Špeciálny motor, krokový motor ako ovládanie s prevádza elektrické impulzy na uhlové posunutie pohonu. Keď krokový pohon prijme impulzný signál, poháňa krokový motor podľa nastaveného smeru pevného bodu (Called & other; Interval Angle & Through; ), jeho rotácia je pevný krokový uhol krok za krokom. Dá sa ovládať riadením počtu impulzov uhlového posunu, aby sa dosiahol účel presného polohovania; Rovnako ako ovládaním frekvencie impulzov na riadenie rýchlosti otáčania motora a zrýchlenia, aby sa dosiahol účel regulácie a zmeny poradia prúdu vinutia, motor sa obráti.
princíp pohonu krokového motora potreba použiť špeciálny ovládač krokového motora, pohon je riadený jednotkou generovania impulzov, pohonnou jednotkou, ochrannou jednotkou atď. Jednotka generovania impulzov riadiacej jednotky pohonnej jednotky generuje zosilnenie impulzov, priamo spojená s krokovým motorom, patriacim ku krokovému motoru s napájacím rozhraním mikrokontrolérov.
jednotka riadiacich inštrukcií, prijíma impulzy a signály smeru, príslušná riadiaca jednotka generujúca impulzy vygeneruje sadu zodpovedajúcich čísel fáz zodpovedajúcich impulzov, po odoslaní výkonovej hnacej jednotky do krokového motora sa krokový motor v príslušnom smere otočí o krok Uhol. Impulz pohonu daný spôsobom na určenie prevádzkového režimu krokového motora, nasledovné:
(1)M fáza s jedným m beží
(2)M fáza s dvojitým m beží
(3)M fáza s jednoduchým a dvojitým chodom m
(4) Rozdelená jazda, potreba riadiť rôznu amplitúdu jazdných signálov,
krokový motor má niektoré dôležité technické údaje, ako je maximálny statický krútiaci moment, štartovacia frekvencia, frekvencia, atď., čím je väčšia vzdialenosť pri štarte a pod. vyššia prevádzková frekvencia, takže prevádzkový režim s dôrazom na technológiu deleného pohonu, spôsob, ako zlepšiť krútiaci moment a rozlíšenie krokového motora, úplne eliminuje nízkofrekvenčné oscilácie motora. Takže optimalizácia jazdného výkonu vodiča pododdielu a iných typov pohonov.
vo vnútri rotora servomotora sú permanentné magnety, riadenie pohonu U/V/W trojfázovej elektrickej formy elektromagnetického poľa, pôsobením rotujúceho rotora v tomto poli zároveň motor so spätnoväzbovým signálom enkodéra poháňa, poháňa podľa hodnoty spätnej väzby v porovnaní s cieľom, nastavuje Uhol natočenia rotora.
▌Princíp servomotora servomotora
motorový servomotor sa tiež nazýva implementácia v automatickom riadiacom systéme, ktorý sa používa ako ovládače a konvertuje prijatý elektrický signál na uhlový posun hriadeľa motora alebo uhlovú rýchlosť na výstupe. Rozdelené do dvoch hlavných kategórií jednosmerný a striedavý servomotor. servomotor prijme impulz, otočí jeden impulz z príslušného uhla pohľadu, aby sa realizoval posun, pretože funkcia samotného servomotora má impulz, takže každý uhol natočenia servomotora vyšle zodpovedajúci počet impulzov a impulz servomotora tak vytvorí uzavretú slučku, systém bude vedieť, koľko impulzov odoslaných do servomotora môže byť v rovnakom čase presne riadený impulzom, pri rovnakom čase môže byť servomotor opäť riadený. otáčanie motora, aby sa dosiahlo presné polohovanie.
~!phoenix_var50_11!~
v porovnaní výkonu je striedavý servomotor lepší ako jednosmerný servomotor, striedavý servomotor je riadený sínusoidou, malé zvlnenie krútiaceho momentu, kapacita môže byť relatívne veľká. Jednosmerný servomotor riadený lichobežníkovou vlnou, relatívne menej. Výkon servomotora servomotora bezkartáčového jednosmerného servomotora je lepší ako servomotora kefy.
servomotor servomotor poháňa vnútorný rotor je permanentné magnety, riadenie pohonu U/V/W trojfázovej elektrickej formy elektromagnetického poľa, pôsobením rotujúceho rotora v tomto poli súčasne poháňa motor so spätnoväzbovým signálom enkodéra, poháňa podľa hodnoty spätnej väzby v porovnaní s cieľom, nastavuje uhol natočenia rotora.
bezkomutátorový jednosmerný servomotor je: pracovný princíp motora je úplne rovnaký a bežný jednosmerný motorový pohon pre štruktúru s tromi uzavretými slučkami, zvnútra smerom von, pre prúdovú slučku, rýchlostnú slučku a polohovú slučku. Výstup riadenia prúdovej slučky napätia kotvy motora, prúdová slučka vstupu na výstup rýchlostnej slučky PID, vstup pre rýchlostnú slučku polohovej slučky PID výstup, vstupná polohová slučka je daný vstup, schéma princípu riadenia, ako je znázornené vyššie.
bezkomutátorový jednosmerný servomotor, napájanie pre jednosmerný prúd, cez interný trojfázový invertorový invertor do U/W/V striedavého prúdu (AC), napájací motor, pohon využíva aj tri riadiace štruktúry s uzavretou slučkou (prúdová slučka, rýchlostná slučka a polohová slučka) K vyššie uvedenému princípu riadenia pohonu.
Pohon striedavého servomotora, možno zhruba rozdeliť na funkciu nezávislú od dvoch modulov, na výkonovom paneli a na ovládacom paneli výstupné signály PWM cez príslušný algoritmus, ako riadiaci obvod signálu pohonu, na zmenu výstupného výkonu meniča a ovládanie, aby sa dosiahol účel trojfázového synchrónneho striedavého servomotora s permanentným magnetom.
výkon pohonnej jednotky, predovšetkým prostredníctvom trojfázového mostíkového usmerňovacieho obvodu trojfázovej elektrickej siete alebo vstupného usmerňovača možno vypočítať jednosmerný prúd. Po usmernení dobrej trojfázovej elektrickej siete alebo pomocou trojfázového sínusového typu PWM frekvencie striedača na pohon trojfázového synchrónneho AC servomotora s permanentným magnetom, AC - simpleDC - Proces AC prevodníka.
Riadiaca jednotka je jadrom AC servosystému na realizáciu riadenia polohy, systému riadenia rýchlosti, krútiaceho momentu a prúdu.
▌ Porovnanie výkonu servomotora a krokového motora:
ovládajte presné číslo fázy krokového motora a vezmite niekoľko ďalších, jeho presnosť je vyššia, servomotor, aby si priniesol svoj vlastný kus kódovača, mierka kódovača, tým vyššia presnosť;
