Spesiale motor, stapmotor as beheer met dit skakel elektriese pulse om in hoekverplasing van die aktuator. Wanneer trapaandrywing 'n pulssein ontvang, dryf dit 'n stapmotor aan volgens die rigting van 'n vaste punt (Genoem & ander; Intervalhoek & deurgaans; ), sy rotasie is 'n vaste stap Hoek stap vir stap. Kan beheer word deur die polsgetal van hoekverplasing te beheer, om die doel van akkurate posisionering te bereik; Sowel as deur die polsfrekwensie te beheer om motorrotasiespoed en versnelling te beheer, om die doel te bereik om die wikkelstroomvolgorde te reguleer en te verander, sal die motor omgekeer word.
dryfbeginsel van stapmotor moet spesiale stapmotorbestuurder gebruik, aandrywing word beheer deur pulsgenererende eenheid, kragaandrywingeenheid, beskermingseenheid, ens. Kragaandrywingeenheid beheer pulsopwekkingseenheid genereer pulsversterking, direk gekoppel aan stapmotor, wat aan die stapmotor behoort met die kragkoppelvlak van mikrobeheerders.
beheer instruksie eenheid, ontvang die pols en rigting seine, die ooreenstemmende pols genereer beheer eenheid genereer 'n stel van ooreenstemmende fase Nommers ooreenstemmende pols, na krag dryf eenheid gestuur na die stepper motor, stepper motor in die ooreenstemmende rigting draai 'n stap Hoek. Ry pols gegewe manier om die stapmotor se werkingsmodus te bepaal, die volgende:
(1)M fase enkel m hardloop
(2)M fase dubbel m hardloop
(3)M fase van enkel en dubbel m hardloop
(4) Onderverdeelde bestuur, behoefte om verskillende amplitude van bestuur seine te bestuur word gegee
stapmotor het 'n paar belangrike tegniese data, soos die maksimum statiese wringkrag, 'n stapafstand, ens. maksimum statiese wringkrag, beginfrekwensie en die hoër werkingsfrekwensie, sodat die werkingsmodus om die onderverdeelde bestuurstegnologie te beklemtoon, die manier om die stapmotorrotasie-wringkrag en resolusie te verbeter, die lae frekwensie-ossillasie van die motor heeltemal uitskakel. So onderafdeling bestuurder bestuur prestasie optimalisering en ander tipes dryf.
die binnekant van die servo motor rotor is 'n permanente magnete, ry beheer van U / V / W drie-fase elektriese vorm van elektromagnetiese veld, onder die aksie van roterende rotor in hierdie veld, op dieselfde tyd, die motor met encoder terugvoer sein om te ry, ry volgens die terugvoer waarde in vergelyking met die teiken, pas die hoek van die rotor rotasie.
▌ servomotor servomotor beginsel
motor servo motor word ook die implementering genoem, in die outomatiese beheerstelsel, wat as aktueerders gebruik word, en skakel die ontvangde elektriese sein om na die motoras hoekverplasing of hoeksnelheid op uitset. Verdeel in twee hoofkategorieë van dc en AC servomotor. servomotor ontvang 'n puls, sal een puls van die ooreenstemmende oogpunt roteer, om die verplasing te realiseer, want die funksie van die servomotor self het 'n puls, so elke rotasie Hoek van 'n servomotor, stuur die ooreenstemmende aantal pulse uit, op hierdie manier, en servomotorpuls het 'n geslote lus gevorm, die stelsel sal weet hoeveel pulse dieselfde servomotor weer moet teruglaai. tyd, op hierdie manier, kan baie presiese beheer van die motorrotasie wees, om akkurate posisionering te realiseer.
~!phoenix_var50_11!~
in prestasie vergelyking, AC servo motor is beter as die DC servo motor, AC servo motor word beheer deur sinusgolf, klein wringkrag rimpeling, kapasiteit kan relatief groot wees. Dc servomotor beheer deur trapesiumgolf, relatief minder. Borsellose gelykstroom-servomotor-servomotor se werkverrigting is beter as 'n borsel-servomotor.
servomotor servomotor dryf die interne rotor is 'n permanente magnete, ry beheer van U / V / W drie-fase elektriese vorm van elektromagnetiese veld, onder die aksie van roterende rotor in hierdie veld, op dieselfde tyd, die motor met encoder terugvoer sein om te ry, ry volgens die terugvoer waarde in vergelyking met die teiken, pas die hoek van die rotor rotasie.
borsellose GS servo motor bestuurder is: die werking beginsel van die motor is presies dieselfde, en algemene GS motor aandrywing vir die drie geslote lus struktuur, van binne na buite, onderskeidelik, vir die huidige lus, spoed lus en posisie lus. Die uitset van die huidige lus beheer van die motor anker spanning, huidige lus van die insette na die uitset van die spoed lus PID, die insette vir die posisie lus spoed lus PID uitset, inset posisie lus is 'n gegewe inset, die beheer beginsel diagram soos hierbo getoon.
borsellose GS-servomotoraandrywing, kragtoevoer vir GS, deur interne driefase-omskakelaar-omskakelaar in die U/W/V-wisselstroom (AC), toevoermotor, aandrywing neem ook drie geslote-lus beheerstruktuur aan (Stroomlus, spoedlus en posisielus) Na bogenoemde dryfbeheerbeginsel.
WS servo motor ry, kan rofweg verdeel word in funksie is onafhanklik van die twee modules, krag paneel en beheer paneel beheer paneel uitset PWM seine deur die ooreenstemmende algoritme, as 'n dryfkring van die dryfsein, om die uitset krag van omskakelaar te verander, en beheer ten einde die doel van die drie-fase permanente magneet sinchroniese WS servo motor te bereik.
kragaandrywing eenheid, in die eerste plek, deur drie-fase brug gelykrigter kring drie-fase hoofstroom elektrisiteit of van inset gelykrigter, kan gelykstroom bereken word. Na regstelling van goeie drie-fase hoofstroom elektrisiteit of deur drie-fase sinusvormige PWM spanning tipe inverter frekwensie om die drie-fase permanente magneet sinchrone AC servo motor aan te dryf, AC - simpleDC - Die AC converter proses.
die beheereenheid is die kern van die AC-servostelsel, om die posisiebeheer, spoedbeheerstelsel, wringkrag en stroombeheer te realiseer.
▌ servomotor en stepper motor prestasie vergelyking:
beheer presisie stepper motor fase nommer en neem 'n paar meer, sy akkuraatheid is hoër, die servo motor te neem om hul eie stuk van die encoder te bring, die skaal van die encoder, hoe meer hoe hoër akkuraatheid;
