OFweek өнеркәсіптік басқару желісінен алынған бұл мақалада «сервер» сөзі гректің «құл» деген сөзінен шыққан. «Сервомотор контроллері» деп мотор контроллерінің басқару сигналы ретінде түсінуге болады: басқару сигналының алдында ротор қозғалыссыз; Басқару сигналы келгенде, ротор бірден айналады; Басқару сигналы жоғалған кезде ротор бірден тоқтауы мүмкін. Сервоқозғалтқыш контроллері микро және арнайы қозғалтқыш контроллерінің автоматты басқару құрылғысында жетектер ретінде пайдаланылады, оның қызметі электр сигналдарын біліктің бұрыштық ығысуына немесе бұрыштық жылдамдыққа түрлендіру болып табылады. Контроллер мен серво жылдамдығы арасындағы шиналық байланысқа арналған сервоқозғалтқыш контроллері бар робот; Жоғары дәлдіктегі серво; Материалды өңдеудің негізгі талаптарына қосымша. Әсіресе роботтың соңғы орындаушысы (Грипер) дыбысы сияқты, сапалы мотор контроллері мүмкіндігінше аз болуы керек, әсіресе жылдам әрекет ету үшін, сервомотор жоғары сенімділік пен тұрақтылыққа ие болуы керек және қатал жұмыс жағдайларына төтеп бере алады, өте жиі бағыт пен баяулау операциясы болуы мүмкін және қысқа уақыт ішінде шамадан тыс жүктемелерге төтеп бере алады. Сервомотор контроллері екі санатқа бөлінеді: тұрақты ток серво айнымалы ток серво және айнымалы ток сервомотор контроллерінің негізгі құрылымы және айнымалы ток асинхронды қозғалтқыш (Асинхронды қозғалтқыш контроллері)Ұқсас. Статорда екі фазалы кеңістіктегі орын ауыстыру электрлік бұрышы 90 ° Wf қоздыру орамасы және WcoWf басқару орамы, тұрақты кернеу Wc немесе фазаның өзгеруіне қолданылатын айнымалы кернеуді қолдана отырып, қозғалтқыш контроллерінің жұмысын басқару мақсатына жетеді. Тұрақты жұмысы және жақсы басқарылуы, жылдам жауап беруі, жоғары сезімталдығы және механикалық қасиеттерінің сипаттамалары бар айнымалы сервомотор контроллері және көрсеткіштердің сызықты еместігін реттеңіз (қатаң Талаптар, сәйкесінше, 10% ~ 15% және 15% ~ 25%). Сипаттаманы күтіңіз. Тұрақты ток сервомотор контроллерінің негізгі құрылымы жалпы тұрақты ток қозғалтқышына ұқсас. Мотор реттегішінің жылдамдығы n = E/K1j = (Ua－IaRa）/ K1j, якорь қарсы электр қозғаушы күші үшін E түрі, K тұрақты, j бір полюс ағыны, якорь кернеуі және якорь тогы үшін Ua, Ia, якорь кедергісі ретінде Ra, Ua немесе phi өзгертіңіз, барлығы тұрақты ток сервоқозғалтқышының жылдамдығын басқара алады, бірақ әдетте тұрақты иінтіректі қозғалтқыштың жылдамдығын басқара алады, d тұрақты иінтіректі қозғалтқыштың жылдамдығын қабылдайды. өріс орамасы магнит ағынымен ауыстырылады phi тұрақты болып табылады тұрақты сервомотор өнеркәсіптік робот басқару жүйесінің маңыздылығы және жылдам уақыт реакциясы серво мотор контроллері, жылдамдықты төмендеткіш, контроллер және датчиктерді қамтиды жетек сервожүйеге байланысты, буындар неғұрлым көп болса, роботтың икемділігі мен дәлдігі жоғарырақ, сервоқозғалтқышты реттейтін роботтардың саны неғұрлым көп болса, соғұрлым көп сұранысқа ие болу керек, жылдам жауап беруді, жоғары іске қосу моментін, реттелетін инерция моментін қанағаттандыруы керек, үлкен, кең жылдамдық диапазоны, роботтың жұмыс істеуі, көлемінің аздығы және жеңіл жұмыс жағдайларына бейімделу. баяулау және жоғары сенімділік пен тұрақтылықты талап етеді, қазіргі уақытта өнеркәсіптік роботтар қазіргі уақытта Қытайдағы негізгі жеткізушілерді қоса алғанда, серво моторлы жүйе болып табылады олардың үлесіне 50% еуропалық және американдық брендтер тиесілі, ал отандық брендтер нарықтың шамамен 20% құрайды, бірақ қазіргі уақытта жоғары деңгейлі серво жүйесі коммерцияландыру мен жаппай өндірісті қамтамасыз етуді қамтамасыз етпеді өнеркәсіптік роботты қолдау саясаты, сондай-ақ отандық сервотехнологияны, сервожүйені біздің елімізде үздіксіз арттыру импортты алмастыру қарқынын жеделдетеді.
