Շարժիչի վերահսկիչի ազդանշանը վերահսկելու համար, սերվո շարժիչի վերահսկիչ

Այս հոդվածը OFweek արդյունաբերական կառավարման ցանցից, «սերվեր» բառը գալիս է հունարեն «ստրուկ» բառից: «Սերվոշարժիչի կարգավորիչ» կարելի է հասկանալ որպես շարժիչի կարգավորիչի կառավարման ազդանշան. մինչև կառավարման ազդանշանը, ռոտորն անշարժ; Երբ հսկիչ ազդանշան է, ռոտորը պտտվում է անմիջապես; Երբ կառավարման ազդանշանը անհետանում է, ռոտորը կարող է անմիջապես կանգ առնել: Սերվո շարժիչի վերահսկիչն օգտագործվում է որպես շարժիչ միկրո և հատուկ շարժիչի վերահսկիչի ավտոմատ կառավարման սարքում, դրա գործառույթն է էլեկտրական ազդանշանները վերածել լիսեռի անկյունային տեղաշարժի կամ անկյունային արագության: Ռոբոտ սերվո շարժիչի կարգավորիչով կարգավորիչի և սերվո արագության միջև ավտոբուսի հաղորդակցության համար; Բարձր ճշգրտության սերվո; Բացի նյութի վերամշակման հիմնական պահանջներից: Հատկապես, ինչպես ռոբոտի վերջի կատարողը (Gripper) Ծավալը պետք է ընդունվի, որակյալ շարժիչի կարգավորիչը հնարավորինս փոքր է, հատկապես արագ արձագանքելու համար, սերվո շարժիչը պետք է ունենա բարձր հուսալիություն և կայունություն, կարող է դիմակայել ծանր աշխատանքային պայմաններին, կարող է լինել շատ հաճախակի ուղղություն և դանդաղեցում և կարող է դիմակայել գերբեռնվածությանը կարճ ժամանակում: Սերվո շարժիչի կարգավորիչը բաժանված է երկու կատեգորիայի՝ dc servo ac servo և ac servo motor controller-ի և ac ինդուկցիոն շարժիչի հիմնական կառուցվածքը (Ասինխրոն շարժիչի վերահսկիչ) Նմանատիպ: Ստատորի վրա երկփազային տարածության տեղաշարժի էլեկտրական անկյունը 90 ° Wf գրգռման ոլորուն և հսկիչ ոլորուն WcoWf, հաստատուն լարման, օգտագործելով կիրառվող փոփոխական լարման վրա Wc-ում կամ փուլային փոփոխության վրա, հասնում է կառավարման շարժիչի կարգավորիչի աշխատանքի նպատակին: Ac servo շարժիչի կարգավորիչ կայուն գործողությամբ և լավ կառավարելիությամբ, արագ արձագանքմամբ, բարձր զգայունությամբ և մեխանիկական հատկությունների բնութագրերով և կարգավորելով ցուցիչների ոչ գծայինությունը (խստորեն Պահանջներ, համապատասխանաբար, 10% ~ 15% -ից պակաս և 15% ~ 25% պակաս) Սպասեք բնութագրին: Dc servo շարժիչի վերահսկիչի հիմնական կառուցվածքը նման է ընդհանուր հոսանքի շարժիչին: Շարժիչի կարգավորիչի արագությունը n = E/K1j = (Ua－IaRa）/ K1j, E-ի տեսակը խարիսխի հակաէլեկտրաշարժիչ ուժի համար, K-ն հաստատուն է, j մեկ բևեռի հոսքի համար, Ua, Ia խարիսխի լարման և խարիսխի հոսանքի համար, Ra որպես արմատուրայի դիմադրություն, փոխել Ua կամ phi, բոլորը կարող են վերահսկել շարժիչի արագությունը, butly servo կառավարել dc. մշտական մագնիսական սերվո շարժիչում դաշտի ոլորուն փոխարինվում է մագնիսական հոսքով: Ներկայումս ռոբոտի հոդերի շարժիչը կախված է սերվո համակարգից, որքան շատ են հոդերը, ռոբոտի ճկունությունը և ճշգրտությունը, անհրաժեշտ է օգտագործել, որքան մեծ է պահանջարկի սերվո շարժիչի կարգավորիչի քանակը, պետք է բավարարի արագ արձագանքը, բարձր մեկնարկային ոլորող մոմենտը, կարգավորվող իներցիայի պահը, ինչպես նաև մեծ, փոքր տիրույթին: արագացում և դանդաղում և պահանջում է բարձր հուսալիություն և կայունություն Ներկայումս արդյունաբերական մեքենաների վերահսկիչն է Չինաստանում, ներառյալ Չինաստանի հիմնական մատակարարները, Ճապոնիան և Եվրոպան Դրանցից ճապոնական ապրանքանիշերը կազմում են 25% -ը, իսկ ներքին ապրանքանիշերը կազմում են շուկայի միայն 20% -ը: Ներկայիս սերվո համակարգը կարողացել է իրականացնել լայնածավալ արտադրություն, բայց բարձրակարգ սերվո համակարգը դեռ չի ձևավորել շուկայավարման և զանգվածային արտադրության հզորությունը Արդյունաբերական ռոբոտի աջակցության քաղաքականությունը, ինչպես նաև մեր երկրում կենցաղային servo տեխնոլոգիայի, servo համակարգի շարունակական աճը կարագացնի ներմուծման փոխարինման տեմպերը: