Мотор хянагч, серво мотор хянагчийн дохиог хянах

OFweek аж үйлдвэрийн хяналтын сүлжээний энэхүү нийтлэлд 'сервер' гэдэг үг нь Грекийн 'боол' гэсэн утгатай. 'Серво мотор хянагч' нь мотор хянагчийн хяналтын дохио гэж ойлгож болно: хяналтын дохионы өмнө ротор хөдөлгөөнгүй; Хяналтын дохио өгөхөд ротор нэн даруй эргэлддэг; Хяналтын дохио алга болоход ротор шууд зогсч болно. Серво мотор хянагч нь микро ба тусгай мотор хянагчийн автомат удирдлагын төхөөрөмжид идэвхжүүлэгч болгон ашигладаг бөгөөд түүний үүрэг нь цахилгаан дохиог босоо амны өнцгийн шилжилт эсвэл өнцгийн хурд болгон хувиргах явдал юм. Хянагч болон серво хурдны хоорондох автобусны холболтын серво мотор хянагчтай робот; Өндөр нарийвчлалтай серво; Материал боловсруулах үндсэн шаардлагаас гадна . Ялангуяа роботын төгсгөлийн гүйцэтгэгч (Gripper) Эзлэхүүнтэй адил чанартай мотор хянагчийг аль болох бага, ялангуяа хурдан хариу үйлдэл үзүүлэхийн тулд servo мотор өндөр найдвартай, тогтвортой байх ёстой бөгөөд хатуу ширүүн үйл ажиллагааны нөхцлийг тэсвэрлэх чадвартай, маш олон удаа чиглэл, удаашралтай ажиллах боломжтой, хэт ачааллыг богино хугацаанд тэсвэрлэх чадвартай байх ёстой. Servo мотор хянагч нь хоёр ангилалд хуваагдана: DC servo ac servo болон хувьсах серво мотор хянагч болон хувьсах асинхрон моторын үндсэн бүтэц (Асинхрон мотор хянагч) Үүнтэй төстэй. Статор дээр хоёр фазын орон зайн шилжилтийн цахилгаан өнцөг 90 ° Wf-ийн өдөөх ороомог ба WcoWf хяналтын ороомог, тогтмол хүчдэлийг Wc-ийн хувьсах гүйдэл эсвэл фазын өөрчлөлтийг ашиглан мотор хянагчийн ажиллагааг хянах зорилгод хүрнэ. Тогтвортой ажиллагаатай, сайн удирдах чадвартай, хурдан хариу үйлдэл үзүүлэх, өндөр мэдрэмжтэй, механик шинж чанарын шинж чанар бүхий AC servo мотор хянагч, үзүүлэлтүүдийн шугаман бус байдлыг тохируулах (хатуу шаардлага, 10% ~ 15% ба 15% ~ 25% -иас бага) шинж чанарыг хүлээнэ үү. DC servo мотор хянагч үндсэн бүтэц нь ерөнхий тогтмол гүйдлийн мотортой төстэй. Мотор хянагчийн хурд n = E/K1j = (Ua－IaRa）/ K1j, арматурын эсрэг цахилгаан хөдөлгөгч хүчний төрөл E, K тогтмол, j туйлын урсгал, Ua, Ia нь арматурын хүчдэл ба арматурын гүйдлийн хувьд, арматурын эсэргүүцлийн хувьд Ra, Ua эсвэл phi-г өөрчлөх, бүгд тогтмол гүйдлийн серво моторын хурдыг удирдаж болно, гэхдээ ерөнхийдөө servo моторын тогтмол хүчдэлийг удирдаж болно, d servo-г тогтмол удирддаг. Хээрийн ороомог нь соронзон урсгалаар солигддог phi тогтмол байдаг. Аж үйлдвэрийн роботын удирдлагын систем болон автоматжуулалтын бүтээгдэхүүнд голчлон серво мотор хянагч, хурд сааруулагч, хянагч, мэдрэгч зэргийг багтаасан, сайн шугаман тохируулгатай, хурдан хариу үйлдэл үзүүлдэг Хөдөлгүүр нь серво системээс хамаардаг, илүү олон холболттой, роботын уян хатан байдал, нарийвчлал өндөр байх тусам серво мотор хянагчийн тоо их байх тусам серво систем дэх роботуудын тоо илүү их байх ёстой, хурдан хариу үйлдэл үзүүлэх, өндөр эхлүүлэх эргүүлэх момент, зохицуулалттай инерцийн момент, том, өргөн хурдны муж, роботын үйл ажиллагааны жижиг хэмжээ, жижиг жингийн нөхцөлд дасан зохицох ёстой. удаашруулж, өндөр найдвартай, тогтвортой байдлыг шаарддаг одоогийн байдлаар, аж үйлдвэрийн робот нь одоогийн байдлаар Хятад дахь үйлдвэрлэлийн машинуудын зах зээл, Panasonic, yaskawa, mitsubishi, Япон болон АНУ-ын зах зээлд эзлэх хувь Тэдний 50% -ийг Европын болон Америкийн брэндүүд эзэлдэг бөгөөд дотоодын брэндүүд нь зах зээлийн дөнгөж 20% -ийг эзэлдэг. Одоогийн байдлаар манай улсын дунд зэрэглэлийн серво систем нь арилжааны болон массын үйлдвэрлэлийн хүчин чадлыг бий болгоогүй байна Аж үйлдвэрийн роботыг дэмжих бодлого, түүнчлэн дотоодын серво технологи, серво систем манай улсад тасралтгүй нэмэгдэж байгаа нь импортыг орлох хурдыг хурдасгах болно.