An t-alt seo ó líonra rialaithe tionsclaíoch OFweek, tagann an focal 'freastalaí' ó chiall 'sclábhaí' Gréigise. Is féidir 'rialtóir mótair servo' a thuiscint maidir le comhartha rialaithe an rialaitheora mótair: roimh an comhartha rialaithe, rótar gan gluaiseacht; Nuair a bheidh an comhartha rialaithe, rotor rothlach láithreach; Nuair a imíonn an comhartha rialaithe, is féidir leis an rotor stop a chur láithreach. Úsáidtear rialtóir mótair Servo mar actuators i bhfeiste rialaithe uathoibríoch rialtóir micrea & mótair speisialta, is é an fheidhm atá aige ná comharthaí leictreacha a thiontú go díláithriú uilleach seafta nó treoluas uilleach. Robot le rialtóir mótair servo don chumarsáid bus idir rialtóir agus an luas servo; servo ard-chruinneas; Chomh maith le bunriachtanais próiseála ábhair. Go háirithe cosúil le seiceadóir deiridh robot (Gripper) Ba chóir go nglacfaí le himleabhar, rialtóir mótair cáilíochta chomh beag agus is féidir, go háirithe le haghaidh freagra tapa, ní mór go mbeadh iontaofacht agus cobhsaíocht ard ag mótair servo, agus is féidir leis coinníollacha oibriúcháin crua a sheasamh, is féidir iad a stiúradh go han-mhinic agus oibriú luasmhoillithe, agus is féidir leis an ró-ualach a sheasamh i mbeagán ama. Tá rialtóir mótair servo roinnte ina dhá chatagóir: dc servo ac servo agus struchtúr bunúsach rialtóir mótair ac servo agus mótair ionduchtaithe ac (rialtóir mótair Aisioncrónaigh)Cosúil. Ar an stator dhá chéim spás díláithriú Uillinn leictreacha 90 ° de excitation Wf foirceannadh agus rialú foirceannadh WcoWf, voltas tairiseach, ag baint úsáide as i bhfeidhm ar an voltas c ar an Wc nó athrú céime, a bhaint amach an sprioc de rialú oibriú rialtóir mótair. Rialaitheoir mótair servo AC le hoibriú cobhsaí agus inrialaitheacht maith, freagra tapa, íogaireacht ard agus tréithe airíonna meicniúla agus coigeartú neamhlíneacht táscairí (Ceanglais docht, faoi seach, níos lú ná 10% ~ 15% agus níos lú ná 15% ~ 25%) Fan le haghaidh tréith. Struchtúr bunúsach rialtóir mótair servo DC cosúil le mótair dc ginearálta. Luas rialtóir mótair n = E/K1j = (Ua －IaRa）/ K1j, cineál E le haghaidh fórsa electromotive gcuntar armature, tá K tairiseach, j in aghaidh an cuaille flux, Ua, Ia don voltas armature agus an sruth armature, Ra mar an fhriotaíocht armature, athrú Ua nó phi, is féidir go léir a rialú luas mótair servo dc, ach go ginearálta glacann an modh rialaithe maighnéad buan-mhótair dc, in ionad rialaithe na gaoithe mótair. le maighnéad flux phi Tá tréithe coigeartú líneach maith agus freagairt go tapa mótair Servo ar an tábhacht a bhaineann le córas rialaithe robot tionsclaíoch agus táirgí uathoibrithe den chuid is mó i gceist leis an rialtóir mótair servo, reducer luas, rialtóir agus braiteoir etc mótair Servo an córas ghluaiste cumhachta an rialtóir robot tionsclaíoch, suiteáil ginearálta i joints an robot, an 'croí' an ghluaiseacht robot, i láthair na huaire robots comhpháirteacha a dhéanamh Tá solúbthacht agus cruinneas robot níos airde, is gá úsáid a bhaint as níos mó ar líon na n-rialtóir mótair servo Robots ar an gcóras servo an t-éileamh níos airde, ní mór an freagra tapa, chasmhóiminte tosaigh ard, nóiméad táimhe rialaithe a shásamh ná an raon luas mór, leathan, chun oiriúnú a dhéanamh ar chomhlacht an robot chun méid beag, meáchan éadrom, coinníollacha oibríochta, mar shampla luasghéarú agus luasmhoilliú a dhéanamh, tá níos mó iontaofachta agus cobhsaíochta ag an gcóras mótair servo Faoi láthair, margadh innealra tionsclaíoch sa tSín, lena n-áirítear soláthraithe príomhshrutha, panasonic, yaskawa, mitsubishi, an tSeapáin agus na Stáit Aontaithe de lorentz agus Bosch rexroth Ó thaobh sciar na cathrach, i láthair na huaire thar lear fiontar servo inár dtír, an sciar den mhargadh de 75%. Tá córas servo lár-raon na tíre in ann táirgeadh ar scála mór a bhaint amach, ach níl an córas servo ard-deireadh déanta fós ar thráchtálú agus ar chumas táirgthe mais, tá éileamh intíre ar chóras rialaithe mótair servo cruinneas ag brath go príomha ar allmhairí, tá forbairt thionscal robot lochtach, chomh maith le cur chun cinn polasaí tacaíochta an robot tionsclaíoch, chomh maith le méadú leanúnach ar theicneolaíocht servo intíre, córas servo inár dtír luas an ionaid allmhairithe.
