Tagann an t -alt seo ó Líonra Rialaithe Tionscail Ofweek, an focal 'freastalaí' ó mheán 'sclábhaí' na Gréige. Is féidir tuiscint a fháil ar 'Rialaitheoir Mótair Servo' maidir le comhartha rialaithe an rialaitheora mótair: roimh an gcomhartha rialaithe, rótair gan ghluaiseacht; Nuair a bhíonn an comhartha rialaithe, an rótar ag rothlú láithreach; Nuair a imíonn an comhartha rialaithe, is féidir leis an rótar stop a chur leis láithreach. Baintear úsáid as rialtóir mótair servo mar ghníomhaithe i bhfeiste rialaithe uathoibríoch Micrea & Rialaitheoir Mótair Speisialta, is é an fheidhm atá aige ná comharthaí leictreacha a thiontú ina díláithriú uilleach seafta nó treoluas uilleach. Robot le rialtóir mótair servo don chumarsáid bus idir an rialaitheoir agus an luas servo; Servo beacht ard; Chomh maith le bunriachtanais próiseála ábhair. Go háirithe cosúil le seiceadóir deireadh robot (Gripper) ba chóir glacadh le toirt, rialtóir mótair ardchaighdeáin chomh beag agus is féidir, go háirithe le haghaidh freagairt thapa, ní mór go mbeadh iontaofacht agus cobhsaíocht ard ag Motor Servo, agus is féidir leis dálaí oibriúcháin géara a sheasamh, is féidir a bheith ina threo agus ina n -oibriú luasmhoillithe go minic, agus is féidir leis an ró -ualach a sheasamh i mbeagán ama. Tá rialtóir mótair servo roinnte ina dhá chatagóir: DC servo AC servo agus bunstruchtúr an rialaitheora mótair servo agus mótair ionduchtaithe AC (rialtóir mótair asynchronous) cosúil leis. Ar an stator dhá chéim díláithriú uillinn leictreach 90 ° de excitation WF foirceannadh agus rialú WCOWF, voltas tairiseach, ag baint úsáide as an voltas AC ar an WC nó an t -athrú céimnithe, bain amach an sprioc d'oibriú rialaithe mótair rialaithe. Fanann rialtóir mótair AC servo le hoibriú cobhsaí agus dea -inrialaitheacht, freagairt thapa, íogaireacht ard agus tréithe na n -airíonna meicniúla agus a choigeartaíonn neamhrialtacht na dtáscairí (dian -ualach, faoi seach, níos lú ná 10% ~ 15% agus níos lú ná 15% ~ 25%) ar thréith. DC Servo Rialaitheoir Mótair Struchtúr Bunúsach cosúil le Mótar Ginearálta DC. Motor controller speed n = E/K1j = (Ua－IaRa）/ K1j, type of E for armature counter electromotive force, K is constant, j per pole flux, Ua, Ia for the armature voltage and the armature current, Ra as the armature resistance, change Ua or phi, all can control of dc servo motor speed, but generally adopt the method of control the armature voltage, in permanent magnet dc servo motor, the Tá flosc maighnéad in ionad an pháirceála allamuigh. I láthair na huaire, tá tiomáint na n -alt robot ag brath ar an gcóras servo, is mó a chaithfidh solúbthacht agus cruinneas an robot an líon níos mó rialtóirí servo a úsáid. agus tá sé ag teastáil faoi láthair. B'ionann é agus brandaí intíre agus is ionann iad agus brandaí intíre. Cuirfidh an méadú leanúnach ar theicneolaíocht servo intíre, córas servo inár dtír dlús le luas an ionadú allmhairithe.
