Spesiale motor, trapmotor soos beheer met IS -omskakelings van elektriese pulse in hoekverplasing van die aktuator. As die trapaandrywing 'n polssein ontvang, dryf dit die trapmotor volgens die rigting van 'n vaste punt (genaamd & ander; intervalhoek en deurgaans;), is die rotasie daarvan 'n vaste staphoek stap vir stap. Kan beheer word deur die polsgetal van hoekverplasing te beheer, om sodoende die doel van akkurate posisionering te bewerkstellig; Behalwe deur die polsfrekwensie te beheer om motorrotasiesnelheid en -versnelling te beheer, om die doel van die regulering en verander van kronkelstroomorde te bereik, sal die motor omgekeer word.
Dryfbeginsel van 'n trapmotor wat 'n spesiale steppermotorbestuurder moet gebruik, word beheer deur die polsgenererende eenheid, kragaandrywingseenheid, beskermingseenheid, ens. Pulstry -eenheidskontrole -pulsgenererende eenheid genereer polsversterking, direk gekoppel aan die stappermotor, wat tot die trapmotor behoort met die kragvlak van mikrokontroles.
Beheerinstruksie -eenheid, ontvang die pols- en rigtingseine, die ooreenstemmende polsgenererende beheereenheid genereer 'n stel ooreenstemmende fase -nommers ooreenstemmende polsslag, nadat die kragaandrywing -eenheid na die trapmotor gestuur is, die trapmotor in die ooreenstemmende rigting 'n staphoek gedraai het. Drive Pulse Gegewe om die Stepper Motor -bedieningsmodus te bepaal, die volgende: (1) m fase enkel m loop (2) m fase dubbel m loop (3) m fase van enkel en dubbele m loop (4) onderverdeelde ry, moet verskillende amplitude van dryfseine aangedryf word, word 'n paar belangrike tegniese gegewens, soos die maksimum statiese wringkrag, die frekwensie, frekwensie, ens. Frekwensie en die hoër werkingsfrekwensie, dus die werking van die onderverdeelde bestuurstegnologie, die manier om die trapmotorrotasie -wringkrag en die resolusie te verbeter, skakel die lae frekwensie -ossillasie van die motor heeltemal uit. Dus onderverdelingsbestuurderbestuurprestasieoptimalisering en ander soorte aandrywers. Die binnekant van die servomotorrotor is 'n permanente magnete, dryf die beheer van U/V/W driefase elektriese vorm van elektromagnetiese veld, onder die werking van roterende rotor in hierdie veld, terselfdertyd die motor met die terugvoering van die kodeerder om te ry, ry volgens die terugvoerwaarde in vergelyking met die teiken, pas die hoek van die rotorrotasie aan.
▌ Servo Motor Servo Motor Beginsel Motor Servo -motor word ook die implementering genoem, in die outomatiese beheerstelsel, wat as aktuators gebruik word, en omskakel die ontvangde elektriese sein na die hoekverplasing van die motoras of hoeksnelheid by die uitset. Verdeel in twee hoofkategorieë van DC- en AC -servo -motor. Servo -motor ontvang 'n polsslag, sal 'n polsslag van die ooreenstemmende standpunt draai, om die verplasing te verwesenlik, want die funksie van die servomotor self het 'n pols. manier, kan baie presiese beheer van die motorrotasie wees om akkurate posisionering te verwesenlik. In prestasievergelyking is AC Servo -motor beter as die DC -servomotor, AC -servomotor word beheer deur sinusgolf, klein wringkrag, die kapasiteit kan relatief groot wees. DC -servo -motor wat deur trapesvormige golf beheer word, relatief minder. Borsellose DC Servo Motor Servo Motor -werkverrigting is beter as 'n kwas -servomotor.
Servo-motor-servo-motorbestuur Die interne rotor is 'n permanente magnete, die beheer van U/V/W Drie-fase elektriese vorm van elektromagnetiese veld, onder die werking van roterende rotor in hierdie veld, terselfdertyd die motor met enkodeer-terugvoersein om te dryf, dryf volgens die terugvoerwaarde in vergelyking met die teiken, pas die hoek van die rotorrotasie aan.
Borsellose DC -servo -motorbestuurder is: die werkbeginsel van die motor is presies dieselfde, en 'n gewone GS -motoraandrywing vir die drie geslote lusstruktuur, van binne na buite, onderskeidelik vir die huidige lus, snelheidslus en posisielus. Die uitset van die stroomlusbeheer van die motoriese ankerspanning, stroomlus van die inset na die uitset van die snelheidslus PID, die inset vir die posisie -lus -snelheidslus PID -uitset, insetposisielus is 'n gegewe inset, die kontrolebeginseldiagram soos hierbo getoon. Borsellose DC-servo-motoraandrywing, kragtoevoer vir DC, deur middel van interne driefase-omskakelaar omskakelaar in die U/W/V-wisselstroom (AC), toevoermotor, Drive neem ook drie geslote lus-beheerstruktuur (huidige lus, snelheidslus en posisie-lus) aan die bogenoemde dryfbeginsel. AC Servo Motor Drive, kan grofweg verdeel word in die funksie, is onafhanklik van die twee modules, kragpaneel en die kontrolepaneel-kontrolepaneel Uitset PWM-seine deur die ooreenstemmende algoritme, as 'n dryfkring van die dryfsein, om die uitsetkrag van die omskakelaar te verander, en beheer om die doel van die driefase permanente magneet-sinkrone AC Servo-motor te bereik. Kragaandrywingseenheid, eerstens, deur driefase-brug-gelykrigterstroombaan driefase hoofstroom-elektrisiteit of van die inset-gelykrigter, kan direkte stroom bereken word. Na die regstelling van goeie driefase-hoof-elektrisiteit of deur driefase sinusvormige PWM-spanningsoort omskakelaarsfrekwensie om die drie-fase permanente magneet sinchrone AC-servo-motor, AC-SimpledC-die AC-omskakelingsproses, aan te dryf. Die beheereenheid is die kern van die AC -servo -stelsel om die posisiebeheer, snelheidsbeheerstelsel, wringkrag en stroombeheer te verwesenlik. ▌ Servo -motor- en stepper -motorprestasievergelyking: Beheer -presisie -stepper -motorfase -nommer en neem nog 'n paar, die akkuraatheid daarvan is hoër, die servomotor om te neem om hul eie stuk van die enkodeerder, die omvang van die enkodeerder, te neem, hoe meer die hoër akkuraatheid;
