. Երբ կառավարման ազդանշանը, ռոտորը անմիջապես պտտվում է. Երբ հսկիչ ազդանշանը անհետանում է, ռոտորը կարող է անմիջապես դադարեցնել: Servo Motor Controller- ը օգտագործվում է որպես Actuators Micro & Special Motor Controller- ի ավտոմատ կառավարման սարքում, դրա գործառույթը էլեկտրական ազդանշանները լիսեռ անկյունային տեղահանման կամ անկյունային արագության վերածելն է: Robot հետ Servo Motor Controller- ի համար վերահսկիչի եւ Servo արագության միջեւ ավտոբուսի հաղորդակցության համար. Բարձր ճշգրտության servo; Բացի նյութերի մշակման հիմնական պահանջներից: Հատկապես, ինչպես ռոբոտի վերջի կատարողը (գրիպ) ծավալը պետք է ընդունվի, որքան հնարավոր է փոքր է, որքան հնարավոր է փոքր արձագանքման համար, Servo Motor- ը պետք է դիմակայի ծանր աշխատանքից եւ կարող է դիմակայել ծանրաբեռնվածության վրա: Servo Motor Controller- ը բաժանված է երկու կատեգորիայի. DC Servo AC Servo եւ AC Servo Motor Controller- ի եւ AC Induction Motor (Asychronous Motor Controller) նմանատիպ կառուցվածքը: Ստատորի վրա երկու փուլ տիեզերական տեղաշարժիչ էլեկտրական անկյունը WF հուզիչ ոլորուն եւ հսկիչ ոլորուն W անկանում է WCOWF, մշտական լարման միջոցով, օգտագործելով WC կամ փուլային փոփոխություն: AC Servo Motor Controller- ը կայուն շահագործմամբ եւ լավ վերահսկելիությամբ, արագ արձագանքման, բարձր զգայունության եւ մեխանիկական հատկությունների բնութագրերով եւ ճշգրտում է ցուցիչների ոչ գծայինությունը (համապատասխանաբար, ավելի քան 10% ~ 25% եւ պակաս, քան 15% ~ 25%) սպասեք: DC Servo Motor Controller Հիմնական կառուցվածքը, որը նման է ընդհանուր DC շարժիչին: Motor Controller Speed N = E / K1J = K1J, EM- ի տեսակը Armature Counter Electromotive Force- ի համար K- ն է, JA, IA- ն `սպառազինության դիմադրությունը, բայց ընդհանուր առմամբ ընդունվում է սպառազինության չափումը շարժիչ, դաշտային ոլորունը փոխարինվում է մագնիսական հոսքի միջոցով: ներկա են, ռոբոտների հոդերի սկավառակն կախված է servo համակարգից, այնքան ավելի հոդեր, ռոբոտի ճկունությունն ու ճշգրտությունը ավելի բարձր են: պահանջում են բարձր հուսալիություն եւ կայունություն: Ներկայումս արդյունաբերական ռոբոտը ավելի շատ SERVO համակարգ է: Ներկայումս շուկայի բաշխման ստվերային շարժիչ, ներառյալ հիմնական մեքենաների շուկան մեր երկրում, Service Servo Enginement- ը, 75% -ով Ապրանքանիշերը հաշվարկվում են 50% -ով. եվրոպական եւ ամերիկյան ապրանքանիշերը կազմում են 25%: Իսկ ներքին ապրանքանիշերը կազմում են շուկայի ընդամենը 20% -ը: Ներքին սերվերի տեխնոլոգիաների շարունակական բարձրացումը, մեր երկրում Servo համակարգը կարագացնի ներմուծման փոխարինման տեմպը: