OFweek өнеркәсіптік басқару желісінен алынған бұл мақалада «сервер» сөзі гректің «құл» деген сөзінен шыққан. «Сервомотор контроллері» деп мотор контроллерінің басқару сигналы ретінде түсінуге болады: басқару сигналының алдында ротор қозғалыссыз; Басқару сигналы келгенде, ротор бірден айналады; Басқару сигналы жоғалған кезде ротор бірден тоқтауы мүмкін. Сервоқозғалтқыш контроллері микро және арнайы қозғалтқыш контроллерінің автоматты басқару құрылғысында жетектер ретінде пайдаланылады, оның функциясы электр сигналдарын біліктің бұрыштық ығысуына немесе бұрыштық жылдамдыққа түрлендіру болып табылады. Контроллер мен серво жылдамдығы арасындағы шиналық байланысқа арналған сервоқозғалтқыш контроллері бар робот; Жоғары дәлдіктегі серво; Материалды өңдеудің негізгі талаптарына қосымша. Әсіресе роботтың соңын орындаушы (Грипер) дыбысы сияқты, сапалы мотор контроллері мүмкіндігінше аз болуы керек, әсіресе жылдам әрекет ету үшін, сервомотор жоғары сенімділік пен тұрақтылыққа ие болуы керек және қатал жұмыс жағдайларына төтеп бере алады, өте жиі бағыт пен баяулау операциясы болуы мүмкін және қысқа уақыт ішінде шамадан тыс жүктемелерге төтеп бере алады. Сервомотор контроллері екі санатқа бөлінеді: тұрақты ток серво айнымалы ток серво және айнымалы ток сервомотор контроллерінің негізгі құрылымы және айнымалы ток асинхронды қозғалтқыш (Асинхронды қозғалтқыш контроллері) Ұқсас. Статорда екі фазалы кеңістіктегі орын ауыстыру электр бұрышы 90 ° Wf қоздыру орамасы және WcoWf басқару орамасы, тұрақты кернеу Wc немесе фазалық ауыспалы кернеуге қолданылатын айнымалы кернеуді қолдана отырып, қозғалтқыш контроллерінің жұмысын басқару мақсатына жетеді. Тұрақты жұмысы және жақсы басқарылуы, жылдам жауап беруі, жоғары сезімталдығы және механикалық қасиеттерінің сипаттамалары бар айнымалы сервомотор контроллері және көрсеткіштердің сызықты еместігін реттеңіз (қатаң Талаптар, сәйкесінше, 10% ~ 15% және 15% ~ 25%). Сипаттаманы күтіңіз. Тұрақты ток сервомотор контроллерінің негізгі құрылымы жалпы тұрақты ток қозғалтқышына ұқсас. Қозғалтқыш реттегішінің жылдамдығы n = E/K1j = (Ua－IaRa）/ K1j, якорь қарсы электр қозғаушы күші үшін E түрі, K тұрақты, j бір полюс ағыны, Ua, Ia якорь кернеуі және якорь тогы үшін, Ра якорь кедергісі ретінде, Ua немесе phi өзгертіңіз, барлығы тұрақты ток серво қозғалтқышының жылдамдығын басқара алады, бірақ әдетте тұрақты иінтіректі қозғалтқыштың жылдамдығын басқара алады, d тұрақты иінтіректі қозғалтқыштың жылдамдығын қабылдайды. өріс орамасы магнит ағынымен ауыстырылады phi тұрақты болып табылады тұрақты сервоқозғалтқыш өнеркәсіптік робот басқару жүйесінің маңыздылығы және жылдам уақыт реакциясы бар серво мотор контроллері, жылдамдықты төмендеткіш, контроллер және датчик және т.б жетек сервожүйеге байланысты, буындар көп болса, роботтың икемділігі мен дәлдігі жоғарырақ, сервоқозғалтқышты басқарушы роботтардың сұранысы жоғарырақ болса, соғұрлым жылдам жауап беруді, жоғары іске қосу моментін, реттелетін инерция моментін қанағаттандыру керек, үлкен, кең жылдамдық диапазоны, роботтың жұмыс істеу жағдайларына, көлемінің аздығына және жеңіл жұмыс істеуге бейімделу. баяулау және жоғары сенімділік пен тұрақтылықты талап етеді, қазіргі уақытта өнеркәсіптік роботтар нарықты таратудың серво қозғалтқышы болып табылады, оның ішінде негізгі жеткізушілер, Panasonic, yaskawa, mitsubishi, Жапония және Америка Құрама Штаттарының үлесі олардың үлесіне 50% еуропалық және американдық брендтер тиесілі, ал отандық брендтер нарықтың шамамен 20% құрайды, бірақ қазіргі уақытта жоғары деңгейлі серво жүйесі коммерцияландыруды және жаппай өндірісті қамтамасыз етуді, ішкі сұранысты қайта өңдеуді қамтамасыз етеді өнеркәсіптік роботты қолдау саясаты, сондай-ақ отандық сервотехнологияны, сервожүйені біздің елімізде үздіксіз арттыру импортты алмастыру қарқынын жеделдетеді.
