モーターコントローラー、サーボモーターコントローラーの制御信号用

OFweek 産業制御ネットワークのこの記事では、「サーバー」という言葉はギリシャ語の「奴隷」を意味する言葉に由来しています。 「サーボ モーター コントローラー」は、モーター コントローラーの制御信号として理解できます。制御信号の前では、ローターは静止しています。制御信号が送信されると、ローターはすぐに回転します。制御信号が消えると、ローターは直ちに停止します。サーボモーターコントローラーは、マイクロモーターコントローラーや特殊モーターコントローラーの自動制御装置のアクチュエーターとして使用され、その機能は電気信号をシャフトの角変位または角速度に変換することです。コントローラーとサーボ速度間のバス通信用のサーボモーターコントローラーを備えたロボット。高精度サーボ;基本的な材料加工要件に加えて。特にロボットのエンドエグゼキューター（グリッパー）と同様に、ボリュームをできるだけ小さくし、特に迅速な応答を実現するために、サーボモーターは高い信頼性と安定性を備え、過酷な動作条件に耐えることができ、非常に頻繁な方向と減速の動作が可能で、短時間の過負荷に耐えることができる高品質のモーターコントローラーを採用する必要があります。サーボモータコントローラは、DCサーボ、ACサーボの2つに分類され、基本構造はACサーボモータコントローラとAC誘導モータ(非同期モータコントローラ)と同様です。固定子の二相空間変位電気角 Wf と制御巻線 WcoWf に定電圧、Wc に印加される交流電圧または位相変化を使用して、制御モーター コントローラーの動作の目標を達成します。安定した動作と良好な制御性、高速応答、高感度を備えたACサーボモータコントローラは、機械的特性の特性を調整し、インジケータの非直線性(厳密に要件はそれぞれ10%～15%未満と15%～25%未満)の特性を待ちます。 DCサーボモータコントローラの基本構造は一般的なDCモータと同様です。モータコントローラの速度 n = E/K1j = (Ua－IaRa）/ K1j、電機子逆起電力の E のタイプ、K は一定、極ごとの磁束、Ua、Ia は電機子電圧と電機子電流、Ra は電機子抵抗、Ua または phi を変更すると、すべて DC サーボ モータの速度を制御できますが、一般的には電機子電圧を制御する方法が採用され、永久磁石 DC サーボ モータでは界磁巻線が使用されます。直流サーボモータは、良好な線形調整特性と高速応答性を備えており、主にサーボモータコントローラ、減速機、コントローラ、センサなどの産業用ロボットコントローラに使用され、ロボットの動作の「心臓部」となります。現在、ロボットの関節の駆動はサーボシステムに依存しています。ロボットの柔軟性と精度は高く、サーボシステム上のロボットの数が増えるほど、高速応答、高い起動トルク、大きな速度範囲よりも規定の慣性モーメントを満足する必要があり、ロボット本体が加速や減速などの動作条件に適応する必要があり、現在、産業用ロボットはより高い信頼性と安定性を必要とします。現在、中国の産業機械市場には、パナソニック、安川電機、三菱電機、日本、ローレンツ、ボッシュ・レックスロスの米国が含まれており、国内の海外サーボ企業の市場シェアは75％であり、国内ブランドは20％程度に過ぎません。現在、我が国のミッドレンジサーボシステムは大規模生産を実現できていますが、ハイエンドサーボシステムはまだ商業化と量産能力を形成しておらず、主に輸入に依存している精密サーボモータ制御システムの国内需要は欠陥があり、産業用ロボットの支援政策の推進と国内サーボ技術の継続的な増加に伴い、我が国のサーボシステムは輸入代替のペースを加速すると考えられます。