モーターコントローラー、サーボモーターコントローラーの信号を制御する

週の産業制御ネットワークのこの記事では、「サーバー」という言葉はギリシャの「奴隷」から来ています。 「サーボモーターコントローラー」は、モーターコントローラーの制御信号について理解できます。制御信号の前に、ローターは動かない。制御信号の場合、ローターはすぐに回転します。制御信号が消えると、ローターはすぐに停止できます。サーボモーターコントローラーは、マイクロおよび特殊モーターコントローラーの自動制御デバイスのアクチュエーターとして使用されます。その機能は、電気信号をシャフトの角度変位または角速度に変換することです。コントローラーとサーボ速度の間のバス通信用のサーボモーターコントローラーを備えたロボット。高精度サーボ;基本的な材料処理要件に加えて。特に、ロボットエンドエグゼキューター（グリッパー）のボリュームを採用する必要があります。特に迅速な応答のために、特に迅速な応答のために、サーボモーターは高い信頼性と安定性を持つ必要があり、厳しい動作条件に耐えることができ、非常に頻繁な方向と減速操作に耐え、短時間で過負荷に耐えることができます。サーボモーターコントローラーは、DCサーボACサーボとACサーボモーターコントローラーとAC誘導モーター（非同期モーターコントローラー）の基本構造の2つのカテゴリに分割されています。ステーターでは、WCまたは位相変化のAC電圧に適用されるwf励起巻線巻線巻線巻き巻線WCOWFの90°の電気角巻線巻きおよび制御巻線WCOWFの電気角90°の電気角90°で、コントロールモーターコントローラー操作の目標を達成します。安定した操作と良好な制御性、迅速な応答、高感度、機械的特性の特性を備えたACサーボモーターコントローラーと、指標の非線形性（それぞれ10％〜15％未満、15％未満）の特性を調整します。 DCサーボモーターコントローラー一般DCモーターと同様の基本構造。モーターコントローラー速度n = e/ k1j =（ua－iara/ k1j、アーマチュアカウンターエレクトロモーティブフォースのeのタイプ、kは一定、極地フラックス、jはアーマチュア電圧、およびアーマチュア電流の場合はra、ra耐性、raはuaまたはphiを変化させます。フィールド巻線は、マグネットフラックスに置き換えられます現在、ロボットジョイントドライブはサーボシステムに依存し、ジョイントが多いほど、ロボットの柔軟性と精度が高くなります。現在、産業用ロボットは、中国の産業機械市場、パナソニック、日本、ヨーロッパ、そして都市株式の都市の株式市場からの都市の株式シェアの中であるブランドは50％を占めています。国内のサーボ技術の継続的な増加として、わが国のサーボシステムは輸入代替のペースを加速します。