மோட்டார் கன்ட்ரோலரின் சிக்னலைக் கட்டுப்படுத்த, சர்வோ மோட்டார் கன்ட்ரோலர்

OFweek இன்டஸ்ட்ரியல் கன்ட்ரோல் நெட்வொர்க்கில் இருந்து இந்த கட்டுரை, 'சர்வர்' என்ற வார்த்தை கிரேக்க 'ஸ்லேவ்' என்பதிலிருந்து வந்தது. 'சர்வோ மோட்டார் கன்ட்ரோலர்' என்பது மோட்டார் கன்ட்ரோலரின் கட்டுப்பாட்டு சமிக்ஞையாகப் புரிந்து கொள்ளப்படலாம்: கட்டுப்பாட்டு சமிக்ஞைக்கு முன், ரோட்டார் அசைவற்றது; கட்டுப்பாட்டு சமிக்ஞை, ரோட்டார் உடனடியாக சுழலும் போது; கட்டுப்பாட்டு சமிக்ஞை மறைந்துவிட்டால், ரோட்டார் உடனடியாக நிறுத்தப்படலாம். சர்வோ மோட்டார் கன்ட்ரோலர் மைக்ரோ & ஸ்பெஷல் மோட்டார் கன்ட்ரோலரின் தானியங்கி கட்டுப்பாட்டு சாதனத்தில் ஆக்சுவேட்டர்களாகப் பயன்படுத்தப்படுகிறது, அதன் செயல்பாடு மின் சமிக்ஞைகளை ஒரு தண்டு கோண இடப்பெயர்ச்சி அல்லது கோண வேகமாக மாற்றுவதாகும். கன்ட்ரோலருக்கும் சர்வோ வேகத்திற்கும் இடையே பஸ் தொடர்புக்காக சர்வோ மோட்டார் கன்ட்ரோலருடன் கூடிய ரோபோ; உயர் துல்லிய சர்வோ; அடிப்படை பொருள் செயலாக்க தேவைகள் கூடுதலாக. குறிப்பாக ரோபோ எண்ட் எக்ஸிகியூட்டர் (கிரிப்பர்) வால்யூம் ஏற்றுக்கொள்ளப்பட வேண்டும், தரமான மோட்டார் கன்ட்ரோலர் முடிந்தவரை சிறியதாக இருக்க வேண்டும், குறிப்பாக விரைவான பதிலுக்காக, சர்வோ மோட்டார் அதிக நம்பகத்தன்மை மற்றும் நிலைத்தன்மையைக் கொண்டிருக்க வேண்டும், மேலும் கடுமையான இயக்க நிலைமைகளைத் தாங்கக்கூடியது, அடிக்கடி திசை மற்றும் குறைப்பு செயல்பாட்டைத் தாங்கும், மேலும் அதிக சுமைகளைத் தாங்கும். சர்வோ மோட்டார் கன்ட்ரோலர் இரண்டு வகைகளாகப் பிரிக்கப்பட்டுள்ளது: டிசி சர்வோ ஏசி சர்வோ மற்றும் ஏசி சர்வோ மோட்டார் கன்ட்ரோலரின் அடிப்படை அமைப்பு மற்றும் ஏசி இண்டக்ஷன் மோட்டார் (ஒத்திசைவற்ற மோட்டார் கன்ட்ரோலர்) ஒத்த. ஸ்டேட்டரில் டூ பேஸ் ஸ்பேஸ் டிஸ்ப்ளேஸ்மென்ட் எலக்ட்ரிக் ஆங்கிள் 90 ° Wf தூண்டுதல் முறுக்கு மற்றும் கட்டுப்பாட்டு முறுக்கு WcoWf, நிலையான மின்னழுத்தம், Wc அல்லது கட்ட மாற்றத்தில் ஏசி மின்னழுத்தத்திற்குப் பயன்படுத்தப்பட்டு, கட்டுப்பாட்டு மோட்டார் கட்டுப்படுத்தி செயல்பாட்டின் இலக்கை அடையலாம். ஏசி சர்வோ மோட்டார் கன்ட்ரோலர் நிலையான செயல்பாடு மற்றும் நல்ல கட்டுப்பாடு, விரைவான பதில், அதிக உணர்திறன் மற்றும் இயந்திர பண்புகளின் பண்புகள் மற்றும் குறிகாட்டிகளின் நேரியல் தன்மையை சரிசெய்தல் (கண்டிப்பான தேவைகள், முறையே, 10% ~ 15% க்கும் குறைவானது மற்றும் 15% ~ 25% க்கும் குறைவானது) ஒரு பண்புக்காக காத்திருங்கள். டிசி சர்வோ மோட்டார் கன்ட்ரோலர் பொதுவான டிசி மோட்டாரைப் போன்ற அடிப்படை அமைப்பு. மோட்டார் கன்ட்ரோலர் வேகம் n = E/K1j = (Ua－IaRa）/ K1j, ஆர்மேச்சர் கவுண்டர் எலக்ட்ரோமோட்டிவ் ஃபோர்ஸுக்கு E வகை, K என்பது நிலையானது, j per pole flux, Ua, Ia ஆர்மேச்சர் மின்னழுத்தம் மற்றும் ஆர்மேச்சர் மின்னோட்டத்திற்கு, ஆர்மேச்சர் மின்னழுத்தம் மற்றும் ஆர்மேச்சர் மின்னோட்டத்திற்கு, Ra ஆனது, Ua அல்லது phi ஐ மாற்றவும், dc இன் நிலையான மின்னழுத்தத்தைக் கட்டுப்படுத்தலாம். காந்தம் dc servo மோட்டார், துறையில் முறுக்கு காந்தம் ஃப்ளக்ஸ் phi நிலையான உள்ளது. ரோபோ இயக்கத்தின் 'இதயம்' தற்போது, ரோபோ மூட்டுகளின் இயக்கம் சர்வோ அமைப்பைச் சார்ந்துள்ளது, ரோபோவின் நெகிழ்வுத்தன்மை மற்றும் துல்லியம் அதிகமாக உள்ளது, சர்வோ மோட்டார் கன்ட்ரோலரின் எண்ணிக்கையை அதிகமாகப் பயன்படுத்த வேண்டும். ரோபோவின் உடல் சிறிய அளவு, குறைந்த எடை, இயக்க நிலைமைகள், முடுக்கம் மற்றும் வேகம் குறைதல் மற்றும் அதிக நம்பகத்தன்மை மற்றும் ஸ்திரத்தன்மை தேவைப்படுகிறது நமது நாட்டில் தற்போது வெளிநாட்டில் உள்ள சர்வோ நிறுவனங்களின் பங்கு 75% ஆகும், இதில் 50% ஐரோப்பிய மற்றும் அமெரிக்க பிராண்டுகள் மட்டுமே உள்ளன. துல்லியமான சர்வோ மோட்டார் கட்டுப்பாட்டு அமைப்பு முக்கியமாக இறக்குமதியை நம்பியுள்ளது, தொழில்துறை ரோபோவின் ஆதரவுக் கொள்கையின் முன்னேற்றத்துடன், உள்நாட்டு சர்வோ தொழில்நுட்பத்தின் முன்னேற்றத்துடன், நமது நாட்டில் சர்வோ அமைப்பு இறக்குமதி மாற்றீட்டின் வேகத்தை துரிதப்படுத்தும்.